【正文】 控制器中發(fā)送來的信號(hào)并將該信號(hào)轉(zhuǎn)化成為點(diǎn)陣顯示器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用 （詳細(xì)程序見附 件 1 51 單片 機(jī)程序 ） 。 15 停車場(chǎng)趨勢(shì)界面 圖（ ） 該界面形象直觀地顯示了停車場(chǎng)車位的使用情況。 模擬部分：主要對(duì)車位進(jìn)行循環(huán)賦值，停 車場(chǎng)一層對(duì)應(yīng)的車號(hào)是 0 到 117號(hào)，二層車號(hào) 118 到 176 號(hào)，若模擬全滿，則對(duì)相應(yīng)范圍內(nèi)的車位全部置為 1即可。 14 管理員入口 （圖 ） 管理員部分首先要求輸入管理員口令，按下“確認(rèn)口令”按鍵后，程序首先對(duì)用戶輸入的口令與程序內(nèi)存儲(chǔ)的正確的口令做比較，口令一致則開啟管理員的所有功能，否則不能使用管理員功能。 13 查詢界面 （圖 ） 我們將用戶的各種數(shù)據(jù)存入一個(gè)數(shù)組中，改數(shù)組的不同位包含了用戶的車號(hào)、查詢密碼、停車次數(shù)、停車費(fèi)用、賬戶余額等信息。連接了 PLC 程序中存儲(chǔ)交叉口點(diǎn)陣顯示器狀態(tài)的數(shù)組。 另外，車位按鈕支持對(duì)虛擬車位的模擬，點(diǎn)擊某個(gè)車位，可以從程序中更改車位標(biāo)志位的情況，模擬該車位空閑或者有車的情況。 12 引導(dǎo)界面 （圖 ） 每一個(gè)車位采用了兩狀態(tài)的按鈕表示 ,對(duì)應(yīng)了 PLC 程序中的車位標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位為 1，即有車時(shí)，按鈕顯示紅色，無車時(shí)顯示灰色。 ：同樣對(duì)應(yīng) PLC 程序中的車位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，柱形圖總的高度對(duì)應(yīng)了停車場(chǎng)內(nèi)總共 177 個(gè)車位，填充的綠色部分顯示了當(dāng)前空閑車位的情況，用更加直觀的方式展示。 ：采用了醒目的顏色，對(duì)用戶最關(guān)心的停車場(chǎng)內(nèi)是否有剩余車位的情況進(jìn)行展示。 1.“刷卡”按鍵：由于設(shè)備的限制，我們采取了模擬刷卡，點(diǎn)擊按鈕則會(huì)出現(xiàn)下面的界面： 11 （圖 ） 然后用戶可以輸入車號(hào) ，按回車鍵后，程序?qū)⒂脩糨斎氲能囂?hào)對(duì) PLC 程序中的當(dāng)前車號(hào)變量賦值，為以后的操作作準(zhǔn)備。 此外 可以很容易的將人機(jī)界面程序移植到 Rockwell 公司的工業(yè)觸摸屏上，方便的實(shí)現(xiàn)由開發(fā)到實(shí)用的過程。 車位信息掃描 實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地 對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的所有車位進(jìn)行掃描，確定被占有的車位數(shù)和空閑的車位數(shù) 是車輛引導(dǎo)系統(tǒng)和信息查詢系統(tǒng)的基礎(chǔ)。若同在豎直直線上，則可以判斷縱坐標(biāo)來確定方向。 引導(dǎo)過程要確定目標(biāo)車位所在的區(qū)域，這通過目標(biāo)車位的坐標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)，由 8 分區(qū)域的原則可知，確定了目標(biāo)區(qū)域，引導(dǎo)路徑的前半部分便確定了。過程如下：首先用戶輸入自己的車號(hào)（可以通過刷卡實(shí)現(xiàn)），然后程序找到數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)的用戶汽車所在 的車位的編號(hào)，最后將這個(gè)車位的坐標(biāo)賦值給目標(biāo)車位。其流程如下 圖 7 車 位 計(jì) 數(shù) 器 為 0該 車 位 有 車 ？是車 位 計(jì) 數(shù) 器 加 1是 最 后 一 個(gè) 車位 ？將 該 車 位 坐 標(biāo) 值 賦予 目 標(biāo) 車 位否結(jié) 束 掃 描是否 （圖 ） 取車引導(dǎo)部分針對(duì)用戶的汽車已經(jīng)停在停車場(chǎng)內(nèi)的情況。這種合理的 坐標(biāo)確立和編號(hào)方式給后來的引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)帶來了很大的方便。即車號(hào)越小距離入口處越近。如下圖 所示車位，因?yàn)槠囍?能從上方進(jìn)出，所以 該 長(zhǎng)方形車位上邊沿是汽車進(jìn)出的關(guān)鍵，我們?nèi)∩线呇氐闹悬c(diǎn)作為代表該車位的特征點(diǎn)，取該點(diǎn)的坐標(biāo)作為車位的坐標(biāo)。其流程如下： 引導(dǎo)部分的流程圖如圖 ： 引 導(dǎo) 部 分找 到 目 標(biāo) 車 位找 到 目 標(biāo) 車 位 所 在區(qū) 域 并 確 定 前 程 引導(dǎo) 方 向比 較 目 標(biāo) 車 位 和 路口 的 坐 標(biāo) ， 確 定 后程 引 導(dǎo) 方 向引 導(dǎo) 按 鍵 被 按下 ？清 零 目 標(biāo) 車 位 和 路口 顯 示 器 指 示 方 向否按 鍵 去 抖 動(dòng)是圖（ ） 5 停車場(chǎng)坐標(biāo)模型 的 建立 首先我們 將 整個(gè)停車場(chǎng)建立 成 一個(gè)直角坐標(biāo)系， 確定 每個(gè)車位在此坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。 