【正文】 外部中斷申請(qǐng)。 =0： 定時(shí)器停止運(yùn)行； =1： 定時(shí)器啟動(dòng)運(yùn)行。 =0： 定時(shí)器未溢出； =1： 定時(shí)器溢出 （由全 “ 1”變成全 “ 0”） 時(shí)由硬件自動(dòng)置位，申請(qǐng)中斷， 中斷被 CPU響應(yīng)后由硬件自動(dòng)清零 。 2． 中斷控制 MCS51單片機(jī)設(shè)置了 4個(gè)專用寄存器用于中斷控制 ， 用戶通過設(shè)置其狀態(tài)來管理中斷系統(tǒng) 。 0INT1INT《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 8051的中斷結(jié)構(gòu)如下圖所示。 T1：定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1中斷 ， 由 T1回零溢出引起 。 由 （ ） 端口線引入 ， 低電平或下降沿引起 ?？赏ㄟ^程序設(shè)置中斷的允許或屏蔽，設(shè)置中斷的優(yōu)先級(jí)。 MCS51單片機(jī)的大部分中斷電路都是集成在芯片內(nèi)部的 ， 只有外部中斷請(qǐng)求信號(hào)產(chǎn)生電路才分散在各中斷源電路和接口電路中 。 6. 中斷系統(tǒng)的功能 中斷系統(tǒng)： 能夠?qū)崿F(xiàn)中斷功能的硬件電路和軟件程序 。 中斷嵌套的過程和子程序嵌套過程類似，子程序的返回指令是 RET，而中斷服務(wù)程序的返回指令是 RETI。 4. 中斷優(yōu)先權(quán)與中斷嵌套 中斷優(yōu)先級(jí) （ 也稱為中斷優(yōu)先權(quán) ） ： 給每個(gè)中斷源指定中斷響應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別 ， CPU按中斷源的優(yōu)先級(jí)高低順序響應(yīng)各中斷源發(fā)出的中斷請(qǐng)求 。 非屏蔽中斷是指 CPU對(duì)中斷請(qǐng)求是不可屏蔽的，一旦出現(xiàn)， CPU必須響應(yīng)。 3. 中斷的分類 中斷按功能通?？煞譃榭善帘沃袛?、非屏蔽中斷和軟件中斷三類。 中斷涉及的幾個(gè)環(huán)節(jié)： 中斷源 、 中斷申請(qǐng) 、 開放中斷 、 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 、 中斷服務(wù) 、 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 、 中斷返回 。 作用： 采用中斷技術(shù)可以提高 CPU效率、解決速度矛盾、實(shí)現(xiàn)并行工作、分時(shí)操作、實(shí)時(shí)處理、故障處理、應(yīng)付突發(fā)事件，可使多項(xiàng)任務(wù)共享一個(gè)資源（ CPU）。 （ 4）直接存儲(chǔ)器存取方式 (DMA)： 傳送數(shù)據(jù)的雙方直接通過總線傳送數(shù)據(jù) , 不經(jīng) CPU中轉(zhuǎn)。 （ 2）查詢傳送方式： 傳送前計(jì)算機(jī)先查詢外設(shè)的狀態(tài)，若已經(jīng)準(zhǔn)備好就傳送，否則就繼續(xù)查詢 /等待。 計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間不是直接相連的 ， 而是通過不同的接口電路來達(dá)到彼此間的信息傳送的目的 。 DPTR指向 74LS373端口 ， 地址為 7FFFH） MOVX A, DPTR 。 如下圖所示為 8051通過74LS373與輸入設(shè)備連接的接口圖 。 輸出到 P1口 SJMP $ 。 A中為原高低 4位反碼之和 DA A 。 A中得到原高 4位的反碼 ANL 20H, 0FH 。 A中的數(shù)據(jù)送 20H單元保存 SWAP A 。 讀引腳 CPL A 。 程序如下： ORG 0100H MOV P3, 0FFH 。 硬件電路如下圖所示 。（ 用 CD4511驅(qū)動(dòng) LED） 解： CD4511是 BCD鎖存 — 段碼譯碼 — 共陰 LED驅(qū)動(dòng)集成電路 ， 其引腳如右圖所示 ， 各引腳功能如下： VCC：接正電源； Vss：接地； A, B, C, D： BCD碼輸入腳 （ A為最低位 ， D為最高位 ） ； Qa～ Qg：段碼輸出腳 ， 高電平有效 ， 最大可輸出 25mA電流； BI：熄滅 ， 接低電平則 Qa～ Qg全部輸出低電平； LT：點(diǎn)亮測(cè)試 ， 接低電平則 Qa～ Qg全部輸出高電平； LE：鎖存允許 ， 接高電平鎖存 ， 則輸出不會(huì)隨 BCD碼輸入改變 。 讀 P1引腳上的低 4位信號(hào)送累 加器 A 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 在 I/O口直接用做輸入 /輸出時(shí) ， CPU既可以把它們看做數(shù)據(jù)口 ， 也可以看做狀態(tài)口 ， 這是由用戶決定的 。 MOV P1, 0FH 。 因此 ， 用戶在讀引腳時(shí)必須先 置位 鎖存器后讀 ， 連續(xù)使用兩條指令 。 MOV A, P1 MOV 20H, P1 MOV R0, P1 MOV R0, P1 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 （ 3） 讀端口引腳方式： 讀端口引腳方式可以從端口引腳上讀入信息 。 讀端口數(shù)據(jù)可以直接讀端口 。 例如 ， 下面的指令均可在 P0口輸出數(shù)據(jù) 。 P3口的位結(jié)構(gòu)圖如右圖所示 。