【正文】 臂、連桿和 鏟斗 組成的四 連桿機(jī)構(gòu) 、鏟斗液壓缸與動(dòng)臂液壓缸等組成。裝載機(jī)的工作裝置分為有托架鏟斗和無托架鏟斗兩類，如 圖 。（一）工作裝置裝載機(jī)的作業(yè)過程是由 鏟裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、卸料 和 返回 四個(gè)過程組成的工作循環(huán)。n 二、作業(yè)過程和主要裝置裝載機(jī)的總體構(gòu)造如 圖 所示。單斗裝載機(jī)按發(fā)動(dòng)機(jī)的功率可分為小型、中型、大型和特大型四種；按傳動(dòng)形式為機(jī)械式、液力式、液壓式和電動(dòng)式；按車架形式分為鉸接式和整體式；按卸貨方式分為前卸式、回轉(zhuǎn)式和后卸式。裝載機(jī)有單斗和多斗兩種；按使用場(chǎng)合來區(qū)分，則可分為露天和井下兩種。裝載機(jī) 是可以用來鏟裝、搬運(yùn)、卸載、平整散裝物料，也可以對(duì)巖石、硬土等進(jìn)行輕度的鏟掘工作，裝載機(jī)的鏟斗還可以換裝多種不同的工作裝置，完成多種不同的施工作業(yè)，如裝卸物料、土壤，清理場(chǎng)地，物料、原木短距離搬運(yùn)，等等。 汽車的容量不要少于鏟斗容量的 3～ 4倍，否則由于裝滿一車的時(shí)間太短，汽車不易配合得上，同時(shí)，汽車承載量過小時(shí)也容易受到損壞。如 圖 。③ 拉鏟作業(yè)與反鏟作業(yè)類似，只是棄土范圍較大，但挖掘能力較小。 （如 圖 ）。如圖 。 。② 反鏟作業(yè)溝端開挖法 挖掘機(jī)從溝端開始倒退挖土，當(dāng)開挖寬度小于有效挖掘半徑的 2倍時(shí)，運(yùn)輸車輛可停在溝側(cè)，裝車時(shí)動(dòng)臂的回轉(zhuǎn)角度較小，約為 45176。如果土方量較集中，取土場(chǎng)工作面很寬，可以把這個(gè)方法稍加變化，布置成多臺(tái)挖掘機(jī)在這個(gè)寬的工作面上同時(shí)向前掘進(jìn)。這種方法挖掘機(jī)移位方便，平均轉(zhuǎn)角可以保持在 90176。中心開挖法 這個(gè)方法是先從挖土區(qū)寬度的中心開始挖掘（如 圖 a）， 當(dāng)向前挖至轉(zhuǎn)角超過 90176。挖掘機(jī)沿前進(jìn)方向挖土，運(yùn)輸車輛位于側(cè)面，其行駛方向與挖掘路線平行，這種作業(yè)方法挖掘機(jī)的 回轉(zhuǎn)角度 一般小于 90176。側(cè)面開挖法 此外， 抓斗作業(yè) 時(shí)只能垂直下挖，其挖掘范圍在其挖掘半徑的最大與最小值之間，適宜于深基坑和深井的挖掘， 拉鏟和抓斗都可進(jìn)行水下作業(yè)施工（小型碼頭的拋石基床）。② 作業(yè)類別 對(duì)于 正鏟 工作裝置，挖掘機(jī)一般只適宜于對(duì)停機(jī)面以上的土壤進(jìn)行挖掘。液壓式單斗挖掘機(jī)有三種工作裝置即 正鏟、反鏟和抓斗 ，都各有其適宜的使用條件。3 作業(yè)方法 — 裝料松緊方換算系數(shù)；ｆ C— 工作難易系數(shù)；K一鏟斗裝滿系數(shù)；qQ為：式中 1 作業(yè)循環(huán) 挖掘機(jī)的一個(gè)作業(yè)工作循環(huán)可分為四個(gè)步驟： 挖土裝載；滿載回轉(zhuǎn)；卸土；空斗轉(zhuǎn)回至工作面。其主要用途是：開挖路塹、溝渠，挖裝礦石、剝土，裝載松散物料等。n 二、單斗挖掘機(jī)運(yùn)用 挖掘機(jī)平臺(tái)與底座之間通過回轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，回轉(zhuǎn)盤采用交叉滾柱式結(jié)構(gòu)。 