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章機械電子系統(tǒng)總體設(shè)計-展示頁

2025-01-04 08:03本頁面
  

【正文】 自動控制指在無人直接參與的情況下,通過控制器使被控對象或過程自動按預(yù)定規(guī)律運行。 主要研究問題 : 提高機電轉(zhuǎn)換部件的精度、可靠性和快速響應(yīng)性;提高 DC伺服電機的性能;交流調(diào)速系統(tǒng)的研究(變頻調(diào)速、電子逆變、矢量變換等);功率器件的研制;微型電磁離合器的研制等?,F(xiàn)代機械應(yīng)實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上、功能上的改善,滿足減輕重量,縮小體積,提高精度、剛度。 系統(tǒng)總體性能不僅與各構(gòu)成要素的功能、精度、性能相關(guān),而且有賴于各構(gòu)成要素間是否很好的協(xié)調(diào)與融合。 全閉環(huán)控制系統(tǒng) 半閉環(huán)控制系統(tǒng) 3. 機械電子系統(tǒng)的構(gòu)成要素與功能構(gòu)成 系統(tǒng)的五個子系統(tǒng) ? 機械系統(tǒng) ? 檢測傳感系統(tǒng) ? 電子信息處理系統(tǒng)(控制系統(tǒng)) ? 執(zhí)行元件系統(tǒng) ? 動力系統(tǒng) 機械電子系統(tǒng)三大目的功能 ? 變換 (加工、處理)功能; ? 傳遞(移動、運輸)功能 ? 儲存(保持、積蓄、記錄)功能 圖 1- 5 系統(tǒng)目的功能 工業(yè)三大要素 ? 物質(zhì) ? 能量 ? 信息 系統(tǒng)分類 ? 動力機 —— 以能量轉(zhuǎn)換為主,插入能量(或物質(zhì) )和信息,輸出不同能量 ? 加工機 —— 以物料搬運、加工為主,輸入物質(zhì) (原料、毛坯等 )、能量 (電能、液能、氣能等 )和信息 (操作及控制指令等 ),經(jīng)過加工處理,主要輸出改變了位置和形態(tài)的物質(zhì)的系統(tǒng) (或產(chǎn)品 ) ? 信息機 —— 以信息處理為主,輸入信息和能量,主要輸出某種信息 系統(tǒng)的五種內(nèi)部功能 ? 主功能 ? 檢測功能 ? 控制功能 ? 構(gòu)造功能 ? 動力功能 圖 1- 6 系統(tǒng)五種內(nèi)部功能 圖 1- 7 CNC機床的內(nèi)部功能構(gòu)成 目的功能:搬運、加工、處理毛坯 主功能 構(gòu)造功能 動力功能 檢測功能 控制功能
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