【正文】 輸入信號源，其模塊參數(shù)對話框如圖 。雙擊正弦信號源模塊，會出現(xiàn)如圖 的“參數(shù)設(shè)置”對話框。 ? 4．離散系統(tǒng)模塊庫（ Discrete） 離散系統(tǒng)模塊用來構(gòu)成離散系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，常用的離散系統(tǒng)模塊如表 。 名 稱 模 塊 形 狀 功 能 說 明 Constant 恒值常數(shù) ， 可設(shè)置數(shù)值 Step 階躍信號 Ramp 線性增加或減小的信號 Sine Wave 正弦波輸出 Signal Generator 信號發(fā)生器 ， 可以產(chǎn)生正弦 、 方波 、 鋸齒波和隨機波信號 From File 從文件獲取數(shù)據(jù) From Workspace 從當(dāng)前工作空間定義的矩陣讀數(shù)據(jù) Clock 仿真時鐘 ， 輸出每個仿真步點的時間 In 輸入模塊 ? 2．接收模塊庫（ Sinks） 接收模塊用來接收模塊信號，常用的接收模塊如表 。 ? 1．輸入信號源模塊庫（ Sources） 輸入信號源模塊用來向模型提供輸入信號，沒有輸入口，但至少有 1個輸出口。在需要當(dāng)做注釋區(qū)的中心位置，若雙擊鼠標(biāo)左鍵，則會出現(xiàn)編輯框，在編輯框中可以輸入文字注釋。 ? 4．在信號線中插入模塊 若模塊只有 1個輸入端口和 1個輸出端口，則該模塊可以直接被插入到 1條信號線中。 （ 4）復(fù)制文本注釋。 （ 3）移動文本注釋。 （ 2）修改文本注釋。 （ 1）添加文本注釋。在用信號線連接模型時，經(jīng)常需要將信號線轉(zhuǎn)向，產(chǎn)生折線。 在模型框圖中， 1個信號往往需要分送到不同模塊，需要繪制分支線，此時信號線中就會出現(xiàn)分支點。如果 2個端口同時都是輸入端或輸出端，則不能產(chǎn)生連線。選定模塊，選擇菜單“ Format” → “ Flip name”命令，可以翻轉(zhuǎn)模塊名。選定模塊，選擇菜單“ Format” → “ Hide /Show name”命令，可以隱藏或顯示模塊名。選定模塊，選擇菜單“ Format” → “ Font”命令，打開字體對話框設(shè)置字體。單擊模塊下面或旁邊的模塊名，若出現(xiàn)虛線編輯框則可對該模塊名進行修改。 ? 5．模塊名的編輯 模塊名的編輯方法有如下幾種。 ，如圖 。 。 示波器模塊。選定模塊，選擇菜單“ Format” → “ Flip Block”命令可以將模塊旋轉(zhuǎn) 180176。 ? 4．模塊的翻轉(zhuǎn) （ 1）模塊翻轉(zhuǎn) 180176。 （ 2）若在不同模型窗口之間移動模塊，則要在鼠標(biāo)移動的同時按下 【 Shift】鍵。 ? 2．模塊的移動 模塊的移動有兩種方式。 模塊操作 ? 1．模塊的復(fù)制 在不同模型窗口（包括模型庫窗口）之間的模塊復(fù)制很簡單，只要選定模塊，用鼠標(biāo)將其拖曳到另一個模型窗口即可；而在同一模型窗口內(nèi)復(fù)制模塊則需要按住 【 Ctrl】 鍵，再用鼠標(biāo)拖曳對象到合適的地方，釋放鼠標(biāo)。在仿真過程中，狀態(tài)欄還會出現(xiàn)動態(tài)信息。 ? 1．狀態(tài)欄 狀態(tài)欄用來顯示仿真的狀態(tài)。 （ 2）在如圖 Simulink模塊庫瀏覽器窗口選擇菜單“ File” → “ New” → “ Model”命令，或者單擊工具欄的 圖標(biāo)。 Simulink文件操作 以下幾種操作可以新建仿真模型文件。 （ 8）保存模型，單擊工具欄的 圖標(biāo)，將該模型保存為“ ”文件。單擊“ untitled”模型窗口中的“開始仿真”圖標(biāo) ，或者選擇菜單“ Simulink” → “ Start”命令，則仿真開始。 （ 6）在“ untitled”窗口中，用鼠標(biāo)指向“ Sine Wave”右側(cè)的輸出端，當(dāng)光標(biāo)變?yōu)槭中螘r，按住鼠標(biāo)拖曳到“ Scope”模塊的輸入端，松開鼠標(biāo)按鍵，就完成了 2個模塊間的信號線連接， 1個簡單的模型便建成，如圖 Simulink模型窗口。”命令，就可以將“ Sine Wave”模塊添加到 untitled窗口，如圖 。 （ 4）若用鼠標(biāo)單擊所需的輸入信號源模塊“ Sine Wave”（正弦信號），將其拖曳到空白模型窗口“ untitled”，則“ Sine Wave”模塊就被添加到 untitled窗口；也可以用鼠標(biāo)選擇“ Sine Wave”模塊，單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇“ add to 39。 （ 2）單擊工具欄上的 圖標(biāo)或選擇菜單“ File” → “ New” → “ Model”命令，新建 1個名為“ untitled”的空白模型窗口。7 . 1 演示 1個 Simulink的簡單程序 7 . 2 Simulink文件操作和模型窗口 7 . 3 模型創(chuàng)建 7 . 4 Simulink基本模塊 7 . 5 復(fù)雜系統(tǒng)仿真與分析 7 . 6 子系統(tǒng)與封裝 7 . 7 用 MATLAB命令創(chuàng)建和運行 Simulink模型 7 . 8 S函數(shù) 7 . 9 以 Simulink為基礎(chǔ)的模塊工具箱 【 例 】 創(chuàng)建一個正弦信號的仿真模型，步驟如下。 （ 1）在 MATLAB的命令窗口輸入“ simulink”，或單擊工具欄中的 圖標(biāo)，就可以打開 Simulink模塊庫瀏覽器（ Simulink Library Browser）窗口，如圖。 （ 3）在如圖 ，單擊“ Source”子模塊庫前的“ +”按鈕（或雙擊“ Source”子模塊庫），或者直接在左側(cè)模塊和工具欄單擊“ Simulink”下的“ Source”子模塊庫，便可看到各種輸入源模塊。untitled39。 （ 5）用同樣的方法打開接收模塊庫“ Sinks”，選擇其中的“ Scope”模塊（示波器）拖曳到“ untitled”窗口中。 （ 7）開始仿真。雙擊“ Scope”模塊出現(xiàn)示波器顯示屏，可以看到黃色的正弦波形，如圖 。 1個簡單的仿真模型就建立了。 （ 1）在 MATLAB的命令窗口選擇菜單“ File” → “ New” → “ Model”命令。 （ 3）在如圖 Simulink模型窗口選擇菜單“ File” → “ New” → “ Model”命令，或者單擊工具欄的 圖標(biāo)。當(dāng)鼠標(biāo)指向菜單項和工具欄時，在狀態(tài)欄顯示其定義；“ Ready”表示模型已準備就緒而等待仿真命令；“ 100%”表示編輯窗模型的顯示比例；“ ode45”表示仿真所選用的積分算法。 ? 2．工具欄 模型窗口工具欄如圖 ?；蛘呤褂貌藛魏凸ぞ邫谥械摹?Copy”和“ Paste”按鈕。 （ 1）若在同一模型窗口中移動模塊，則需要選定移動的模塊，用鼠標(biāo)將模塊拖曳到合適的地方。 ? 3．模塊的刪除 若要刪除模塊，應(yīng)選定待刪除的模塊，按下 【 Delete】 鍵；或者選擇菜單“ Edit” → “ Clear”命令或者“ Cut”命令；或者單擊工具欄的“ Cut”按鈕。 。 ，如圖 ，中間為翻轉(zhuǎn) 180176。 （ 2）模塊翻轉(zhuǎn) 90176。選定模塊，選擇菜單“ Format” → “ Rotate Block”命令可以將模塊旋轉(zhuǎn) 90176。如果 1次翻轉(zhuǎn)不能達到要求，可以通過多次翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)。 （ 1）修改模塊名。 （ 2）模塊名字體設(shè)置。 （ 3）模塊名的顯示和隱藏。 （ 4）模塊名的翻轉(zhuǎn)。 ? 1．模塊間連線 若要將 2個模塊用信號線連接，則先將光標(biāo)指向 1個模塊的輸出端，待光標(biāo)變?yōu)槭中魏?，按下鼠?biāo)左鍵并拖動，直到另 1個模塊的輸入端。 ? 2．信號線的分支和折線 （ 1）分支的產(chǎn)生方式。 （ 2）信號線的折線。 ? 3．信號線文本注釋（ label） 信號線文本注釋有以下幾種。雙擊需要添加文本注釋的信號線，出現(xiàn)一個空的文字填寫框，在其中可以輸入文本。單擊需要修改的文本注釋，出現(xiàn)虛線編輯框后即可修改文本。單擊標(biāo)識，出現(xiàn)編輯框后，就可以移動編輯框。單擊需要復(fù)制的文本注釋，按下 【 Ctrl】 鍵的同時移動文本注釋，或者使用菜單和工具欄的復(fù)制操作。 ?