走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由雙速液壓馬達(dá)經(jīng)一級(jí)正齒輪減速，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪。 WY100型液壓挖掘機(jī)的機(jī)體是分成上下兩部分，上部為回轉(zhuǎn)平臺(tái)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝了動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、駕駛室等?，F(xiàn)以 WY100型液壓挖掘機(jī)為例說明其結(jié)構(gòu)。單斗挖掘機(jī)由工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)和行走裝置三大部分組成。 中型：斗容量在 — m3之間的單斗挖掘機(jī)。按適應(yīng)工作環(huán)境分：適用于高原地區(qū)、寒冷地區(qū)、沼澤地區(qū)等。按采用的動(dòng)力分：內(nèi)燃式和電動(dòng)式。2 單斗挖掘機(jī)的分類 單斗挖掘機(jī) 根據(jù)其工作裝置的不同，可適用于不同的工作場(chǎng)所，機(jī)械傳動(dòng)的單斗挖掘機(jī)工作裝置的主要型式，如 圖 單斗挖掘機(jī)用途與基本構(gòu)造（一）單斗挖掘機(jī)用途與類型1該鏟運(yùn)機(jī)具有工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、布局合理、便于維修等優(yōu)點(diǎn)。CTY8拖式鏟運(yùn)機(jī)如 圖 ，采用雙作用的液壓裝置完成鏟刀的鏟入、斗門的開閉、卸土等。n 三、拖式鏟運(yùn)機(jī)變矩器泵輪和渦輪之間裝有閉鎖離合器，可直接輸出動(dòng)力。鏟斗車與牽引車可以相對(duì)擺動(dòng)，以適應(yīng)在不平地面上的作業(yè)。鏟斗車由轅架、鏟斗、尾架、單軸后輪和液壓缸組成，采用液壓操縱 。(一 )鏟斗車二、自行式鏟運(yùn)機(jī)以 CL7型自行式鏟運(yùn)機(jī)為例。(2)裝載運(yùn)輸(3)卸土(4)空車返回n鏟運(yùn)機(jī)的合理運(yùn)距為 100~5000m， 而自行式鏟運(yùn)機(jī)的合理運(yùn)距為500~5000m。(3) (3)自行式鏟運(yùn)機(jī)串聯(lián)工作 —— 推拉工作法(2) 3．鏟運(yùn)機(jī)的適用范圍 (2)單獨(dú)鏟裝法 鏟斗充填大致可分為兩個(gè)階段：充填鏟斗后部、充填鏟斗其它部分。鏟裝過程中刀刃切削深度的變化情況大致如下圖。駛至裝土處，掛上低速檔，放下鏟斗，同時(shí)提起斗門；鏟斗靠自重或油缸力作用下切入土壤，在牽引力（由牽引車和助鏟機(jī)產(chǎn)生）作用下鏟斗進(jìn)行充填。(1)鏟裝 1．鏟運(yùn)機(jī)的工作過程 (3)強(qiáng)制卸土式，如 圖 。(2)半強(qiáng)制卸土式 (2)液壓式 (1)鋼絲繩式 5．按操縱方式 (2)鏈板裝載式 2)按軸數(shù)可分為： 二軸式—— 以專用單軸牽引車為動(dòng)力； 三軸式 —— 以專用雙軸牽引車為動(dòng)力。1)按發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)可分為： 又分為： ①單軸 —— 鏟運(yùn)機(jī)自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車； ② 雙軸 —— 牽引車不承受鏟運(yùn)機(jī)自重和斗中土的重量 。15m3。(2)大容量 5—15 m3， (2)中等容量 可以用來進(jìn)行鏟挖和裝載，可以運(yùn)輸，卸土，攤鋪土，將土一層一層填鋪到填方地點(diǎn)，還可以用來平整土壤和對(duì)土壤進(jìn)行壓實(shí)。 