【正文】 (0x19)define EXCMASKB2 (0x1A)define EXCBINDX0 (0x1C)define EXCBINDX1 (0x1D)define EXCBINDY0 (0x1E)define EXCBINDY1 (0x1F)define GPIOCTRL0 (0x20)define GPIOCTRL1 (0x21)define GPIOCTRL2 (0x22)define GPIOCTRL3 (0x23)define GPIOCTRL4 (0x24)define GPIOCTRL5 (0x25)define GPIOPOLARITY (0x26)define GPIOCTRL (0x28)define DPUCON (0x2A)define DPUSTAT (0x2C)define FREQCTRL (0x2E)define FREQTUNE (0x2F)define TXPOWER (0x30)define FSMSTAT0 (0x32)define FSMSTAT1 (0x33)define FIFOPCTRL (0x34)define FSMCTRL (0x35)define CCACTRL0 (0x36)define CCACTRL1 (0x37)define RSSI (0x38)define RSSISTAT (0x39)define RXFIRST (0x3C)define RXFIFOCNT (0x3E)define TXFIFOCNT (0x3F)//PSDU相關(guān)定義//FRAME_CONTROL_FIELD//FRAME_TYPEdefine FRAME_TYPE_BEACCON 0x00define FRAME_TYPE_DATA 0x01define FRAME_TYPE_ACK 0x02define FRAME_TYPE_MAC 0x03define SECURITY_ENABLE 0x00define FRAME_PENDING 0x00define ACKNOWLEDGMENT_REQUEST 0x00define PAN_ID_COMPRESSION 0x00define DEST_ADDRESSING_MODE 0x03define FRAME_VERSION 0x01define SOURCE_ADDRESSING_MODE 0x03//define SEQUENCE_NUMBER 0x02// CC2520 RAM 地址define RAM_IEEEADR (0xEA)define RAM_PANID (0xF2)define RAM_SHORTADR (0xF4)//函數(shù)原型void CC2520_Init(void)。=~BIT0 //輸出0define LED1_1 P8OUT |= BIT0 //輸出1define LED1_10 P8OUT ^= BIT0 //輸出1/0define LED2_0 P5OUT amp。BIT0) //define GPIO1_IN (P4INamp。0x40)//define GPIO5_IN (P2INamp。=~BIT4define MISO_IN (P2INamp。=~BIT5define CSN_ON() P3OUT |= BIT5define CSN_OFF() P3OUT amp。=~BIT1define SCLK_ON() P2OUT |= BIT4define SCLK_OFF() P2OUT amp。 // 單精度浮點(diǎn)數(shù)（32位長度）typedef double fp64。 // 無符號32位整型變量typedef signed long int32。 //無符號16位整型變量typedef signed short int16。 // 無符號8位整型變量typedef signed char int8。發(fā)射模塊所在實(shí)驗(yàn)箱按下按鍵控制接收模塊所在實(shí)驗(yàn)箱上LED1的亮滅，從而實(shí)現(xiàn)無線點(diǎn)燈的功能。=~BIT0。=~BIT7。=~(BIT5+BIT6+BIT7)。 P8OUT|=BIT0。 P5OUTamp。 } if(ADC12MEM0=683) { P4OUTamp。 P5OUT|=BIT7。 } if(ADC12MEM0=1365) { P4OUTamp。 P5OUT|=BIT7。=~(BIT6+BIT5)。 P8OUT|=BIT0。 P4OUT|=BIT7+BIT6。 } if(ADC12MEM0=2730) { P4OUTamp。 P5OUT|=BIT7。 _EINT()。 ADC12IE|=BIT0。 ADC12MCTL0=ADC12INCH_7。 ADC12CTL0=ADC12MSC+ADC12ON+ADC12SHT1_8。 P5DIR|=BIT7。include int main(void){ WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD。 //延時500ms }}設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)：AD 轉(zhuǎn)換結(jié)束會產(chǎn)生中斷，編寫AD 中斷服務(wù)程序。//把結(jié)果賦給變量 LCDSEG_DisplayNumber(value,0)。//設(shè)置判斷變量 while(1) //進(jìn)入程序主循環(huán) { ADC12CTL0 |= ADC12SC。 //初始化段式液晶 initAdc()。 // 停止看門狗 initClock()。 //設(shè)定幾個CLK的分頻 UCSCTL4 = SELA__XT1CLK + SELS__XT2CLK + SELM__DCOCLK。= ~OFIFG。= ~(DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG)。 //XT2進(jìn)行16分頻后作為基準(zhǔn) while (SFRIFG1 amp。 //6000kHz~ UCSCTL2 = MCLK_FREQ / (XT2_FREQ / 16)。 } UCSCTL4 = SELA__XT1CLK + SELS__XT2CLK + SELM__XT2CLK。 SFRIFG1 amp。 OFIFG) //等待XTXT2與DCO穩(wěn)定{ UCSCTL7 amp。= ~XT2OFF。 //啟動XT1，選擇內(nèi)部時鐘源 P7SEL |= BIT2 + BIT3。 UCSCTL6 amp。 LOCKIO) //解鎖XT1引腳操作 BAKCTL amp。 //選擇通道15，連接撥碼電位器 ADC12CTL0 |= ADC12ENC。//選擇單通道循環(huán)采樣轉(zhuǎn)換 ADC12CTL1 |= ADC12SHP。//自動循環(huán)采樣轉(zhuǎn)換 ADC12CTL0 |= ADC12ON。使用萬用表測得當(dāng)前輸入電壓，通過計(jì)算得到轉(zhuǎn)換后的理想的數(shù)字量與液晶顯示的數(shù)字量進(jìn)行比較。=~BIT0。 if((P4INamp。 } } if((P4INamp。=~BIT6。BIT4)==0) { P1OUT |=BIT0。BIT4)==0) { __delay_cycles(160000)。=~BIT7。 P1OUT |=BIT6。 if((P4INamp。 while(1) { if((P4INamp。 P4OUT |=BIT0+BIT2+BIT4。}}設(shè)計(jì)性試驗(yàn)include int main(void){ WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD。BIT4)==0) { flag=1。BIT4)==0){ //按鍵S3 __delay_cycles(160000)。BIT0)==0) { flag=2。BIT0)==0){ //按鍵S7 __delay_cycles(160000)。 P1DIR |= BIT0+BIT6+BIT7。 //LED管腳設(shè)置 P5DIR |=BIT7。 // 上下拉電阻使能 P4OUT |=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4。 } } }int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD。 P1OUT |= BIT7。 P1OUT amp。 break。 P1OUT amp。 } case 1: {P1OUT |= BIT0。=~ BIT7。=~ BIT6。=~ BIT0。實(shí)驗(yàn)一驗(yàn)證性試驗(yàn)include int flag。void DCmotor(int p) { switch(p) {case 0: {P1OUT amp。 //停轉(zhuǎn) P1OUT amp。 P1OUT amp。 break。 //正轉(zhuǎn) P1OUT |= BIT6。=~ BIT7。 } case 2: { P1OUT |= BIT0。=~ BIT6。 break。 // Stop watchdog timer P4REN |=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4。 //設(shè)置為上拉電阻 P4DIR |=BIT5+BIT6+BIT7。 P8DIR |=BIT0。 while(1) { if((P4INamp。 if((P4INamp。}}