機(jī)械原理第六章-展示頁
2025-01-31 14:30本頁面
【正文】 型 單排 2K－ H 型 根據(jù)基本構(gòu)件不同 2K－ H 型 3K 型 復(fù)合輪系 兩組輪系傳動比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同 二、輪系的功用 1．實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動 2．實現(xiàn)分路傳動 3．實現(xiàn)變速變向傳動 1n4n39。 61 輪系的類型與應(yīng)用 一、輪系的分類 1．定軸輪系 輪系運轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為定軸輪系（或稱為普通輪系）。 64 行星輪系的設(shè)計 167。 62 輪系的傳動比計算 167。機(jī) 械 原 理 第六章 輪系及其設(shè)計 第六章 輪系及其設(shè)計 167。 61 輪系的類型與應(yīng)用 ※ 167。 63 行星輪系的效率 167。 65 其它行星傳動簡介 167。 2 1 4 3 2．周轉(zhuǎn)輪系 輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為 周轉(zhuǎn)輪系 。3n39。39。 62 輪系的傳動比計算 一、定軸輪系的傳動比 1?5?51??5432432154432312 ?????????????????? ???? iiii4321543215 ?? ????????zzzzzzzzi一般定軸輪系的傳動比計算公式為： 所有主動輪齒數(shù)連乘積到從所有從動輪齒數(shù)連乘積到從BABAiBAAB ?? ?? (61) 平面定軸輪系： 定軸輪系中各對嚙合齒輪均為圓 柱齒輪傳動，即各輪的軸線都相 互平行。 平面定軸輪系和空間定軸輪系的傳動比大小均 可由式（ 61）計算，但轉(zhuǎn)向的確定有不同方法。 ? ?m1? 如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？ 機(jī)構(gòu)運動簡圖 線速度方向 用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向 機(jī)構(gòu)運動簡圖 如何確定空間定軸輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系？ 空間定軸輪系傳動比前的“ +”、“－”號沒有實際意義 不平行 不平行 “ +”、“－”不能表示不平行軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系 ， 采用畫箭頭方法 1）輸入、輸出輪的軸線不平行的情況 傳動比方向判斷 表示 畫箭頭 2） 輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況 39。2143214 zzzzzzi ?傳動比方向判斷：畫箭頭 表示：在傳動比大小前加正負(fù)號 如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？ 表示齒輪回轉(zhuǎn)方向 機(jī)構(gòu)運動簡圖 線速度方向 用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向 箭頭對箭頭 或箭尾對箭尾 如何表示 蝸桿蝸輪傳動 的轉(zhuǎn)向？ 蝸桿回轉(zhuǎn)方向 蝸輪回轉(zhuǎn)方向 蝸桿上一點線速度方向 機(jī)構(gòu)運動簡圖 右旋蝸桿 表示蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向 蝸桿旋向影響蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 如何判斷 蝸桿、蝸輪 的轉(zhuǎn)向？ 右旋蝸桿 左旋蝸桿 右旋用左手規(guī)則 左旋用右手規(guī)則 蝸桿的轉(zhuǎn)向 總結(jié)： 1）定軸輪系（平面和空間）的傳動比大小均用式 （ 61）來計算； 2）傳動比的方向表示有所不同。 ? ?m1? 二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法） 周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)） 定軸輪系傳動比計算公式 求解周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 反轉(zhuǎn)法 構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度 給整個周轉(zhuǎn)輪系加一個與系桿 H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度 ?ωH ωH 系桿Ｈ ?Ｈ 0??? HHHH ???中心輪 1 1 H??11行星輪２ 2 H? 22中心輪 3 3 ?? ?33在 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中 系桿 H變成了機(jī)架 把一個周轉(zhuǎn)輪系 轉(zhuǎn)化成了定軸輪系 構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度 系桿Ｈ ?Ｈ 0??? HHHH ???中心輪 1 1 H??11中心輪 3 3 H? 33計算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）的傳動比： 輸入軸 輸出軸 ?Hi13 H?? ?1H1??3 H??3?)(12zz? )(2
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