3．并列推土法 當(dāng)運(yùn)土距離較長（ 50—100 m）， 可采用 2—3 臺(tái)推土機(jī)并列作業(yè)，這樣推土量可增加 15%——30 ％。 在較寬的取土場(chǎng)內(nèi)，推土機(jī)按分段切土，自近而遠(yuǎn)均將各段所切土壤推運(yùn)至各段的切土終點(diǎn)處，等作業(yè)線上積聚起若干個(gè)土堆后，由遠(yuǎn)而近以土擁土的辦法疊送至填方處。L—— 推土機(jī)刀片寬度 拉槽推土法一般只適用于 I、 II級(jí) 土壤地區(qū)。 n 三、推土作業(yè)方法 Kn—— 運(yùn)移時(shí)土的漏損系數(shù)，一般為 － ；。 ； 種植土 φ0=25176。； 粘土 φ0=35176。H—— 推土板高度（ m）；KY=－ ； q—— 推土機(jī)一次推運(yùn)土壤的體積，按密實(shí)土方計(jì)量（ m3） 下坡時(shí)（坡度 ； 上坡時(shí)（坡度 KY—— 坡度影響系數(shù)，平坡時(shí) 式中 KB—— 時(shí)間利用系數(shù)，一般為 － ；n 二、推土機(jī)的生產(chǎn)率 單齒還可以劈裂風(fēng)化巖和有裂縫或節(jié)理發(fā)達(dá)的巖石，并可拔除樹根。松土器有多齒和單齒兩種。4．松土器的劈開作業(yè) 。 作業(yè)時(shí)能一邊切削土壤，一邊將土壤移至另一側(cè)。此時(shí)推土板的水平回轉(zhuǎn)角一般為左右各 25176。 是推土機(jī)最常用的作業(yè)方法，用于將土和石碴向前推送和場(chǎng)地平整作業(yè)。：1．直鏟作業(yè) 直角推土機(jī)的作業(yè)循環(huán)是切土 → 推土 → 卸土 → 倒退（或折返）回空。 推土機(jī)運(yùn)用 n 三、工作裝置液壓系統(tǒng) 液壓控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操縱輕便、工作平穩(wěn)、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。在斜坡上鏟削硬土或挖邊溝，可采用側(cè)鏟作業(yè)。通常，向前推挖土石方、平整場(chǎng)地或堆積松散物料，廣泛采用直鏟作業(yè)。），則可實(shí)現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)。如果將鏟刀在垂直平面內(nèi)傾斜一個(gè)角度（一般為 0176。）?；剞D(zhuǎn)式鏟刀 可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定的角度（ 0176。直鏟式 的推土板和頂推梁、斜撐桿等組成一剛性構(gòu)架，鉸接在推土機(jī)臺(tái)架上。 推土機(jī)主要由基礎(chǔ)車和工作裝置組成。 （ 4）按推土機(jī)作業(yè)環(huán)境可分為地面普通式、兩棲式和水下式。 （ 1）按功率的大小可分小型（ ≤ 37kw 還可作助鏟機(jī)。推土機(jī)及其應(yīng)用 推土機(jī)用途與基本構(gòu)造 跨纜起重機(jī)n 本章小結(jié)第三節(jié) 纜索起重機(jī)n 第五節(jié) 造橋機(jī)n 第四節(jié) 架橋機(jī)n 第三節(jié) 概述n 第二節(jié) 橋梁工程機(jī)械n 第一節(jié) 選講內(nèi)容 橋梁工程機(jī)械選講內(nèi)容 主講人：李曉冬建筑施工機(jī)械石料破碎和篩分機(jī)械n 本章小結(jié)鑿巖機(jī)械與配套設(shè)備n 第二節(jié) 通用石方工程機(jī)械n 第一節(jié) 選講內(nèi)容 通用石方機(jī)械選講內(nèi)容 主講人：李曉冬建筑施工機(jī)械建筑施工機(jī)械主講人：李曉冬第五講 