哈工大機械原理大作業(yè)-展示頁
2024-09-01 14:14本頁面
【正文】 a3=60*140*(t23*t2.^2+2*t2.^3)/f2^2。a1=60*140*(t13*t1.^2+2*t1.^3)/f1^2。f2=5*pi/9。f1=5*pi/6。 x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300)。clearclc x1=linspace(0,5*pi/6,300)。)。ylabel(39。角度/rad 39。k39。k39。k39。k39。v4=0。v2=0。t2=(x343*pi/36)*9/(5*pi)。t1=x1/f1。 x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300)。 x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300)。grid。位移s/mm39。)。xlabel(39。k39。k39。k39。k39。s4=0。t2=9*x3/(5*pi)43/20。t1=x1/(5*pi/6)s1=140*(10*t1.^315*t1.^4+6*t1.^5)。 x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300)。）140150正弦加速度30100等減等加速603575解答如下：（1） 推程運動規(guī)律 推程 式中 且 （2）回程運動規(guī)律 回程 式中 采用Matlab編程，其源程序如下：clearclc x1=linspace(0,5*pi/6,300)。）遠休止角（186。）回程運動角（186。:設計直動從動件盤形凸輪機構，其原始參數(shù)見表1表一： 凸輪機構原始參數(shù)升程（mm)升程運動角（186。）升程運動規(guī)律升程許用壓力角（186。）回程運動規(guī)律回程許用壓力角（186。）近休止角（186。 x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300)。 x4=linspace(7*pi/4,2*pi,300)。s2=140。s3=140*(1(10*t2.^315*t2.^4+6*t2.^5))。plot(x1,s1,39。,x2,s2,39。,x3,s3,39。,x4,s4,39。) 。角度/rad39。ylabel(39。)。clearclc x1=linspace(0,5*pi/6,300)。 x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300)。f1=5*pi/6。f2=5*pi/9。v1=(t1.^22*t1.^3+t1.^4)*4200/f1。v3=30*140*(t2.^22*t2.^3+t2.^4)/f2。plot(x1,v1,39。,x2,v2,39。,x3,v3,39。,x4,v4,39。)xlabel(39。)。速度v/(mm/s)3
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