【正文】 機(jī)、 檢測反饋單元 4部分組成。 ?PC機(jī) +運(yùn)動(dòng)控制卡 提供底層數(shù)控接口 ， 支持二次開發(fā)和擴(kuò)展 ， 有上下兩級(jí)開放性 ， 如 PMAC運(yùn)動(dòng)控制器 。 ?PC微機(jī) CNC系統(tǒng) 具有微機(jī)豐富的軟硬件資源、友好的人機(jī)界面、擁有多媒體和網(wǎng)絡(luò)功能，是當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。 CNC數(shù)控系統(tǒng)組成原理 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ?單 CPU結(jié)構(gòu) 通過總線使 CPU與存儲(chǔ)器和各種接口相連接，集中控制、分時(shí)處理工作方式。 制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢 第二節(jié) 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床伺服系統(tǒng) 數(shù)控加工編程技術(shù) 機(jī)床數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 硬件數(shù)控階段 NC(19521970) 第一代：電子管； 第二代：晶體管； 第三代：小規(guī)模集成電路； 計(jì)算機(jī)數(shù)控階段 CNC（ 1970現(xiàn)在 ) 第四代：小型計(jì)算機(jī)； 第五代：微處理器； 第六代： PC微機(jī) (PCNC) 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的組成及功能 CNC系統(tǒng)組成： 數(shù)控裝置、 PLC、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、 I/O接口、 控制面板 、 人機(jī)界面 數(shù)控裝置功能： 控制功能 單軸 、 多軸聯(lián)動(dòng)控制； 準(zhǔn)備功能 包括移動(dòng) 、 暫停 、 坐標(biāo)設(shè)定 、 固定循環(huán)等功能； 插補(bǔ)功能 直線插補(bǔ) 、 圓弧插補(bǔ) 、 拋物線等； 輔助功能 主軸啟停 、 冷卻潤滑通斷 、 刀庫的啟停等； 補(bǔ)償功能 刀具半徑 /刀具 、 反向間隙 、 螺距 、 溫度等補(bǔ)償功能 。 制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀 當(dāng)前制造自動(dòng)化技術(shù)研究領(lǐng)域和方向 ? 集成技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)研究 ? 自動(dòng)化系統(tǒng)中人因作用的研究 ? 數(shù)控單元系統(tǒng)的研究 ? 制造過程的計(jì)劃和調(diào)度研究 ? 柔性制造技術(shù)的研究 ? 現(xiàn)代生產(chǎn)模式制造環(huán)境的研究 ? 底層加工系統(tǒng)的智能化和集成化研究 ? 制造敏捷化 使企業(yè)面臨市場競爭作出快速響應(yīng)； ? 制造網(wǎng)絡(luò)化 實(shí)現(xiàn)制造過程的集成，實(shí)現(xiàn)異地制造、遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)作業(yè)； ? 制造虛擬化 保證產(chǎn)品和制造過程一次成功，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)中可避免的缺陷和錯(cuò)誤； ? 制造智能化 擴(kuò)大、延伸、部分取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的制造過程。 ?柔性自動(dòng)化 設(shè)備 NC、 CNC、 FMC、 FMS等。 制造自動(dòng)化意義： 顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 、 提高產(chǎn)品質(zhì)量 、 降低制造成本 、 提高經(jīng)濟(jì)效益 ， 改善勞動(dòng)條件 、 提高勞動(dòng)者的素質(zhì) 、 有利于產(chǎn)品更新 、 帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展 、 提高企業(yè)的市場競爭能力 。第四章 制造自動(dòng)化技術(shù) 制造自動(dòng)化技術(shù)概述 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人 柔性制造技術(shù) 第一節(jié) 制造自動(dòng)化技術(shù)概述 制造自動(dòng)化技術(shù)內(nèi)涵 制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀 制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢 自動(dòng)化 ：自動(dòng)去完成特定的作業(yè) 。 制造自動(dòng)化 （ 狹義 ） ：生產(chǎn)車間內(nèi)產(chǎn)品機(jī)械加工和裝配檢驗(yàn)過程的自動(dòng)化； 制造自動(dòng)化 （ 廣義 ） ：包含產(chǎn)品設(shè)計(jì) 、 企業(yè)管理 、 加工過程和質(zhì)量控制等產(chǎn)品制造全過程綜合集成自動(dòng)化 。 制造自動(dòng)化技術(shù)內(nèi)涵 ?剛性自動(dòng)化 設(shè)備 自動(dòng) /半自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、組合機(jī)床自動(dòng)線； 對(duì)象 單一品種大批量生產(chǎn)自動(dòng)化； 特點(diǎn) 生產(chǎn)效率高、加工品種單一。 對(duì)象 多品種小批量甚至單件生產(chǎn)自動(dòng)化； ?綜合自動(dòng)化 經(jīng)營管理、開發(fā)設(shè)計(jì)、加工裝配、質(zhì)量保證自動(dòng)化， CIMS、 CE、 LP、 AM等。 ? 制造全球化 市場國際化，產(chǎn)品制造跨國化，制造資源跨國家的協(xié)調(diào)、共享和優(yōu)化利用； ? 制造綠色化 使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、使用到報(bào)廢處理全生命周期中，對(duì)環(huán)境影響最小，資源利用率最高。 PLC功能： 控制面板 、 主軸停啟與換向 、 刀具更換 、 冷卻潤滑啟停 、 工件夾緊與松開 、 工作臺(tái)分度等開關(guān)量的控制 。 ?多 CPU結(jié)構(gòu) 多個(gè) CPU通過公用地址和數(shù)據(jù)總線互連，各自完成功能，系統(tǒng)速度高、處理能力強(qiáng)。 基于 PC微機(jī)和 PMAC的 CNC系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)的軟件組成 開放式數(shù)控系統(tǒng) 開放性： 滿足 CNC系統(tǒng)快速發(fā)展和用戶自主開發(fā)需要 PC微機(jī)型開放式 CNC系統(tǒng)形式： ?專用數(shù)控嵌入 PC主板 是專用數(shù)控系統(tǒng)商提供的形式 ，僅限于 PC部分開放 ， 其專用數(shù)控部分仍處于封閉狀態(tài) 。 ?純 PC軟件型 尚未形成商品 ， 代表數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展方向 。 分類： ? 按檢測系統(tǒng)分 開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)、 半閉環(huán)系統(tǒng)、混合閉環(huán)系統(tǒng)。 機(jī)床伺服系統(tǒng) 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 松下交流伺服系統(tǒng)的總體接線圖 1交流伺服電機(jī) 2伺服驅(qū)動(dòng)器 3控制系統(tǒng) 4控制連接電纜 5檢測連接電纜 6動(dòng)力電纜 7PLC電纜 8PLC 交流伺服電機(jī)： ?異步電動(dòng)機(jī) 功率大、精度稍低、多用于主軸電機(jī)； ?永磁同步電