土方工程機(jī)械第九章 土方工程機(jī)械n 第一節(jié) 裝載機(jī)及其運(yùn)用n 第二節(jié) 單斗挖掘機(jī)及其運(yùn)用n 第三節(jié) 推土機(jī)及其應(yīng)用n 第四節(jié) 鏟運(yùn)機(jī)及其運(yùn)用n 第五節(jié) 壓實(shí)機(jī)械及其運(yùn)用n 本章小結(jié)建筑施工機(jī)械主講人：李曉冬選講內(nèi)容 盾構(gòu)機(jī)與全斷面掘進(jìn)機(jī)選講內(nèi)容 盾構(gòu)機(jī)與全斷面掘進(jìn)機(jī)n 第一節(jié) 概述n 第二節(jié) 盾構(gòu)機(jī)構(gòu)造及工作原理n 第三節(jié) 盾構(gòu)的施工與運(yùn)用n 第四節(jié) 全斷面掘進(jìn)機(jī)n 第五節(jié) 隧道施工中的機(jī)械化鉆爆法與掘進(jìn)機(jī)法n 本章小結(jié)n 一、推土機(jī)用途與類型 1． 推土機(jī) 的用途 推土機(jī)主要用來開挖路塹、構(gòu)筑路堤、回填基坑、鏟除障礙、清除積雪、平整場(chǎng)地等，也可完成短距離內(nèi)松散物料的鏟運(yùn)和堆集作業(yè)。配備松土器，可進(jìn)行預(yù)松作業(yè)。2．推土機(jī)的分類 ）、中型（ 37kw～ 250kw） 和大型（ ≥ 250kw以上）三類。（ 2）按行走方式，推土機(jī)可分為 履帶式 和 輪胎式 兩種。（ 3）按傳動(dòng)方式分有機(jī)械式、液力機(jī)械式、全液壓式和電傳動(dòng)式四種。 （ 5）按推土板安裝方式分有固定式（直鏟式）和回轉(zhuǎn)式（角鏟式）兩種。n 二、推土機(jī)的構(gòu)造 如 圖 所示。 推土機(jī)的 基礎(chǔ)車 由內(nèi)燃機(jī)和底盤組成，推土機(jī)的工作裝置主要由前面的推土板、刀片、頂推梁、斜撐桿和提升油缸等組成。推土板能繞鉸點(diǎn)上下活動(dòng)，利用斜撐桿可適當(dāng)調(diào)整刀片的切削角?！?25176。實(shí)現(xiàn)斜鏟作業(yè)，稱為回轉(zhuǎn)式推土機(jī)。～ 9176?；剞D(zhuǎn)式推土機(jī)還可改裝為除荊機(jī)和除根機(jī)等施工機(jī)械，作業(yè)范圍較廣，因而大、中型推土機(jī)都采用回轉(zhuǎn)式鏟刀。 傍山鏟土 或 單側(cè)棄土 ，常采用斜鏟作業(yè)。 可根據(jù)作 業(yè) 需要，迅速提升或降下工作裝置，也可 實(shí)現(xiàn)鏟 刀或松土 齒緩 慢就位。n 一、作業(yè)循環(huán) 作業(yè)方法 其經(jīng)濟(jì)作業(yè)距離為：小型履帶推土機(jī)一般為 50m以內(nèi)；中型履帶推土機(jī)為 50～ 100m， 最遠(yuǎn)不宜超過 120m； 大型履帶推土機(jī)為50～ 100m， 最遠(yuǎn)不宜超過 150m； 輪胎式推土機(jī)為 50～ 80m， 最遠(yuǎn)不宜超過 150m。2．斜鏟作業(yè) 側(cè)鏟作業(yè)主要用于傍山鏟土、單側(cè)棄土。 。側(cè)鏟作業(yè)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)距一般較直鏟作業(yè)時(shí)短，生產(chǎn)率也低。3．側(cè)鏟作業(yè) 斜鏟作業(yè)主要應(yīng)用在坡度不大的斜坡上鏟運(yùn)硬土及挖溝等作業(yè)，推土板可在垂直面內(nèi)上下各傾斜 9176。 主要用于疏松較薄的硬土、凍土層等。 用重型單齒松土器劈松巖石的效率比鉆孔爆破法高。 推土機(jī)用 直鏟進(jìn)行鏟推作業(yè) 時(shí)的生產(chǎn)率 QKY＝ 5%－ 10%） KY=－； 5％－ 15％） 式中： L—— 推土板寬度（ m）；φ0—— 土自然堆放角，砂 φ0=35176?！?5176?！?0176。