基于單片機(jī)的倒車防撞報警系統(tǒng)的設(shè)計-展示頁
2024-11-29 21:32本頁面
【正文】 超聲波測距原理 ................................................................................................. 3 測速原理 ............................................................................................................. 3 報警器工作原理 ................................................................................................. 4 3 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 ................................................................................................... 5 系統(tǒng)總體電路構(gòu)成 ............................................................................................. 5 AT89C2051 單片機(jī)的性能及特點(diǎn) .................................................................... 7 超聲波傳感器 ..................................................................................................... 7 超聲波諧振頻率發(fā)生與調(diào)理電路設(shè)計 ............................................................. 8 超聲波回波接收與處理電路設(shè)計 ..................................................................... 9 顯示電路和報警電路設(shè)計 ................................................................................. 9 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 ..........................................................................................................11 主程序設(shè)計 ........................................................................................................11 T0 中斷服務(wù)程序設(shè)計 .................................................................................... 12 外部中斷 0 程序設(shè)計 ....................................................................................... 13 超聲波測距子程序設(shè)計 ................................................................................... 14 顯示程序設(shè)計 ................................................................................................... 15 報警程序設(shè)計 ................................................................................................... 16 5 結(jié)論與展望 ................................................................................................................. 18 結(jié)論 ................................................................................................................... 18 展望 ................................................................................................................... 18 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 20 致謝 .................................................................................................................................... 21 平頂山學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 基于單片機(jī)的倒車防 撞 報警系統(tǒng)的設(shè)計 張部興 1 1 緒論 隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國汽車的擁有量在大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來了巨大的損失。安全駕駛成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)，其中汽車防撞系統(tǒng) (Collision Avoidance System CAS)的設(shè)計和需求顯得非常重要和迫切 。 所謂的 汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)即是俗稱的倒車?yán)走_(dá)，是汽車泊車輔助裝置。當(dāng)汽車尾部離障礙物的距離達(dá)到設(shè)定的安全警告值時，倒車?yán)走_(dá)發(fā)出報警聲，以警示駕駛員，輔助駕駛員安全倒車 ，為駕駛員的倒車安全提供保證和方便。幾乎道 路上的所有的 中高檔小轎車都配置有 各種 倒車?yán)走_(dá) 。 本 文主要 設(shè)計是一種新型的 基于單片機(jī)控制的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用通用型單片機(jī)作為控制電路，方便系統(tǒng)功能擴(kuò)展。 平頂山學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 基于單片機(jī)的倒車防 撞 報警系統(tǒng)的設(shè)計 張部興 2 2 系統(tǒng)組成及工作原理 本 文 設(shè)計的 倒車防撞預(yù)警系統(tǒng) 是 由四路收發(fā)一體封閉 (防水 ) 型超聲波傳感器及其超聲波發(fā)射與回波接收電路、超聲波電信號放大電路、單片機(jī)控制電路、 LED 數(shù)碼管顯示電路和蜂鳴器聲音報警電路組成。 圖 21 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)組成框圖 當(dāng)汽車倒車時由倒車換擋裝置自動接通系統(tǒng)電源，系統(tǒng)上電復(fù)位，進(jìn)入工作狀態(tài)。發(fā)射出的超聲波碰到障礙物后形成反射波 ， 部分反射波返回作用于超聲波傳感器 ，經(jīng)超聲波傳感器的聲 /電轉(zhuǎn)換 ， 變成微弱的電信號 ， 該微弱的電信號經(jīng)放大 、 整形產(chǎn)生負(fù)跳變電壓 ， 向單片機(jī)發(fā)出中 斷申請 。T) / 2 。若發(fā)射出的超聲波在測距范圍內(nèi)未遇到障礙物，直到單片機(jī)定時中斷產(chǎn)生，執(zhí)行定時中斷服務(wù)程序，選擇下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的順序繼續(xù)發(fā)射和接收超聲波，并經(jīng)過計算處理。 當(dāng)最小距離值小于
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