汽車電子學(xué)-執(zhí)行器-鐘再敏-展示頁
2025-03-05 17:57本頁面
【正文】 過 程 對 象執(zhí)行器系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)元件，執(zhí)行元件和輔助功率源三部分。 汽車常用執(zhí)行器的種類 執(zhí)行器分類圖，和舉例 汽車常見執(zhí)行器 液動(dòng)式 氣動(dòng)式 電動(dòng)式 車門 離合器，制動(dòng)器，噴油嘴 車窗，雨刮，座椅調(diào)節(jié) 5 車用傳感器概述 執(zhí)行器的指令由控制系統(tǒng)或駕駛員給出，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)部件根據(jù)控制指令電信號，借助輔助功率源來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行元件，完成能量的轉(zhuǎn)換。由于執(zhí)行器涉及到汽車的具體結(jié)構(gòu)，工作環(huán)境惡劣，所以要求有較高的可靠性 。目 錄 同濟(jì)大學(xué) 汽車學(xué)院 College of Automotive, Tongji University 車用執(zhí)行器 Automotive Executors 1. 車用執(zhí)行器概述 2. 常見車用執(zhí)行元件特點(diǎn) 3. 機(jī)電式執(zhí)行器 4. 液壓式執(zhí)行器 5. 氣動(dòng)式執(zhí)行器 2 目 錄 汽車電子學(xué) 車用執(zhí)行器 Automotive Executors 車用執(zhí)行器 1. 車用執(zhí)行器概述 2. 常見車用執(zhí)行元件特點(diǎn) 3. 機(jī)電式執(zhí)行器 4. 液壓式執(zhí)行器 5. 氣動(dòng)式執(zhí)行器 3 執(zhí)行器是將 ECU輸出的電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或裝置。對汽車部件或總成的電子控制都是通過特定執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的，執(zhí)行器直接影響車用總成中的功率和能量變化過程。 車用執(zhí)行器概述 4 車用傳感器概述 執(zhí)行器的動(dòng)作往往通過輔助功率實(shí)現(xiàn)，按其直接動(dòng)力源形式可分為電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)三大類。從信息和物理組成的角度來看，一個(gè)通用的執(zhí)行器的構(gòu)成如下圖所示。 6 車用傳感器概述 舉例 1：液壓操縱機(jī)構(gòu)。在這個(gè)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電路和電磁閥屬于電域，可以控制液體壓力、流量和方向；液壓油泵、油箱和蓄能罐所組成的輔助功率源為執(zhí)行器提供高壓油，屬于液壓域；液壓缸是操縱系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將輔助功率源所產(chǎn)生的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)，最后實(shí)現(xiàn)對機(jī)械域的過程對象的操縱。電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)是獲取能源方便，動(dòng)作快，信號傳遞速度快，且可以遠(yuǎn)距離傳輸信號。 缺點(diǎn)： 電動(dòng)機(jī)動(dòng)作與液動(dòng)和氣動(dòng)相比不夠迅速，推動(dòng)力小，行程受阻時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)容易受損。 缺點(diǎn)： 主要有液壓油路布置較復(fù)雜，油溫的變化、油液污染都會(huì)影響到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，另外系統(tǒng)工作管路的漏油也是難以徹底解決的問題，不適合遠(yuǎn)距離傳輸。氣動(dòng)執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠、輸出推力大等優(yōu)點(diǎn)，由于介質(zhì)是空氣，往往可以直接從大氣中獲得，而不需要專門的儲藏裝置。 缺點(diǎn)： 主要有執(zhí)行器體積大，調(diào)節(jié)精度低，動(dòng)作響應(yīng)慢等等。 11 執(zhí)行器分類特點(diǎn)比較 在車用執(zhí)行器領(lǐng)域，電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)和比較 比較項(xiàng)目 電動(dòng)執(zhí)行器 液動(dòng)執(zhí)行器 氣動(dòng)執(zhí)行器 結(jié)構(gòu) 簡單 復(fù)雜 復(fù)雜 體積 小 中 大 推力 小 大 中 響應(yīng)速度 較快 快 慢 環(huán)境影響 較小 較大 較小 成本 較高 高 低 維修 簡單 復(fù)雜 復(fù)雜 12 目 錄 汽車電子學(xué) 車用執(zhí)行器 Automotive Executors 車用執(zhí)行器 1. 車用執(zhí)行器概述 2. 常見車用執(zhí)行元件特點(diǎn) 3. 機(jī)電式執(zhí)行器 4. 液壓式執(zhí)行器 5. 氣動(dòng)式執(zhí)行器 13 機(jī)電式執(zhí)行器 ? 執(zhí)行元件包括能量轉(zhuǎn)換元件和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分。 ? 電動(dòng)機(jī)是被廣泛使用的一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，是執(zhí)行指令運(yùn)動(dòng)的電氣執(zhí)行元件。 ? 為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都連有減速機(jī)構(gòu)，一般有蝸輪蝸桿、絲杠螺母、行星齒輪和直齒輪等。 14 機(jī)電式執(zhí)行器 ? 電動(dòng)機(jī)是被廣泛使用的一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，是執(zhí)行指令運(yùn)動(dòng)的電氣執(zhí)行元件。 ? 為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都連有減速機(jī)構(gòu)，一般有蝸輪蝸桿、絲杠螺母、行星齒輪和直齒輪等。 機(jī)電式執(zhí)行器的組成 15 ? 電磁式執(zhí)行器 1：直流電磁閥 電磁力的計(jì)算公式為 , 機(jī)電式執(zhí)行器 16 機(jī)電式執(zhí)行器 17 機(jī)電式執(zhí)行器 18 ? 電磁式執(zhí)行器 2：直流電動(dòng)機(jī) 機(jī)電式執(zhí)行器 電機(jī)的靜態(tài)特性可以表達(dá)為 19 ? 電磁式執(zhí)行器 2：直流電動(dòng)機(jī) 機(jī)電式執(zhí)行器 電機(jī)的靜態(tài)特性可以表達(dá)為 ?????????????zcKIKMMMKUURIUViii?120 機(jī)電式執(zhí)行器 定義如下特征量 : 理想怠速 (I=0) 怠速 (M=0) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (ω =0) 進(jìn)而得到機(jī)械特性曲線 : 或者 KUa1??0? Va MRUKM ??? 1 ?????????
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1