狀態(tài)空間與simulink仿真-展示頁
2024-09-07 09:28本頁面
【正文】 aa0a0 aa1a1 aa2a2]。aa1=den(3)。 %輸入期望極點（4,1177。wn=deta/zeta。 %求解轉(zhuǎn)換矩陣deta=1。q1=[a^2*b a*b b]。a2 1 0。a0=g(4)。 %求原系統(tǒng)的特征方程a2=g(2)。1]。b=[2。0 1 1?？紤]以下系統(tǒng)對系統(tǒng)設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)階躍響應(yīng)的超調(diào)量小于5%，且在穩(wěn)態(tài)值1%。主導(dǎo)二階極點方法配置極點分析：超調(diào)量小于5%，即算得穩(wěn)態(tài)值1%，即下面首先對系統(tǒng)的能控性進行判斷，以編程方式實現(xiàn)a=[1 2 2。1 0 1]。0。 %輸入a，b矩陣q=[b a*b a^2*b]rank(q) 計算結(jié)果為q的秩為3因此該系統(tǒng)為完全能控型系統(tǒng)，在滿足系統(tǒng)要求的前提下，理論上能任意配置期望極點下面根據(jù)具體的求解思路進行編程求解反饋控制器kg=poly(a)。a1=g(3)。w=[1 0 0。a1 a2 1]。p=q1*w。zeta=。 %輸入滿足條件的ζ和δden=conv([1 4],[1 2*deta wn^2])。）aa2=den(2)。aa0=den(4)。k1=k*(inv(p
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