【正文】 alysis,it proved the stability of the system. To monitor its reliability,imitations of main Cases of the system have been carried out and stable instructions of strategic system have already been received,which veilfy its efficiency and feasibility. Key Words:Car ReversingAidSystem。該系統(tǒng)分為測(cè)距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報(bào)警模塊，并分別對(duì)其進(jìn)行方案分析，構(gòu)建了倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計(jì)方案；在硬件電路中，詳細(xì)闡述了運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可視倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的測(cè)距實(shí)現(xiàn)原理，分析了以 AT89C52單片機(jī)為主控單元的系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析，給出了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo)。 本文在設(shè)計(jì)汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)過(guò)程中，運(yùn)用理論分析、電路設(shè)計(jì)等手段，完成了倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 畢業(yè)生姓名 ： 專業(yè) ： 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 所屬系（部） ： 二 〇 一 〇 年 六 月 i 摘 要 本文設(shè)計(jì)了一種汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)在常見(jiàn)的汽車倒車預(yù)警裝置的基礎(chǔ)上采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)，通過(guò)顯示障礙物與汽車的距離并根據(jù)其距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出報(bào)警，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。 本文在查 閱、分析國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對(duì)基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的研制進(jìn)行了深入探討。 試驗(yàn)結(jié)果顯示，該系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)有限距離的距離測(cè)量具有較高的精度，實(shí)現(xiàn)了倒車提示和距離報(bào)警 功能，同時(shí)保證系統(tǒng)的可靠性和可行性。Ultrasonic DistanceMeasuring iii 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................ i ABSTRACT ...........................................................................................................................ii 第一章 緒論 ....................................................................................................................... 1 第一節(jié) 課題研究的背景 ................................................................................................. 1 第二節(jié) 課題研究的目的及意義 ..................................................................................... 2 第三節(jié) 目前國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ..................................................................................... 2 第四節(jié) 超聲波的特性及作用原理 ................................................................................. 3 第二章 AT89C52 單片機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................................................................... 4 第一節(jié) 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) ................................................................................................. 4 一、單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 4 二、單片機(jī)的基本工作原理 ........................................................................................ 7 第二節(jié) 單片機(jī)的分類及發(fā)展 ......................................................................................... 8 一、單片機(jī)的分類 ........................................................................................................ 8 二、 8 位單片機(jī)的新發(fā)展 ............................................................................................. 8 第三節(jié) 單片機(jī) AT89C52 的特性 ................................................................................... 9 一、主要特性 ................................................................................................................ 9 二、管腳說(shuō)明 .............................................................................................................. 10 三、振蕩器特性 .......................................................................................................... 12 四、芯片擦除 .............................................................................................................. 12 五、特殊功能寄存器 .................................................................................................. 12 六、引腳號(hào)功能特性 .................................................................................................. 13 七、中斷寄存器 .......................................................................................................... 13 八、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 .......................................................................................................... 13 九、定時(shí)器 .................................................................................................................. 13 十、中斷 ...................................................................................................................... 14 第三章 系統(tǒng)構(gòu)建與方案設(shè)計(jì) ......................................................................................... 15 第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 ................................................................................................... 15 第二節(jié) 系統(tǒng)構(gòu)建 ........................................................................................................... 15 第三節(jié) 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................................... 16 一、測(cè)距系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .............................................................................................. 16 二、超聲波測(cè)距方案設(shè)計(jì) .......................................................................................... 18 三、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 四、顯示報(bào)警系統(tǒng)方案 設(shè)計(jì) ...................................................................................... 20 五、復(fù)位電路方案設(shè)計(jì) .............................................................................................. 22 六、時(shí)鐘電路方案設(shè)計(jì) .............................................................................................. 23 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 25 第一節(jié) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思想 ........................................................................................... 25 第二節(jié) 測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................... 26 一、 超聲波測(cè)距原理 .................................................................................................. 26 二、測(cè)量與控制方法 .................................................................................................. 26 三、超聲波發(fā)射模塊電路設(shè)計(jì) .................................................................................. 27 四、超聲波檢測(cè)接收電路 .......................................................................................... 28 iv 五、 CX20206A 的原理與應(yīng)用 ...................................