步進(jìn)電動機(jī)失步原因分析及解決方法-展示頁
2024-09-07 05:56本頁面
【正文】 在慣性，使得電動機(jī)在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。當(dāng)用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動那些使負(fù)載上、下動作的機(jī)構(gòu)時，更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象，這是因為負(fù)載向下運(yùn)動時，電動機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩減小。為此可適當(dāng)降低電動機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；設(shè)定較長的加速時間，以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，可適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動機(jī)等。這種失步說明步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足，拖動能力不夠。這是因為輸入電動機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電動機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。電動機(jī)失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，機(jī)床將發(fā)生過沖。丟步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)常被用于精確定位的場合，因而保證電動機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。步進(jìn)電動機(jī)失步原因分析及解決方法 對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進(jìn)電動機(jī)失步的原因進(jìn)行了全面分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。 步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。 失步及其危害 步進(jìn)電動機(jī)正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進(jìn)一步。步進(jìn)電動機(jī)失步包括丟步和越步。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。步進(jìn)電動機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。失步原因及解決方法1．轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場 轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時，步進(jìn)電動機(jī)會產(chǎn)生失步。由于步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低，因而，凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。解決方法：①使步進(jìn)電動機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。②使步進(jìn)電動機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。2．轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量，使得步進(jìn)電動機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使電動機(jī)越步。解決方法：減小步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電流，以便降低步進(jìn)電動
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