另外還具有第二功能 。 P1口的位結(jié)構(gòu)如右圖所示。 P2口的位結(jié)構(gòu)如右圖所示 。 當(dāng)不用做地址口時(shí) ， P2口也可作為通用 I/O口 ， 這時(shí)它也是一個(gè)準(zhǔn)雙向 I/O口 。 P0口的位結(jié)構(gòu)如右圖所示。在訪問 MCS51單片機(jī)的并行 I/O口 外部存儲(chǔ)器時(shí)， P0口作地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口，是一個(gè)真正的雙向口，并分時(shí)送出地址的低 8位和送出（或接收）相應(yīng)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 MCS51內(nèi)部并行 I/O口 8051有 4個(gè) 8位并行 I/O口，分別命名為 P0, P1, P2和 P3口?！?單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 第 3章 MCS51單片機(jī)的內(nèi)部資源及應(yīng)用 主要內(nèi)容： MCS51單片機(jī)內(nèi)部各器件的具體結(jié)構(gòu)、組成原理、工作方式的設(shè)置及典型應(yīng)用，為讀者后續(xù)學(xué)習(xí)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、充分利用單片機(jī)內(nèi)部資源解決工程實(shí)際問題奠定基礎(chǔ)。 重點(diǎn) 在于各器件工作方式的設(shè)置及靈活應(yīng)用， 難點(diǎn) 在于中斷系統(tǒng)和定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。 1． P0口 P0口為雙向三態(tài)輸入 /輸出口， P0口既可作為地址 /數(shù)據(jù)總線口，又可作為通用 I/O口，可驅(qū)動(dòng) 8個(gè) TTL輸入。作通用 I/O口時(shí)， P0口只是一個(gè)準(zhǔn)雙向口，需要在外部引腳處外接上拉電阻。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 2． P2口 P2口常用做外部存儲(chǔ)器的高 8位地址口 。 不必外接上拉電阻就可以驅(qū)動(dòng)任何 MOS驅(qū)動(dòng)電路 ， 且只能驅(qū)動(dòng) 4個(gè)TTL輸入 。 3． P1口 P1口常用做通用 I/O口，它也是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)雙向 I/O口，不必外接上拉電阻就可以驅(qū)動(dòng)任何 MOS驅(qū)動(dòng)電路，且只能驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL輸入。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 4． P3口 P3口是一個(gè)雙功能口 ，第一功能與 P1口一樣可用做通用 I/O口 ， 也是一個(gè)準(zhǔn)雙向I/O口 ， 能驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL輸入 。 P3口工作在第二功能時(shí)各管腳定義如下表所示 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 MCS51內(nèi)部并行 I/O口的應(yīng)用 MCS51I/O端口的操作方式： （ 1） 輸出數(shù)據(jù)方式 ： CPU通過一條數(shù)據(jù)傳送指令就可以把輸出數(shù)據(jù)寫入 P0～ P3的端口鎖存器 ， 然后通過輸出驅(qū)動(dòng)器送到端口引腳線 。 MOV P0, A ANL P0, data ORL P0, A （ 2） 讀端口數(shù)據(jù)方式： CPU讀入的這個(gè)數(shù)據(jù)并非端口引腳線上的數(shù)據(jù) 。 例如 ， 下面的指令均可以從 P1口輸入數(shù)據(jù) 。 在這種方式下 ， CPU首先必須使欲讀端口引腳所對(duì)應(yīng)的鎖存器 置 1， 然后才能讀端口引腳 。 例如 ， 下面的程序可以讀 P1引腳上的低4位信號(hào) 。 置位 P1引腳的低 4位鎖存器 MOV A, P1 。 [例題 1]要求將兩個(gè) BCD撥碼開關(guān)的數(shù)字和 ， 在 LED數(shù)碼管上顯示出來 。 1． I/O口直接用于輸入 /輸出 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 硬件電路設(shè)計(jì) ： BCD撥碼開關(guān)為 4位 ， 兩個(gè) BCD撥碼開關(guān)分別接至 P3口的高四位和低四位 （ 注意：應(yīng)連接上拉電阻 ） ，由 P1口的高四位和低四位通過兩片 CD4511分別擴(kuò)展兩位LED。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 軟件設(shè)計(jì)思想： 讀 P3口引腳，得到輸入數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)分成 2個(gè) 4位 BCD碼，求 BCD碼和，輸出到 P1口，通過 CD4511驅(qū)動(dòng)LED顯示。 讀引腳先對(duì)其寫 1 MOV A, P3 。 取反 ， 取真正的鍵值 MOV 20H, A 。 A中的內(nèi)容半字節(jié)交換 ANL A, 0FH 。 