abb機器人基礎培訓(ppt64頁)-展示頁
2025-03-14 15:47本頁面
【正文】 導入模型 雙擊 圖標 ； 系統(tǒng)創(chuàng)建完成后工作站右下角如圖。 ?所以大家在操作的時候，盡量以操縱小幅度使機器人慢慢運動，開始我們的手動操縱學習。 ?操縱幅度較小則機器人運動速度較慢。 ? 第二檔按下去以后，機器人又處于防護裝置停止狀態(tài)。 ?當發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。機器人仿真軟件安裝不使用 一、機器人的構(gòu)成 二 、 RobotStudio軟件的安裝不使用 三、 ABB機器人基礎操作 四、機器人 I/O通信 五、創(chuàng)建機器人程序 一、機器人的構(gòu)成 ? ? ? （ 6軸） ? 六個關節(jié)軸 ? 六臺伺服電動機 ? 六個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 （ 編碼器 ） J6軸 J5軸 J3軸 J2軸 J1軸 J4軸 六個關節(jié)軸的示意圖 六個關節(jié)軸的示意圖 機器人控制柜 操作面板 ? 電源開關 ? 鑰匙開關： 選擇工作模式 手動 、 自動 ? 急停按鈕 ? 復位按鈕 ? 示教器是進行機器人的手動操縱 、 程序編寫 、 參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置， 也是我們最常打交道的控制裝置 。 ? A 連接電纜 ? B 觸摸屏 ? C 急停開關 ? D 手動操作搖桿 ? E 數(shù)據(jù)備份用 USB接口 ? F 使能器按鈕 ? H 示教器復位按鈕 ? G 觸摸屏用筆 示教器界面介紹 急停按鈕 自定義鍵 操作桿 程序調(diào)試鍵 機械單元切換 線性 /重定位切換 13軸 /46軸切換 增量有無切換 顯示屏 USB接口 如何手持示教器 示教器的使能器 使能器按鈕的作用 ?保證操作人員人身安全 ?只有在按下使能器按鈕，并保持在 “電機開啟 ”的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試。 ? 使能器按鈕分了兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人將處于電機開啟狀態(tài)。 示教器搖桿的操作技巧 操縱桿的使用技巧： 我們可以將機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的操縱幅度是與機器人的運動速度相關的。 ?操縱幅度較大則機器人運動速度較快。 工業(yè)機器人安全事項 ? ； ? ； ?
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