【正文】 絕與控制口的連接② Compatible module （兼容模塊）,除參數(shù) Minor revision Controllogix 教程 第 14 頁(yè) 共 36 頁(yè) 外，其它所有參數(shù)必須匹配。不需要進(jìn)行硬件開(kāi)關(guān)、跳線等設(shè)置。RSLogix5000 軟件 將圖形化顯示故障和故障信息。 模擬量模板的特性１、 RTUP：帶電插拔２、 模塊故障報(bào)告 Controllogix 模擬量 I/O 模塊在其出現(xiàn)故障時(shí)，提供硬件和軟件 指示。167。 1. 本地框架中的輸出模塊 在控制器送出數(shù)據(jù)后，模塊幾乎立刻接收到數(shù)據(jù)。 輸出模塊的操作：通道更新打包更新 Controllogix 教程 第 13 頁(yè) 共 36 頁(yè) 一個(gè)宿主控制器只是在規(guī)定在 RPI 期間送數(shù)據(jù)至模擬量輸出模塊。建議 RPI的值小于或等于 RTS 值以確保宿主控制器接收到更新通道的數(shù)據(jù)。RTS（Real Time Sample ） RPI (Requested Packet Interval )① RTS：這個(gè)組態(tài)參數(shù)指導(dǎo)模塊執(zhí)行下列操作：? 掃描所有輸入通道并將數(shù)據(jù)存到模塊的存貯器中? 廣播更新的通道數(shù)據(jù)至本地框架的背板上② RPI：這個(gè)組態(tài)參數(shù)指導(dǎo)模塊按參數(shù)間隔去廣播模塊存貯器中的數(shù) 據(jù)至本地框架背板上。 輸入模塊的運(yùn)行 在傳統(tǒng)的 I/O 系統(tǒng)中，控制器輪循輸入模塊去獲取輸入狀態(tài)，而在Controllogix 系統(tǒng)中，模塊周期地廣播其數(shù)據(jù)，廣播的頻率依靠組態(tài)的選項(xiàng)以及輸入模塊的位置（本地還是遠(yuǎn)程框架） Controllogix 教程 第 12 頁(yè) 共 36 頁(yè)１、 本地框架中的輸入模塊 即：輸入模塊與其宿主控制器在同一框架中。 Controllogix 系統(tǒng)模擬量的運(yùn)行：宿主關(guān)系和連接： 每塊 I/O 模塊必須歸屬于一個(gè) logix5550 控制器，控制器為每塊其所擁有的 I/O 模塊存貯組態(tài)數(shù)據(jù)，并送 I/O 模塊組態(tài)數(shù)據(jù)開(kāi)始運(yùn)行，每塊controllogix 模塊在正常運(yùn)行時(shí)必須與其宿主控制器一直保持通訊。 ④系統(tǒng)時(shí)間標(biāo)記： 在本地框架內(nèi)模擬量模塊與其宿主控制器間數(shù)據(jù)傳送時(shí)間標(biāo)記。模擬量輸出模塊將數(shù)值轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)供輸出。 RSNetworx 軟件Rsworx 軟件用于組態(tài)：①建立網(wǎng)絡(luò)上硬件設(shè)備 ②組態(tài)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)參數(shù) ③下載組態(tài)數(shù)據(jù) Controllogix 教程 第 10 頁(yè) 共 36 頁(yè) Controllogix 教程 第 11 頁(yè) 共 36 頁(yè)第四章 Controllogix 系統(tǒng)模擬量模板167。 1756－CNB ControlNet 通訊模塊1756－CNB 模塊橋接 ControNet 鏈去路由信息至其它網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備 , 這些網(wǎng)絡(luò)包括 Ether,ControlNet,DH+,1756CNB 模塊也監(jiān)視和控制 遠(yuǎn)離控制器的 1756I/O 模塊。一臺(tái)控制器是數(shù)據(jù)輸入的消費(fèi)者，并且是數(shù)據(jù)輸出的生產(chǎn)者。而不需要由一臺(tái)控制口去輪循數(shù)據(jù)。 Producer/Consumer 是一種新的通訊方法，在 Controllogix 框架的智能模塊間利用這種方法可以增強(qiáng)數(shù)據(jù)交換的能力。 Producer/Consumer（生產(chǎn)者/客戶）模式： CortrolNet 是基于開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種新發(fā)明的解決方案，這種解決方案采用了 Producer/Consumer 技術(shù)。距離可達(dá) 6km。B) 對(duì)于離散和連續(xù)過(guò)程控制的應(yīng)用，均具有確定和可重復(fù)性功能。