自動化控制與物理及聯(lián)系-展示頁
2024-09-07 14:26本頁面
【正文】 許多新的發(fā)明推動著不斷前進。第一個在工業(yè)領域使用的帶有反饋的調(diào)節(jié)裝置當屬瓦特發(fā)明的離心力控制器，這是他在1769年為紐卡門的蒸汽機量身定做的；與此同時，俄羅斯人波爾祖諾夫發(fā)明了帶有反饋的水面高度控制器，也屬世界首創(chuàng)。比贊茲在公元前250年發(fā)明了油燈，通過浮子來控制油面的高度。最初的控制器在公元前300年的古希臘就被發(fā)明了出來。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。60年代，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結(jié)合起來，使自動化進入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。 1946年，“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。自動化控制與力學總體來說，自動化控制與力學及相關(guān)運動有著密不可分的聯(lián)系。自動化控制是指以復變函數(shù)為工具，以數(shù)字電路為載體，利用反饋機制使被控對象在無人參與下自動按照預定規(guī)律運行的一種計算機技術(shù)。1939年世界上第一批系統(tǒng)與控制的專業(yè)研究機構(gòu)成立，為20世紀40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動化作了理論上和組織上的準備。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。70年代，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。
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