機(jī)械自動(dòng)化概論ppt60頁(yè))-展示頁(yè)
2025-01-28 03:45本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)概念 ? 機(jī)械自動(dòng)化（ mechanical automation)： 指機(jī)器或者裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按照規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或運(yùn)行。 數(shù)控車床 自動(dòng)泊車 全自動(dòng)洗衣機(jī) 機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)概念 ? 機(jī)電一體化（ Mechatronics） ：在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息處理與控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。 ? 智能化 ：是指在機(jī)器中引入人工智能（ Artificial Intelligence）技術(shù)。 人工智能機(jī)器人 機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的組成 機(jī)器人足球 VS 機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的組成 足球運(yùn)動(dòng)員的組成 其它：內(nèi)分泌、生殖系統(tǒng)、免疫系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 手、足 軀干 肌肉 神經(jīng)系統(tǒng) 感覺(jué)器官 神經(jīng)系統(tǒng) 大腦 能源系統(tǒng) 消化系統(tǒng) 呼吸系統(tǒng) 循環(huán)系統(tǒng) 泌尿系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)、作業(yè)及支持 控制及協(xié)調(diào) 提供能源 機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的組成 機(jī)器人足球 機(jī)電產(chǎn)品的組成 能源系統(tǒng)：電源、燃料供給等 （類似人的消化、呼吸、循環(huán)、泌尿系統(tǒng)） 機(jī)械 系統(tǒng) 支撐單元 （類似人的軀體） 執(zhí)行單元 （類似人的手足） 傳動(dòng)單元 動(dòng)力單元 （類似人的肌肉） 控制 系統(tǒng) 檢測(cè)單元 （類似人的感官及感覺(jué)神經(jīng)） 控制單元 （類似人的大腦） 驅(qū)動(dòng)單元（類似人控制肌肉運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)元） 機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的工作原理 控制系統(tǒng) 的工作 原理 眼、耳、皮膚等感覺(jué)器官 環(huán)境等外界信息 大腦判斷決策 肌肉動(dòng)作 手腳等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作 人對(duì)機(jī)器的操作過(guò)程 軀體等支撐結(jié)構(gòu) 身體內(nèi)部信息 傳感 檢測(cè)單元 環(huán)境、工作狀況等信息 控制 單元 驅(qū)動(dòng)單元 動(dòng)力單元 控制系統(tǒng) 傳動(dòng)單元 執(zhí)行單元 支撐單元 機(jī)械系統(tǒng) 能源系統(tǒng) 機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí) ? 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的組成工作原理 舉例：無(wú)人駕駛汽車 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的用途與定義 ? 一種模仿人或動(dòng)物的自動(dòng)化機(jī)器，用以代替人完成各種工作（日本， 1967）。 ? 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)的定義 ? 具有類似于人或其它生物某種器官（肢體、感官等）的功能； ? 具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活多變； ? 具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等； ? 具有獨(dú)立性，在工作時(shí)可以不依賴于人類的干預(yù)。 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的分類： ? 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人車身焊接 機(jī)器人車身噴漆 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器人 ? 機(jī)器人的分類： ? 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人切割太陽(yáng)能板 機(jī)器人雕刻 典型機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 — 機(jī)器
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