xxxx中國(guó)機(jī)器人公開賽暨robcup大賽-展示頁
2025-01-22 19:29本頁面
【正文】 蹈機(jī)器人大學(xué)組二等獎(jiǎng) 3項(xiàng)，三等獎(jiǎng) 1項(xiàng)；由電氣學(xué)院和機(jī)械學(xué)院學(xué)生組成的 2支隊(duì)伍獲得機(jī)器人游歷一等獎(jiǎng) 1項(xiàng)，三等獎(jiǎng) 1項(xiàng)。此次比賽，我校共派出 10支代表隊(duì)參加足球仿真 2D、足球仿真 3D、家庭機(jī)器人仿真、舞蹈機(jī)器人、機(jī)器人游歷五類項(xiàng)目。 舉辦時(shí)間： 1019~1020 舉辦地點(diǎn)：安徽建筑大學(xué) 我校學(xué)子在 2023中 RoboCup公開賽仿真 2D項(xiàng)目首獲 亞軍 由合肥市人民政府與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、 RoboCup中國(guó)委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心共同主辦，合肥市科技局與安徽建筑大學(xué)聯(lián)合承辦的 2023中國(guó)機(jī)器人大賽暨 RoboCup公開賽于近日在安徽建筑大學(xué)舉行。來自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、東南大學(xué)等近百所高校 4000多人參加該項(xiàng)賽事。經(jīng)過激烈的爭(zhēng)奪，我校計(jì)算機(jī)學(xué)院 YuShan2023隊(duì)在仿真 2D組決賽中與世界冠軍中國(guó)科學(xué)技術(shù) WrightEagle隊(duì)決賽，最終以 1：2的成績(jī)獲得全國(guó)亞軍。 大賽影響力 RoboCup機(jī)器人世界杯賽是世界上規(guī)模最大、水平最高、影響最廣泛的機(jī)器人科技競(jìng)賽和學(xué)術(shù)大會(huì)，中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽是中國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽，是綜合性較強(qiáng)的科技類競(jìng)賽活動(dòng)，充分體現(xiàn)大學(xué)生學(xué)科知識(shí)綜合應(yīng)用及綜合創(chuàng)新能力。 自 1997年，現(xiàn)在每年都組織一次 RoboCup世界杯國(guó)際機(jī)器人大賽及相關(guān)的技術(shù)研討。涉及的研究領(lǐng)域包括：智能機(jī)器 人系統(tǒng)、多智能體系統(tǒng)、實(shí)時(shí)模式識(shí)別與行為系統(tǒng)、智能體結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)、實(shí)時(shí)規(guī)劃和推理、基于網(wǎng)絡(luò)的三維圖形交互和傳感器技術(shù)等。足球運(yùn)動(dòng)具有很大的 吸引力，機(jī)器人足球比賽可吸引更多青少年的參與，為促進(jìn)機(jī)器人 技術(shù)的發(fā)展提供充足的后備力量。 RoboCup的意義 IBM的深藍(lán)打 敗卡斯帕羅夫 阿波羅登月 RoboCup 劃時(shí)代的工程 阿波羅登月 —— 人類的一小步，世界的一大步 。 終極目標(biāo)：開發(fā)一支能戰(zhàn)勝人類世界冠軍隊(duì)的機(jī)器人足球隊(duì) —— 我的腳下，誰說不可以。中國(guó)科技大學(xué)參加了 2023年在澳大利亞墨爾 本的RoboCup世界杯，中國(guó)科技大學(xué)和清華大學(xué)參加了 2023年在 美國(guó)西雅圖的 RoboCup世界杯，清華大學(xué)在當(dāng)年的比賽中一舉奪 得了 RoboCup仿真組冠軍。 在國(guó)內(nèi)，從率先舉辦 RoboCup仿真比賽，發(fā)展到現(xiàn)在每年一 次中國(guó)機(jī)器人大賽暨 RoboCup公開賽比賽項(xiàng)目也擴(kuò)展到不再限于 RoboCup系列，而且也包括 FIRA及其他許多自創(chuàng)的比賽項(xiàng)目。在實(shí)時(shí)異步和有噪聲的對(duì)抗環(huán)境中，研究多智能體的合作對(duì)抗問題。 服務(wù)器的功能是計(jì)算并更新球場(chǎng)上所有物體的位置和運(yùn)動(dòng)，發(fā)送信息給球員，接收球員的命令。 RoboCup比賽平臺(tái)具有空間的連續(xù)性和決策的連續(xù)性、環(huán)境狀態(tài)不完全可觀、動(dòng)作的不確定性、動(dòng)態(tài)特性、實(shí)時(shí)特性、合作與對(duì)抗以及分布決策和執(zhí)行等特性。比賽用 球?yàn)槌壬母郀柗蚯颉２噬珨z像機(jī)固定在場(chǎng)地上方 4m處， 并與場(chǎng)外的主機(jī)相連，主機(jī)采用無線通信的方式向機(jī)器人發(fā)送命令。 （ ii）優(yōu)秀的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人具備快速、耐碰撞、可萬 向移動(dòng)、帶球和踢球的能力。 （ iv）良好的機(jī)器人行為 編程。它必須考慮多個(gè)機(jī)器人協(xié)作，機(jī)器 人的運(yùn)動(dòng)不能相互干擾；整個(gè)比賽都是動(dòng)態(tài)的，障礙（球和其他 機(jī)器人）處在高速運(yùn)動(dòng)中；機(jī)器人存在著顯著的動(dòng)力學(xué)約束，即速度和加速度受到限制；整個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過程要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 的成功與否，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)性能好壞有著深遠(yuǎn)的影響。比賽場(chǎng)地為 18米 12米，使用橙色足球進(jìn)行比賽。 中型組主要包括如下關(guān)鍵技術(shù)：自定位的方法；感知和導(dǎo) 航；團(tuán)體協(xié)作 —— 多傳感器獲取相關(guān)的環(huán)境信息，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)融 合，再建立分布式的世界模型；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 比賽中采用的機(jī)器人完全自主。 類人組
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