它為對(duì)等網(wǎng)絡(luò)提供實(shí)時(shí)控制和信息服務(wù)，作為控制器和 I/O 設(shè)備間的一條高速通信鏈，它綜合了現(xiàn)存各種網(wǎng)絡(luò)的能力，可連接各類設(shè)備到一條 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上，包括 PC 機(jī)控制器，操作員接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置，I/O 模塊以及其它支持 ControlNet 的設(shè)備。1．鑰匙開(kāi)關(guān)可選擇三種處理器運(yùn)行狀態(tài) ①RUN ②REM ③PROG2．狀態(tài)指示燈 RUN：OFF 則表示在編程方式，GREEN 表示在 RUN 方式 I/O： OFF 則表示 I/O 來(lái)激活，GREEN 表示與所有裝置正進(jìn) 行通訊，GREEN FLASH 表示有設(shè)備不響應(yīng)， RED FLASH 表示處理器與 I/O 通訊失敗 RS232：OFF 表示未激活，GREEN 表示數(shù)據(jù)正在傳遞或接收 BAT： OFF 表示正常，RED 表示無(wú)電池或電池壞 OK： OFF 表示未供電，RED FLASH 表示可恢復(fù)故障，RED 表 示控制器故障，GREEN 表示處理器正常3．RS232 串口： Logix5550 控制器前面板上的 RS232 口既作為本地編程口又提供了完全向底板通訊口橋接，借此可作進(jìn)入整個(gè)系統(tǒng)的入口，通過(guò)串口使信息到底板進(jìn)而到任何系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) Controllogix 教程 第 7 頁(yè) 共 36 頁(yè) Controllogix 教程 第 8 頁(yè) 共 36 頁(yè) 　　　　　第三章 Controllogix 系統(tǒng)通訊與網(wǎng)絡(luò)167。 Logix5550 的特點(diǎn)1. 符號(hào)尋址2. 多處理器可以共享公共輸入數(shù)據(jù)3. 多優(yōu)先級(jí)多任務(wù)操作系統(tǒng)4. 豐富的指令集5. 可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的 I/O 數(shù)據(jù)傳送167。3. Logix5550 處理器可以通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連續(xù)，包括Ether、ControlNet、DeviceNet、DH+ 、RS －232 。用戶可為每一個(gè)任務(wù)分配最多 32 個(gè)程序，每個(gè)程序都可以有自己的本地?cái)?shù)據(jù)或梯形圖邏輯。1. Controllogix 處理器的多任務(wù)操作系統(tǒng)支持 32 個(gè)可組態(tài)的連續(xù)或周期性任務(wù)。它的內(nèi)存容量為 160K～2M字節(jié)，基本容量為 160K，用戶安裝的存儲(chǔ)器板的容量范圍可從512KB 到 2MKB。 Controllogix 教程 第 4 頁(yè) 共 36 頁(yè) Controllogix 教程 第 5 頁(yè) 共 36 頁(yè)第二章 ControlLogix 系統(tǒng)處理器167。12．I/O 模塊獲取的新方式： 在 Controllogix 系統(tǒng)中，采用 Producer/Consumer 模式 I/O 模塊僅在需要的時(shí)候產(chǎn)生信息而不是等待控制器去查詢數(shù)據(jù)。 11．處理器使用 Tag 來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)： 不同于 PLC 控制器那樣有預(yù)定義數(shù)據(jù)表。9. 操作系統(tǒng)： 該操作系統(tǒng)提供了真正具有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)環(huán)境,這就允許用戶單獨(dú)排定軟件組件來(lái)滿足自己的應(yīng)用要求，這就大大地提高了處理器的效率。7. 分布式 I/O： 通過(guò) ControlNet、DeviceNet 和 Remote I/O 鏈路即可，將遠(yuǎn)離處理器的分布式 I/O 連接起來(lái)。5. 無(wú)縫性： 易于和已有的基于ＰＬＣ的系統(tǒng)進(jìn)行集成，并可實(shí)現(xiàn)透明互換。3. 高速傳送： ControlLogix 可以在網(wǎng)絡(luò)之間，網(wǎng)絡(luò)的鏈路之間以及通過(guò)背板的模塊之間實(shí)現(xiàn)信息的高速傳送。以后當(dāng)用戶需要進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)，可隨時(shí)增添 I/O，內(nèi)存及通訊接口。 Ｃontrollogix 系統(tǒng)基本硬件構(gòu)成1．框架：1756—A1AAA172．電源：1756—PA72,1756PB723．處理器：1756—L1M2,1756L1M14．I/O 模板：1756（模擬量、數(shù)字量、熱電偶、熱電阻及其他特殊模板）　　　　　　　　　5．通訊模板：1756—CNB、1756—CNBR,1756DHRIO,1756DN