清華大學(xué)控制工程ppt課件-展示頁(yè)
2024-09-26 20:17本頁(yè)面
【正文】 測(cè)器 （ 美國(guó) ， 2022年 ） “作為技術(shù)科學(xué)的控制論，對(duì)工程技術(shù)、生物和生命現(xiàn)象的研究和經(jīng)濟(jì)科學(xué)，以及對(duì)社會(huì)研究都有深刻的意義，比起相對(duì)論和量子論對(duì)社會(huì)的作用有過(guò)之無(wú)不及．我們可以毫不含糊地說(shuō)從科學(xué)理論的角度來(lái)看，二十世紀(jì)上半葉的三大偉績(jī)是相對(duì)論、量子論和控制論，也許可以稱它們?yōu)槿?xiàng)科學(xué)革命，是人類認(rèn)識(shí)客觀世界的三大飛躍。它的主要內(nèi)容是以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究多輸入，多輸出、時(shí)變參數(shù)、分布參數(shù)、隨機(jī)參數(shù)、非線性等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。 “ 經(jīng)典控制理論 ” 的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，以頻率法和根軌跡法作為分析和綜合系統(tǒng)基本方法，主要研究單輸入，單輸出這類控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題?？刂评碚摰闹行乃枷胧峭ㄟ^(guò)信息的傳遞、加工處理并加以反饋來(lái)進(jìn)行控制，控制理論是信息學(xué)科的重要組成方面?！? 接著短短的幾十年里，在各國(guó)科學(xué)家和科學(xué)技術(shù)人員的努力下，又相繼出現(xiàn)了生物控制論，經(jīng)濟(jì)控制論和社會(huì)控制論等，控制理論已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，并伴隨著其它科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，極大地改變了整個(gè)世界。工程師偏重于實(shí)踐，解決具體問(wèn)題，不善于上升到理論高度；數(shù)學(xué)家則擅長(zhǎng)于理論分析，卻不善于從一般到個(gè)別去解決實(shí)際問(wèn)題。 “工程控制論是關(guān)于工程技術(shù)領(lǐng)域各個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)的理論。 1948年，維納所著《控制論》的出版，標(biāo)志著這門學(xué)科的正式誕生。 維納， MIT教授，曾于 1936年到清華大學(xué)任訪問(wèn)教授。 公元 235年，中國(guó)馬鈞研制出用齒輪傳動(dòng)的自動(dòng)指示方向的指南車 (司南車） 另有發(fā)明擊鼓記里 公元 1637年，中國(guó)明代宋應(yīng)星所著《天工開物》記載有程序控制思想的提花織機(jī)結(jié)構(gòu)圖。 公元 100年，亞歷山大的希羅發(fā)明開閉廟門和分發(fā)圣水的自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置?？刂乒こ袒A(chǔ) （第一章）
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1