物聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)ppt50頁)-展示頁
2025-01-22 19:23本頁面
【正文】 2 2i i j j ijx x y y x x y y d????? ? ? ? ? ? ? ? ????? ??? ?,iixy? ?,jjijd?基于信號(hào)特征的定位 基于距離 基于距離差 基于信號(hào)特征 ?ToA和 TDoA都需要接收端特殊裝置 ?基于信號(hào)特征的定位 直接利用無線通信的射頻信號(hào)定位， 不需要額外設(shè)備 原理： 信號(hào)強(qiáng)度隨傳播距離衰減 問題： 理想公式實(shí)際難以應(yīng)用 ? ? 24r t t rP d P G Gd????? ????Pt:發(fā)送功率； G天線增益；載波波長 基于信號(hào)特征的定位 基于距離 基于距離差 基于信號(hào)特征 解決方法： ?將信號(hào)強(qiáng)度看做“特征” ?預(yù)先布置 N個(gè)參考節(jié)點(diǎn) ?測(cè)出 N個(gè)參考節(jié)點(diǎn)信號(hào)的強(qiáng)度，得到一個(gè) N維向量 ?事先測(cè)出區(qū)域中每個(gè)位置的特征向量 ?將目標(biāo)測(cè)出的特征向量和事先測(cè)量值比對(duì)，找出位置 ?缺點(diǎn)： 不能應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化 基于信號(hào)特征的定位 基于距離 基于距離差 基于信號(hào)特征 LANDMARC： 基于信號(hào)特征的 動(dòng)態(tài)定位 方法 ?除了信號(hào)發(fā)送源，再布置一系列 RFID標(biāo)簽作為參考標(biāo)志 ?每個(gè)標(biāo)志隨時(shí)記錄自己收到的 RSS信號(hào)強(qiáng)度特征向量 ?將目標(biāo)測(cè)得的信號(hào)特征向量與參考標(biāo)志此時(shí)的特征向量進(jìn)行比對(duì)，確定位置，誤差在 1m范圍以內(nèi) 1 位置信息 2 定位系統(tǒng) 3 定位技術(shù) 4 物聯(lián)網(wǎng)對(duì)定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 物聯(lián)網(wǎng)背景對(duì)定位技術(shù)有哪些新的需求？ 本章內(nèi)容 網(wǎng)絡(luò)異構(gòu) ?接入物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備五花八門 ?連接起來的網(wǎng)絡(luò)各自不同 →如何讓不同的設(shè)備在不同的網(wǎng)絡(luò)下準(zhǔn)確定位 環(huán)境多變 室外 vs. 室內(nèi) 空曠地帶 vs. 障礙物眾多 靜止設(shè)備 vs. 頻繁運(yùn)動(dòng) 4 物聯(lián)網(wǎng)下定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 信息安全與隱私保護(hù) ?位置信息內(nèi)涵豐富且隱私息息相關(guān) ?高精度位置信息泄露的后果嚴(yán)重 →如何既保證信息精度，又保護(hù)個(gè)人隱私 大規(guī)模應(yīng)用 ?物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備將超過 500億臺(tái) →如何應(yīng)對(duì)龐大的數(shù)量增長 →如何讓定位技術(shù)為簡單設(shè)備（如 RFID標(biāo)簽）所用 4 物聯(lián)網(wǎng)下定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 本章小結(jié) 內(nèi)容回顧 本章介紹了位置信息的基本概念，重點(diǎn)討論了四種定位系統(tǒng)以及三種典型的定位技術(shù)，最后探討了物聯(lián)網(wǎng)對(duì)定位技術(shù)的新挑戰(zhàn)。 ?誤差大 ? 時(shí)鐘同步精度要求高 ? 多徑效應(yīng)（波的反射和疊加原理） TDoA定位法 ?定位原理 ? 對(duì) TOA定位的改進(jìn)，與 TOA的不同之處在于，得到 Ti后不是立即用 Ti去求距離 Ri，而是先對(duì) T1,T2,T3兩兩求差，然后通過建立方程組并求解。 – 授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶提供更安全的定位、測(cè)速、授時(shí)和 通信服務(wù) 以及系統(tǒng)完好性信息。 1 位置信息 2 定位系統(tǒng) 3 定位技術(shù) 4 物聯(lián)網(wǎng)對(duì)定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 位置信息的三大要素是什么？ 本章內(nèi)容 為什么需要定位？ 基于位置
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