第10章opc技術(shù)和iec61131-3-展示頁
2025-02-15 17:59本頁面
【正文】 ? 傳統(tǒng) PLC編程語言缺陷 ? 共性缺點 ? 對制造商的依賴性 ? 編程語言功能不強 ? 程序結(jié)構(gòu)化功能欠缺 ? 地址設置不靈活 ? 數(shù)據(jù)處理能力不夠 ? 控制程序執(zhí)行路徑的功能不強 ? 急需一個標準化和開放性的標準編程語言 ● OPC技術(shù)和IEC611313 11 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313概述 2. IEC611313產(chǎn)生原因和發(fā)展歷程 ? IEC61131的發(fā)展歷程 ? 1979年開始，由 TC65B/WG7（ Technical Committee 65B/Working Group 7）來負責 PLC標準的制訂 ? 第一部分 通用信息 主要定義 PLC的基本特性和概念， 1992年發(fā)布。 ? 第三部分 編程語言 定義 PLC的軟件結(jié)構(gòu)、編程語言和程序執(zhí)行方式，它綜合了世界上廣泛流行的編程語言的特點，并且使其成為一種面向未來的 PLC編程語言。 ? 第四部分 用戶指導 該部分試圖從 PLC的選擇、安裝和維護等方面給用戶提供一個指導性的規(guī)則。 ? 第五部分 通信服務規(guī)范 該部分是關于 PLC之間進行通信，以及 PLC和其他設備之間進行基于 MMS（ Manufacturing Messaging Services）通信的規(guī)范。 ? 第六部分 現(xiàn)場總線的通信 關于使用 IEC標準現(xiàn)場總線的 PLC的通信標準。 ? 第七部分 模糊控制語言 關于使用 PLC處理模糊邏輯的標準功能塊的標準。 ? 第八部分 PLC編程語言執(zhí)行的導則 指導 IEC611313編程語言的應用和執(zhí)行的文件。 ● OPC技術(shù)和IEC611313 12 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313概述 2. IEC611313產(chǎn)生原因和發(fā)展歷程 ? IEC61131的發(fā)展歷程 ? 在以上的 IEC61131標準中，我們最關心的是第三部分。 ? 技術(shù)報告 2（ IEC TR294） 是“對擴展 IEC611313的建議”，它描述了對 IEC611313的替代、擴展和修改方案； ? 技術(shù)報告 3（ IEC TR394） 是“可編程序控制器編程語言應用和實現(xiàn)的導則”，即上面的第八部分； ? 一個勘誤 是關于“對 IEC611313進行技術(shù)勘誤的建議”，在該勘誤中糾正了在標準公布后發(fā)現(xiàn)的存在于標準中的錯誤； ? 一個修訂 是關于“對 IEC611313進行修訂的建議”。 ? 在 IEC611313中定義了三種類型的 POU，按其功能的遞增順序依次為：功能（ Function， FUN）、功能塊（ Function Block， FB）和程序（ Program， PROG） ? FUN是可以賦予參數(shù)但沒有靜態(tài)變量（沒有記憶）的 POU，當以相同的輸入?yún)?shù)調(diào)用時，它總是生成相同的結(jié)果作為其功能（輸出）。 ? FB是可以賦予參數(shù)并具有靜態(tài)變量（有記憶）的 POU，當以相同的輸入?yún)?shù)調(diào)用時，它的輸出狀態(tài)取決于其內(nèi)部變量和外部變量的狀態(tài)，它能記憶狀態(tài)信息。 ? PROG代表 PLC用戶的最高層，即程序，它能存取 PLC的 I/O，這些 I/O變量必須在該 POU或其上層（資源、配置）中予以說明。 ● OPC技術(shù)和IEC611313 17 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 1. 程序組織單元 ? 組成：由三部分組成 ● OPC技術(shù)和IEC611313 18 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 1. 程序組織單元 ? 組成舉例 ● OPC技術(shù)和IEC611313 19 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 1. 程序組織單元 ? 相互調(diào)用 ● OPC技術(shù)和IEC611313 20 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 2. 簡單語言元素 ? 分界符 ? 關鍵字 ? 直接量 ? 標識符 ● OPC技術(shù)和IEC611313 21 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 2. 簡單語言元素 舉例 ● OPC技術(shù)和IEC611313 22 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 3. 數(shù)據(jù)類型 ? 常規(guī)數(shù)據(jù)類型 ● OPC技術(shù)和IEC611313 23 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 3. 數(shù)據(jù)類型 ? 幾個重要概念 ? 導出數(shù)據(jù)類型 ? 結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型 ? 枚舉 ? 數(shù)組 ? 數(shù)據(jù)范圍 ? 初始值 ● OPC技術(shù)和IEC611313 24 現(xiàn)場總線技術(shù)及應用教程 Copyright by Wang Yonghua IEC611313編程基礎 3. 數(shù)據(jù)類型 ? 幾個重要概念 舉例 ●
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