并聯(lián)混合動力液壓挖掘機的動態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略機械專業(yè)畢業(yè)設計外文翻譯-展示頁
2024-12-06 01:21本頁面
【正文】 對本文的展望。 第 三 節(jié) 致 力 于 利 用Matlab/Simulink 組件討論的系統(tǒng)模型 ,并對控制系統(tǒng)的結(jié)構進行分析。另一方面，通過對子系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)的計算直接轉(zhuǎn)矩控制將會被采用直到中心控制器發(fā)現(xiàn)特殊工況，否則閉環(huán)速度比例積分控制將會被采用。通過對液壓挖掘機的工況進行分析，可以采用閉環(huán)速度比例積分法對其進行控制。仿真結(jié)果表明這種控制方法能夠提高效率和穩(wěn)定性。這種雙工作點的控制策略也得到了分析，但是通過這種方法控制的發(fā)動機 只有兩種功率輸出不能滿足燃油高效性的要求。更重要的是這種單工作點控制策略不能夠滿足在所有工作狀況下的要求。 Kagoshima eta1.(2020)和 Takao eta1.(2020)展示了一種裝備有串聯(lián)結(jié)構液壓挖掘機，通過這種結(jié)構液壓挖掘機具有更少的燃油消耗，在全工況下可以節(jié)省 40%50%的能量。這樣提出一種新的適合液壓挖掘機的混合動力控制方法就顯得非常的重要了。發(fā)動機提供主要的能量，同時電動機提供可以通過再次產(chǎn)生或是存儲來自發(fā)動機的額外的能量提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和燃油效率的波動性能量。 實際 的實驗和文獻數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動性，因此發(fā)動機就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對具有混合動力系統(tǒng)的液壓挖掘 機加以研究以節(jié)約能源和減少排放。此外，在過去的五年中有相當數(shù)量的研究都是關于混合動力系統(tǒng)的。首先，對混合動力液壓挖掘機的結(jié)構和評價目標進行分析 ； 其次建立包括蓄電池、電動機和發(fā)動機的動態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來獲得控制的結(jié)果 ； 然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉(zhuǎn)矩控制的所謂的多工作點動態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎上對該策略進行分析研究，最終仿真結(jié)果表明通過該控制策略控制的混合 系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率。外文資料 譯文 1 外文資料譯文 浙江大學學報 自然科學版 ISSN 1673565X。 SSN 18621775 并聯(lián)混合動力液壓挖掘機的 動態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略 【摘要】 本文的重點是對用于液壓挖掘機的一種混合系統(tǒng)的研究。 【 關鍵詞 】 混合系統(tǒng) 液壓挖掘機 多工作點動態(tài)控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 簡介 ： 人們對提高燃料效率和減少排放的渴望促進了更多混合動力汽車的出現(xiàn)。然而，這些研究并沒有對混合動力的工程機械加以重視，尤其是混合動力的液壓挖掘機。 通常 ， 一個混合動力系統(tǒng)是由一個串聯(lián)或者并聯(lián)有一個電動機或發(fā)電機的內(nèi)燃機來驅(qū)動的。 由于在液壓挖掘機和汽車之間負載的不同要求，這種應用于混合動力汽外文資料 譯文 2 車的控制策略不能簡單的直接應用于液壓挖掘機。近期，有關液壓挖掘機混合動力系統(tǒng)的結(jié)構、控制策略和能量管理的研究已經(jīng)在實施中。然而，他們僅僅開發(fā)了一個單工作點的控制方法，這種方法很難獲得最佳的效果。 Wang et a1.(2020) 和 Xiao et a1． (2020)提出了主要關于并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機仿真的課題和對節(jié)省能量的評估。 本文討論了一種控制策略，就是所謂的多工作點動態(tài)控制方法，這種控制方法引入了四種工作方式，分別是空載模式、輕載模式、中載模式和重載模式，同時該方法還確定了個工作方式間相互轉(zhuǎn)換的策略。本文致力于提出一種混合動力的液壓挖掘機的最優(yōu)控制策略和能量分布方法。但由于在只使用這種方法控制的系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應特性不能滿足個模式之間轉(zhuǎn)換或是特殊工作點對系統(tǒng)性能的要求 ，這樣就需要加入直接轉(zhuǎn)矩控制以改善系統(tǒng)性能。 本文結(jié)構如下所述，第二節(jié)總體上描述了系統(tǒng)結(jié)構，包括混合動力系統(tǒng)的 結(jié) 構 并 探 討 了 怎 樣 對 系 統(tǒng) 性 能 進 行 評 估 。在第四節(jié)中提出了多工作點動態(tài)控制策略，同時在該節(jié)中對策略的控制效果進行了分析并提出了該策略需要進行的改進尤其是在工礦進行轉(zhuǎn)換時。
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