【正文】 臺(tái)運(yùn)動(dòng)。 本文所設(shè)計(jì)的雙坐標(biāo)運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。 計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ) 作業(yè) 題 目： 院 （部）： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 山東建筑大學(xué)畢業(yè)論文 II 目 錄 摘 要 _______________________________________________________________________ IV 第 1 章 緒論 ________________________________________________________________ 1 1． 1 課題背景 ______________________________________________________________________ 1 _________________________________________________________________________________ 1 機(jī)電一體化產(chǎn)品構(gòu)成 __________________________________________________________________ 1 _____________________________________________________________________________ 1 1． 2 設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明 __________________________________________________________________ 1 1． 3 搭建雙坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所用的設(shè)備 _____________________________________________ 2 第 2 章 雙坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ________________________________________ 2 2． 1 XY 工作臺(tái)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述及控制方案選擇 _________________________________________ 2 滾珠絲杠副的選擇 ____________________________________________________________________ 2 Y 向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副選擇 ______________________________________________________________ 3 工作臺(tái)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖 工作臺(tái)的閉環(huán)控制 __________________________________________ 3 2． 2 開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理 ___________________________________________________ 4 X 向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副 __________________________________________________________________ 4 Y 向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副選擇 ______________________________________________________________ 5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于開(kāi)環(huán)位置控制 ______________________________________________ 5 2． 3 開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ______________________________________________________________ 6 X 向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副 __________________________________________________________________ 6 向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副選擇 _______________________________________________________________ 6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于開(kāi)環(huán)位置控制 ______________________________________________ 7 第 3 章 雙坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ____________________________________ 8 3． 1 滾珠絲杠副的選擇 ______________________________________________________________ 8 X 向滾珠絲杠副的選擇 ________________________________________________________________ 8 Y 方向滾珠絲杠副的選擇 ______________________________________________________________ 9 脈沖 _______________________________________________________________________________ 11 3． 2 滾珠絲杠副的選擇 _____________________________________________________________ 11 X 向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副選擇 _____________________________________________________________ 11 Y 向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副選擇 _____________________________________________________________ 11 ______________________________________________________________________________ 12 3． 3 X－ Y 工作臺(tái)的定型 ___________________________________________________________ 12 ____________________________________________________________________ 12 步進(jìn)電機(jī) ____________________________________________________________________________ 13 步進(jìn)電機(jī)種類 _______________________________________________________________________ 14 山東建筑大學(xué)畢業(yè)論文 III 第 4 章 系統(tǒng)執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)與選擇 ___________________________________________ 14 4． 1 步進(jìn)電機(jī)的選擇 _______________________________________________________________ 14 X 向步進(jìn)電機(jī)的選擇 __________________________________________________________________ 14 Y 向步進(jìn)電機(jī)的選擇 __________________________________________________________________ 15 所選電機(jī)類型 _______________________________________________________________________ 16 4． 2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 ________________________________________________________ 16 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的組成 _____________________________________________________________ 16 步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 _______________________________________________________________ 17 驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定 _______________________________________________________________ 17 4. 3 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) _________________________________________________________________ 18 選擇 ________________________________________________________________________________ 18 脈沖數(shù) ______________________________________________________________________________ 18 滾珠絲杠副的型號(hào) ___________________________________________________________________ 21 第 5 章 系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)及選擇 ___________________________________________ 22 5． 1 運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)述 _______________________________________________________________ 22 PC 的運(yùn)動(dòng)控制卡的作用 __________________________________________________________ 22 多軸運(yùn)動(dòng)的基本形式 _________________________________________________________________ 24 驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定 _______________________________________________________________ 24 5． 2 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)形式 ____________________________________________________ 25 單軸運(yùn)動(dòng)的基本形式 _________________________________________________________________ 25 多軸運(yùn)動(dòng)的基本形式 _________________________________________________________________ 26 驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定 _______________________________________________________________ 26 5． 3 運(yùn)動(dòng)控制卡的選擇 _____________________________________________________________ 26 選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制卡 _______________________________________________________________ 27 功能特點(diǎn)的介紹 _____________________________________________________________________ 27 驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的設(shè)定 _______________________________________________________________ 27 第 6 章 基于 LabVIEW 的運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn) ______________________________________ 28 6． 1 虛擬儀器技術(shù)簡(jiǎn)介 _____________________________________________________________ 28 虛擬儀器的概念 _____________________________________________________________________ 28 LabVIEW 的簡(jiǎn)介及組成 ________________________________________________________________ 28 LabVIEW 的應(yīng)用 ______________________________________________________________________ 29 6． 2 基于 LabVIEW 的運(yùn)動(dòng)控制 _____________________________________________________ 29 在運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用 ________________________________________________________ 30 基于 LabVIEW 對(duì)雙軸運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn) __________________________________________________ 32 常用的功率放大電路 ____________________________________________________________ 33 __________________________________________________________________ 33 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 ___________________________________________________________