5常規(guī)過程控制策略-展示頁
2025-01-16 19:05本頁面
【正文】 水。 實際生產(chǎn)中給定值也總是有 一定允許偏差 的，某些情況下，只要求 被控變量 維持在某一個 比較大的范圍內(nèi) 就可以了。流體與電極相接觸，繼電器通路，電磁閥全關(guān)， 流體不再流入貯槽，液位下降。3第 5章 常規(guī)過程控制策略? 開關(guān)控制的基本工作原理及特點? PLC控制工業(yè)過程的一般設計方法? PID控制的基本工作原理及特點? 改進型 PID控制算法主要內(nèi)容? 各種 PID控制器參數(shù)整定方法? 控制器的控制規(guī)律選擇? 過程控制系統(tǒng)的投運與維護控制器是 硬件 和 軟件 的結(jié)合體從 硬件上 來說，過程控制中最常用控制器有：p 可編程控制器（ PLC）p 數(shù)字調(diào)節(jié)器（ Digital Regulator)p 工控機（ IPC）p 集散控制系統(tǒng)（ DCS）從 軟件上 體現(xiàn)的是各種 過程控制策略第 5章 常規(guī)過程控制策略過程控制策略開關(guān)控制PID控制智能控制 控制器接受了 輸入的偏差信號 后， 控制器的輸出 隨輸入變化的規(guī)律，用數(shù)學式來表示，即為： 控制器控制器+－－exzp第 5章 常規(guī)過程控制策略 開關(guān)控制動作規(guī)律為： 開關(guān)控制只有 兩個輸出值（ pmax， pmin） ，相應的控制機構(gòu)也只有 兩個極限位置，不是開就是關(guān) 。開關(guān)量 啟停、切換 、聯(lián)鎖 …… 開關(guān)控制VH H0：H H0：流體與電極未接觸，繼電器斷路，電磁閥全開， 流體流入貯槽，液位上升。EX1: 電極式開關(guān)控制液位計結(jié)構(gòu) 電極、繼電器 、電磁閥工作過程 開關(guān)控制 調(diào)節(jié)機構(gòu)的 動作過于頻繁 ，會使 運動部件損壞 ，從而很難保證雙位控制系統(tǒng)安全、可靠地工作。eminemax被控變量下降時 e emax 閥門關(guān) 開被控變量上升時 e emin 閥門開 關(guān)其他情況下，閥門不動作 開關(guān)控制 PLC簡介開關(guān)量模擬量其他量調(diào)節(jié)閥接觸器執(zhí)行裝置 開關(guān)控制 開關(guān)控制 PLC在過程控制中的應用1）功能設計2）結(jié)構(gòu)設計3）梯形圖設計4）編程設計5）調(diào)試運行 開關(guān)控制EX2: PLC用于水泵控制216。1）功能設計216。216。216。 關(guān)斷啟動開關(guān)，關(guān)停 A泵、 B泵。 PID控制比例控制規(guī)律表達式：比例控制規(guī)律表達式： KC Δpe(t)z(t)+ _x(t)e(t)ΔpAKc*A一、比例控制控制器的輸出變化量與輸入偏差信號的大小成比例 PID控制根據(jù)響應曲線，能否發(fā)現(xiàn)比例控制器的顯著特點？根據(jù)響應曲線，能否發(fā)現(xiàn)比例控制器的顯著特點？屬于有差調(diào)節(jié) e(t)ΔpAKc*A特點 1（ 1）只要偏差 e不為零，控制器就會有輸出。 產(chǎn)生余差思考 PID控制比例增益比例增益 KC的變化對過渡過程的影響是如何？的變化對過渡過程的影響是如何？思考特點 2KC 大 ：余差小，穩(wěn)定性差：余差小，穩(wěn)定性差KC 小 ：余差大，穩(wěn)定性好：余差大，穩(wěn)定性好余差余差 和和 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 是一對矛盾是一對矛盾 要統(tǒng)籌兼顧要統(tǒng)籌兼顧 PID控制跟蹤誤差會隨時間的增大而增大。定值控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)實現(xiàn)被控量對給定值的有差跟蹤。偏差消除，輸出不再變化，控制機構(gòu)停止動作。特點 1 屬于無差調(diào)節(jié) 能夠消除余差 PID控制 積分控制積分控制輸出信號的大小輸出信號的大小偏差信號的大小偏差信號的大小偏差存在的時間長短偏差存在的時間長短積分控制的輸出取決于哪些因素？積分控制的輸出取決于哪些因素？思考AKIA特點 2控制作用 不及時 ， 系統(tǒng)的 動態(tài)品質(zhì)變差 ，
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