數(shù)控技術(shù)課件第4章-展示頁
2025-01-07 08:05本頁面
【正文】 7圖 46通訊周期421驅(qū)動(dòng)器數(shù) /光纖環(huán)i表示連接在控制環(huán)路中的第 i個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，MST表示同步信息， ATi表示第 i個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的數(shù)據(jù)， MDT為控制器發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。循環(huán)時(shí)間的長(zhǎng)短以保證控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器間的同步通訊為前提。由一個(gè)控制器和若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成通訊回路。System）協(xié)議進(jìn)行的。數(shù)控裝置各功能模塊間的通訊是按照 SERCOS（Serial數(shù)控裝置的物理結(jié)構(gòu)（ FANUC6MB）三、 基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控裝置圖 45圖 44用 80C31單片機(jī)組成的簡(jiǎn)易數(shù)控裝置的硬件系統(tǒng)圖一、 由單片機(jī)組成的數(shù)控裝置圖 42 數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)這種趨勢(shì)并不是一成不變的，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，硬件的成本也在不斷降低，如果硬件的制造可以做到象軟件一樣靈活，能夠根據(jù)特殊需求，專門制做的時(shí)候，硬件所擔(dān)負(fù)的功能還會(huì)逐步增加。數(shù)控裝置發(fā)展的趨勢(shì)是軟件承擔(dān)的任務(wù)越來越多。軟件Ⅳ硬件 數(shù)控裝置的主要作用是，讀入數(shù)控加工程序，將其轉(zhuǎn)換成控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)和輔助功能要求的格式，分別送給進(jìn)給電機(jī)控制單元、主軸電機(jī)控制單元和 PLC，具有內(nèi)置 PLC功能的數(shù)控裝置本身具有邏輯量解算功能，直接將解算結(jié)果送給機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)。述概 數(shù)控裝置 第一節(jié) 第四章 一、數(shù)控裝置的作用具有閉環(huán)控制功能的數(shù)控系統(tǒng)還會(huì)讀入機(jī)床位置檢測(cè)裝置發(fā)出的實(shí)際位置信號(hào)，與指令位置比較后，用其差值控制機(jī)床的移動(dòng)，可以獲得較高的位置控制精度。返回課件首頁二、數(shù)控裝置軟件和硬件的功能界面ⅠⅡ Ⅲ 圖 41幾種典型的軟硬件界面的劃分程序輸入數(shù)據(jù)處理插補(bǔ)位控速控伺服電機(jī)測(cè)量軟硬件功能界面問題：哪些功能由軟件來實(shí)現(xiàn)，哪些功能由硬件來實(shí)現(xiàn)，或怎樣確定軟件和硬件在數(shù)控裝置中所承擔(dān)的任務(wù)。四種功能界面的劃分，代表了不同時(shí)期的數(shù)控裝置產(chǎn)品。這主要是由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算處理能力不斷增強(qiáng)，使軟件運(yùn)行的速度大大提高的結(jié)果。 第二節(jié) 二、 單微處理機(jī)數(shù)控裝置 圖 43單微處理機(jī)數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)圖CPU紙帶機(jī)接口RS232接口CRT/MDI接口手搖輪接口ROM接口RAM接口PLC接口位控單元位控單元位控單元主軸單元D/A D/A D/A D/A速度單元速度單元速度單元速度單元M M M MMST功能 基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Communication圖 47表示了 SERCOS協(xié)議通訊的原理。通訊以循環(huán)方式進(jìn)行，每個(gè)循環(huán)的時(shí)間可設(shè)定為 62μs、 125μs、 250μs或其整數(shù)倍。圖中的 Master表示運(yùn)動(dòng)控制器， Slave4226每個(gè)光纖環(huán)路能控制的驅(qū)動(dòng)器個(gè)數(shù)66SERCOS通訊原理 1． 控制器向環(huán)路中的所有伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送同步數(shù)據(jù)（ Cycle伺服驅(qū)動(dòng)器將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的時(shí)間槽（ Time通訊按照 NRZI編碼的HDLC協(xié)議進(jìn)行。 第三節(jié) 數(shù)控軟件一、 刀補(bǔ)緩沖區(qū) 運(yùn)行緩沖區(qū) （一）譯碼譯碼就是把用 ASCⅡ 碼編寫的零件加工程序翻譯成數(shù)控系統(tǒng)要求的數(shù)
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