20H單元中得到原低 4位的反碼 ADD A, 20H 。 BCD碼調(diào)整 MOV P1, A 。 程序執(zhí)行完 ， “ 原地踏步 ” END 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 2． I/O口擴(kuò)展外部鎖存器 為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率 ， MCS51單片機(jī)常常需要使 I/O口通過外部鎖存器和輸入設(shè)備相連 。 通過中斷方式讀取數(shù)據(jù) ，8051響應(yīng)該中斷請(qǐng)求后在中斷服務(wù)程序中通過下面的指令讀取輸入數(shù)據(jù)： MOV DPTR, 7FFFH 。 讀入數(shù)據(jù)到 A中 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 MCS51單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)與外界的聯(lián)系是通過外部設(shè)備 （ 也稱為外設(shè) 、 輸入 /輸出設(shè)備或 I/O設(shè)備 ） 與外界聯(lián)系的 。 計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間交換信息的方式： （ 1）無條件傳送方式： 外設(shè)對(duì)計(jì)算機(jī)來說總是準(zhǔn)備好的。 （ 3）中斷傳送方式： 外設(shè)通過申請(qǐng)中斷的方式與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 中斷的基本概念 1． 中斷的定義 所謂 “ 中斷 ” ， 是指 CPU執(zhí)行正常程序時(shí) ， 系統(tǒng)中出現(xiàn)特殊請(qǐng)求 ， CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的程序 ， 轉(zhuǎn)去處理更緊急的事件 （ 執(zhí)行中斷服務(wù)程序 ） ， 處理完畢 （ 中斷服務(wù)完成 ） 后 ，CPU自動(dòng)返回原程序的過程 。 中斷與子程序的最主要區(qū)別： 子程序是預(yù)先安排好的，中斷是隨機(jī)發(fā)生的。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 2. 中斷源 中斷源是指引起中斷的設(shè)備或事件，或發(fā)出中斷請(qǐng)求的源頭。 可屏蔽中斷是指 CPU可以通過指令來允許或屏蔽中斷的請(qǐng)求。 軟件中斷則是指通過相應(yīng)的中斷指令使 CPU響應(yīng)中斷。 中斷嵌套 ： 在某一瞬間 ， CPU因響應(yīng)某一中斷源的中斷請(qǐng)求而正在執(zhí)行它的中斷服務(wù)程序時(shí) ， 若又有一級(jí)別高的中斷源向 CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求 ， 且 CPU的中斷是開放的 ， CPU可以把正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序暫停下來 ， 轉(zhuǎn)而響應(yīng)和處理優(yōu)先權(quán)更高的中斷源的中斷請(qǐng)求 ， 等處理完后再轉(zhuǎn)回來 ， 繼續(xù)執(zhí)行原來的中斷服務(wù)程序 ， 這就是中斷嵌套 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 5. 中斷響應(yīng)及處理過程 ① 保護(hù)斷點(diǎn) ② 尋找中斷源 ③ 中斷處理 ④ 中斷返回 保護(hù)斷點(diǎn)和尋找中斷源都是由硬件 自動(dòng) 完成的 ， 用戶不用考慮 。 中斷系統(tǒng)的功能： 能夠?qū)崿F(xiàn)中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì) 、 中斷嵌套 、 自動(dòng)響應(yīng)中斷和中斷返回等功能 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 MCS51的中斷系統(tǒng) MCS51提供了 5個(gè)中斷源， 2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制，可實(shí)現(xiàn) 2個(gè)中斷服務(wù)嵌套。 1． MCS51的中斷源 8051允許 5個(gè)中斷源： （ 1） 外部中斷源 （ 中斷標(biāo)志為 IE0和 IE1 ） 由 （ ） 端口線引入 ， 低電平或下降沿引起 。 （ 2） 內(nèi)部中斷源 （ 中斷標(biāo)志為 TF0、 TF1和 TI/RI ） T0：定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0中斷 ， 由 T0回零溢出引起 。 TI/RI：串行 I/O中斷 ， 完成一幀字符發(fā)送 /接收引起 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 CPU識(shí)別中斷申請(qǐng)的依據(jù)： CPU在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2期間，會(huì)自動(dòng)查詢各個(gè)中斷申請(qǐng)標(biāo)志位，若查到某標(biāo)志位被置位 ,將啟動(dòng)中斷機(jī)制。 （ 1） 定時(shí)器控制寄存器 TCON （ 88H）