基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模擬與仿真-展示頁
2024-11-29 21:19本頁面
【正文】 function set) expanded the MATLAB environment, in order to solve these applications in the particular type of problem. It can realize the movement of the mechanism analysis and simulation. This design MATLAB GUI design tools and M program bination, the movement of planar fourbar linkage analysis, through the GUI realize interface design, through the M program plete programming and missioning, and through the interface implementation the slider mechanism analysis and simulation of movement, interface operation III mechanism type and judge the pole, the slider shows the driven the instantaneous angular velocity, instantaneous Angle acceleration, extreme position Angle, minimum transmission Angle and anyway, the stroke ratio coefficient. Keywords: slider mechanism, MATLAB, GUI IV 目錄 摘要 …………………………………………………………………………… Ⅰ ABSTRACT…………………………………………………………………… Ⅱ 目錄 …………………………………………………………………………… Ⅳ 圖目錄 ………………………………………………………………………… Ⅴ 前 言 …………………………………………………………………………… 1第一章 、 概述 ………………………………… ……………………………………… 2 滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí) ……………………………………………………… . 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 特點(diǎn) ………………………………………………… .4 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 特性 ……………………………………………… .5 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 現(xiàn)狀 ……………………………………………………… ..6 四連桿機(jī)構(gòu)的基本形式 ………………………………………………… 6 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí) …………………………………………………… 7 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特性及運(yùn)用 …………………………………………… 7 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類 …………………………………………………… 8 用軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的現(xiàn)狀和趨勢 ………………………………… 9 使用 MATLAB/SIMLINK 的優(yōu)勢 ……………………………………………… 9 MATLAB/SIMULINK 的特點(diǎn) ……………………………………………… 10 第二章 、 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 ………………………………… ………………………… .11 課題的背景和意義 ……… ………………………… ……………………… 11 設(shè)計(jì)內(nèi)容和任 務(wù) ………………………………………………………… ..12 實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線 …………………………………………………………… ..12 關(guān)鍵問題和難點(diǎn)分析 …………………………………………………… ..12 設(shè)計(jì)結(jié)果和應(yīng)用 …………………………………………………………… .13第三章 、程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) …………………………………………………………… 14 系統(tǒng)組成 …………………………………………………………………… .14 Simulink 系統(tǒng) …………………………………………………………… 14 V SimMechanics…………………………………………………………… 14 程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ………………………………………………………… .15 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的模擬模型建立 …………………………………………… .15 參數(shù)設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… .19 仿真結(jié)果及圖像顯示 ……………………………………………………… .23 第四章 、設(shè) 計(jì)結(jié)果分析 ……………………………………………………………… 27 軟件的使用方法 …………………………………………………………… .27 存在的缺點(diǎn)和今后改進(jìn)的方向 …………………………………………… .27第五章 設(shè)計(jì)心得 …………………………………………………………………… 28 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 29 致謝 …………………………………………………………………………… 30 VI 圖目錄 圖 1 常見四桿機(jī)構(gòu) …………………… ……………………………………………… 2 圖 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖 …………………………………… 3 圖 3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) …………………………………………………………………… 9 圖 4 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) …………………………………………………………… 10 圖 5 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ……………………………………………………………11 圖 6 偏心輪機(jī)構(gòu) …………………………………………………………………… 13 圖 7 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡圖 ……………………………………………………… 14 圖 8 Simulink 界面展示圖 ………… ……………………………………………… 14 圖 9 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 ……………………………………………………… 15 圖 10 new mode ………………………………………………………………… 15 圖 11 SimMechanics ……………………………………………………………… 15 圖 12 bodies ……………………………………………………………………… 16 圖 13 Joints………………………………………………………………………… 16 圖 14Sensors Actuators…………………………… ……………………………… 17 圖 15 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真 框圖 ……………………………………………………… 17 圖 16 Ground 模塊模塊 …………………………………………………………… 18 圖 17Revolute 模塊 ………………………………………………………………… 19 圖 18 Body 模塊 …………………………………………………………………… 19 圖 19 Prismatic 模塊 ……………………………………………………………… 20 圖 20 傳感器模塊 ………………………………………………………………… 20 圖 21 Joint Initial Condition 模塊 …………………………………………………… 21 圖 22 Scope 模塊 設(shè)置 ……………………………………………………………… 21 VII 圖 23 機(jī)械環(huán)境模塊 ……………………………………………………………… 22 圖 24 仿真結(jié)果的動(dòng)畫顯示 ……………………………………………………… 22 圖 25 滑塊機(jī)構(gòu)的位移圖 …………………………………………………………… 23 圖 26 滑塊速度圖 …………………………………………………………………… 23 圖 27 滑塊 加速度圖 …………………………… …………………………………… 24 圖 28 中心點(diǎn)軌跡 ………………
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1