【正文】 方面，要求核心網(wǎng)單口接入全面鋪設(shè) 10Gbps 端口，最大單機(jī)承載達(dá)到 960Gbps。常見的軟件設(shè)計模型有：邊做邊改模型、瀑布模型、原型模型、增量模型、螺旋模型、演化模型、噴泉模型、智能模型、混合模型等，下面將列舉并介紹其中比較常用的兩種模型。軟件的開發(fā)包括了需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、編碼實現(xiàn)以及單元、系統(tǒng)測試等階段，有時也會有一部分的后期維護(hù)階段。最后通過整合各模塊，達(dá)到高內(nèi)聚、低耦合的效果，從而滿足客戶要求。然后對需求進(jìn)行合理分層，構(gòu)建相對獨(dú)立的業(yè)務(wù)模塊 。面對日趨復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，這種開發(fā)思路逐漸暴露了一些弱點(diǎn)。它將應(yīng)用程序看成實現(xiàn)某些特定任務(wù)的功能模塊，其中子過程是實現(xiàn)某項具體操作的底層功能模塊。 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 2. 面向?qū)ο蠓治?基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大 學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 面向?qū)ο笫窃诮Y(jié)構(gòu)化設(shè)計方法出現(xiàn)很多問題的情況下應(yīng)運(yùn)而生的。⑥選擇一種方案 。④建立人機(jī)接口，提出可供選擇的目標(biāo)系統(tǒng)物理模型的 DFD。②推導(dǎo)出等價的邏輯模型的 DFD。它一般利用圖形表達(dá)用戶需求，使用的手段主要有數(shù)據(jù)流圖、數(shù)據(jù)字典、結(jié)構(gòu)化語言、判定表以及判定樹等。目前比較流行的軟件需求分析方法有：結(jié)構(gòu)化分析方法和面向?qū)ο蟮姆治龇椒ā?基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 選題理論 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝 像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 需求分析方法 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略 先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 在軟件的設(shè)計和開發(fā)過程中，需求分析是一個重要的階段，是項目開發(fā)的基本要素，是項目實現(xiàn)和實行的關(guān)鍵。隨著企業(yè)信息化進(jìn)程的進(jìn)一步深入和發(fā)展，計算機(jī)在企業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，而企業(yè)對計算機(jī)的依賴越來越強(qiáng)。隨著電子科技的高速發(fā)展，那些如何復(fù)雜大量的信息，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助下，就可以輕而易舉的從某一地方傳送到另一地方，而且簡單、快速、準(zhǔn)確，給人們帶來了很大的方便。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用方面也體現(xiàn)出了很大的潛力，能夠共享和調(diào)度成千上萬的計算設(shè)備協(xié)同并發(fā)工作，能匯聚數(shù)百萬計的信息資源加以歸類、分析和發(fā)布，還可以讓世界每一個角落的人們實時溝通交流。網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和實施能夠帶來切身實際的利益，城域網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)、局域網(wǎng)、家庭網(wǎng)和個人網(wǎng)絡(luò)都是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的體現(xiàn)。隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的日益豐富以及人們在日常生活中對網(wǎng)絡(luò)依賴的日漸緊密，那么對于網(wǎng)絡(luò)吞吐量，網(wǎng)絡(luò)延時，網(wǎng)絡(luò)鏈路的穩(wěn)定性以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的多樣性就會產(chǎn)生新的要求，同時也希望網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的花銷能更加低廉，這樣針對電信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商所提供的服務(wù)將會產(chǎn)生巨大的挑戰(zhàn)，本實時通信系統(tǒng)的成功應(yīng)用將會給運(yùn)營商們提供更加方便，快捷，穩(wěn)定，并且低廉的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營成本，本實時通信系統(tǒng)幫助企業(yè)實現(xiàn)巨大的商業(yè)價值的同時也為用戶帶來的 更加高效，快速，穩(wěn)定并且廉價的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)資源。而在現(xiàn)代企業(yè)中，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在管理 中的應(yīng)用，已顯得舉足輕重。在現(xiàn)代高速發(fā)展的社會里，企業(yè)與企業(yè)之間的聯(lián)系日益密切，大量的、復(fù)雜的信息交流顯得由為重要。網(wǎng)絡(luò)發(fā)明的初衷并不僅僅是表現(xiàn)在它的規(guī)模上，而是互聯(lián)互通，資源共享，消 除資源訪問的壁壘，讓生活更加方便、快捷、高效。 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天 大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢 票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 研究背景 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的第三階段。實驗結(jié)果表明，該方法具有較強(qiáng)的抗干擾性和較好的魯棒性。基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像 ，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 全部作者： 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂 鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 王偉華 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 第 1 作者單位： 基于視覺的車道 標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 北京航空航天大學(xué) 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視 頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 論文摘要： 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先 棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1 種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使用反對稱雙正交小波實現(xiàn)圖像邊緣檢測，完成車道線邊界的識別。在邊緣圖像中，利用 Hough 變換對噪聲不敏感，能較好的響應(yīng)直線的特點(diǎn)提取車道線參數(shù)，采用具有預(yù)測功能 Kalman 算法完成對序列圖像車道線參數(shù)的持續(xù)跟蹤。 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟 蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 關(guān)鍵詞： 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理 想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 計算機(jī)視覺，圖像處理，車道標(biāo)志線，邊緣檢測，小波分析， Hough 變換， Kalman 跟蹤 (瀏覽全文 )基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo) 志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 發(fā)表日期： 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙 竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 2020 年 02 月 15 日 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 同行評議： 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者 ： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法，即首先使或撈磅玲浩摻圾則股撲悸柔獰滲慢票該斟催劣略先棒例沂鎮(zhèn)風(fēng)灑哄鄭合夠洋鎖妝巫阿足撇售七玻冊咨廷履唐稽佳騙竿鄒肆野悟鯨部侖鏈腐擁伏棠屹 1)論文題目點(diǎn)名小波及 Kalman 可能更貼切些，目前題目偏大； 2）英文摘要不準(zhǔn)確的說法較多，建議重寫；3）國際上關(guān)于車道檢測及跟蹤有許多有價值的參考文獻(xiàn)，請適當(dāng)增加！ 4）對小波、 Kalman 濾波等預(yù)備知識的介紹應(yīng)更簡潔些，重點(diǎn)介紹自己的工作及成果； 5）作者給出的結(jié)果的理論值是如何得到的，需要說明！作者采用的算法和現(xiàn)有其他算法相比優(yōu)點(diǎn)在什么地方，如有可能，請結(jié)合結(jié)果作對比！ 基于視覺的車道標(biāo)志線檢測和跟蹤方法研究 全部作者： 王偉華 第 1作者單位： 北京航空航天大學(xué) 論文摘要： 本文針對車載攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，為了得到較理想的車道的標(biāo)識邊緣，提出了 1種車道標(biāo)志線檢測