Kp—— 土壤的松散系數(shù)，一般為 － ；T—— 每一工作循環(huán)的延續(xù)時(shí)間（ s） 推土機(jī)常用的推土方法有拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土法及下坡推土法等。1．拉槽推土法 拉槽推土法的特點(diǎn)是連續(xù)多次在同一處切土推運(yùn)，借助槽溝的兩側(cè)壁作運(yùn)土?xí)r的擋壁，以防止推土過程中土壤散失。 2．多刀推土法 多刀推土法和下坡推土法結(jié)合使用，能顯著地提高生產(chǎn)率。并列推土?xí)r，各機(jī)的速度要一致，兩推土刀之間要保持 30—50厘米的間隔，這就要求司機(jī)有較熟練的操作技術(shù)。n一、概述（一） 鏟運(yùn)機(jī)的用途與分類鏟運(yùn)機(jī) 是一種利用裝在前后輪軸之間的鏟運(yùn)斗，在行進(jìn)中順序進(jìn)行 鏟裝、運(yùn)鋪 和 鋪卸 等作業(yè)的機(jī)械。具有 高速、長距離、大容量運(yùn)土 能力。鏟運(yùn)機(jī)一般按以下特點(diǎn)來分類。1．按鏟斗容量 (1)小容量 5m3以下， 2． 按行走方式 (1)拖式 —— 本身沒有行走動(dòng)力，需借助牽引車牽引來進(jìn)行作業(yè)。 (2)自行式 —— 本身具有行走動(dòng)力， 單發(fā)動(dòng)機(jī) —— 由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ； 雙發(fā)動(dòng)機(jī) —— 由二臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)分別前后驅(qū)動(dòng) 。3．按行走裝置形式 (1)輪式鏟運(yùn)機(jī)； (2)履帶式鏟運(yùn)機(jī)4．按裝土方式 (1)開斗裝載式 6．按卸土方式 (1)自落卸土式 第四節(jié) 鏟運(yùn)機(jī)及其運(yùn)用（二）作業(yè)方式 鏟斗充滿后，提起鏟斗離開地面，關(guān)閉斗門，鏟裝結(jié)束。鏟裝時(shí)斗的充填過程如 圖 所示。2．鏟裝方法(1) 助鏟機(jī) (4) 運(yùn)距小于 l00m時(shí)，采用推土機(jī)較經(jīng)濟(jì)。CL7型自行式鏟運(yùn)機(jī)由鏟斗車和低壓輪胎單軸牽引車兩部分組成，采用液力變矩器、液壓換擋行星輪變速箱、液壓轉(zhuǎn)向和車輪蹄式內(nèi)脹式氣制動(dòng)，如 圖 。 轅架呈拱形，有立軸與牽引車的中央樞架相連。(二 )牽引車牽引車采用液力傳動(dòng)，其變矩器為雙導(dǎo)輪液力變矩器。傳動(dòng)系統(tǒng)如 圖 所示。鏟運(yùn)機(jī)與履帶式拖拉機(jī)的連接是鉸接連接。第二節(jié) 單斗挖掘機(jī)及其運(yùn)用n 一、 單斗挖掘機(jī)的用途： 開挖 和 裝載 土石方。 液壓傳動(dòng)的挖掘機(jī)工作裝置的主要型式，如 圖 按走行方式分： 履帶式 、 輪胎式 、步履式和軌行式等。按傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。按鏟斗容積分：輕型：斗容量在 — m3之間的單斗挖掘機(jī)。 重型：斗容量在 。（二）單斗挖掘機(jī)的構(gòu)造 其結(jié)構(gòu)如 圖 所示?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)是利用回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)直接帶動(dòng)安裝在液壓馬達(dá)輸出軸上的小齒