停車場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 該部分對(duì)以 ControlLogix5561 為核心的可編程邏輯控制器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，在 RSLogix5000 的開發(fā)環(huán)境 下 ， 使用 PLC 梯形圖 編程語言， 實(shí)現(xiàn)了所有功能的邏輯編程和對(duì)硬件的控制。 采用 51 單片機(jī) 作 為下位機(jī)，對(duì)硬件進(jìn)行信息的串并行轉(zhuǎn)換，并實(shí)現(xiàn)了底層點(diǎn)陣顯示器的動(dòng)態(tài)掃描，大大減少了線路數(shù)量，增加了可靠傳輸距離。 控制層提供了有口令保護(hù)的管理員賬戶后臺(tái)入口，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)價(jià)格水平的調(diào)整，對(duì)整個(gè)停車場(chǎng)的宏觀調(diào)度，以及對(duì)用戶的賬戶充值等服務(wù)，貼近現(xiàn)實(shí)，實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng)。其中客戶的賬戶計(jì)費(fèi)、充值、查詢系統(tǒng)為重點(diǎn)，對(duì)賬戶信息采用數(shù)組的方式來實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，涵蓋了賬戶的停車時(shí)間、停車費(fèi)用、余額以及登陸密碼等信息。 往控制層，并向下層發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)硬件顯示引導(dǎo)路徑。 。 （ 1）應(yīng)用層 本軟件的最高層，程序?qū)崿F(xiàn)功能的邏輯轉(zhuǎn)換。 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 軟件總體設(shè)計(jì)思想 本系統(tǒng)軟件采用了分層設(shè)計(jì)的思想，分為應(yīng)用層，控制層和物理層。 在停車場(chǎng)車輛收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)， 本設(shè)計(jì)方案 利用車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)記錄 3 的識(shí)別信息，建立唯一對(duì)應(yīng)的賬戶，記錄該車輛的停車時(shí)間 、停車費(fèi)用、 賬戶 余額 等信息。 車主可以通過查詢 界面 對(duì)自己的 車輛停放位置進(jìn)行相關(guān)查詢 ，而管理員可以查詢所有的車輛信息 。 為車主節(jié)約寶貴的時(shí)間。 在停車場(chǎng)車位導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，本設(shè)計(jì)方案主要是利用逐級(jí)導(dǎo)引的方式進(jìn)行車位的導(dǎo) 引。 為解決停車場(chǎng)管理混亂、車位利用率低、停車取車難的問題，本文提出了一種基于可編程邏輯控制器（ PLC） 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 此外 由于有些 空閑 車位因?yàn)榈乩砦恢玫脑?，不能及時(shí)的被車主發(fā) 現(xiàn)。 目前例如廣州、上海、青島等大城市都相繼建設(shè)車位數(shù)超過 500 的大型停車場(chǎng)。 現(xiàn)有的停車場(chǎng)普遍存在管理混亂、車位利用率低的問題。 關(guān)鍵詞： 逐級(jí) 引導(dǎo) ； 可編程邏輯控制器 （ PLC） ； 停車 取車 引導(dǎo) Abstract This project uses programmable logic controller (PLC), the use of step by step guide to resolve the problem of parking difficulty in large car park. To solve largescale parking lots parking difficult, difficult to get vehicle to provide a method. Vehicles covered by the system management, intelligent parking guidance and parking information, emergency situation control module, security managers realtime control. The system will use the posite vehicle detection technology, reliable information access to parking spaces and vehicle dynamic monitoring information. Information will be fed back to the collector of information, the establishment of dynamic information array, and then by the PLCbased control center to carry out calculation and analysis, can be automatically or manually generated feedback information to guide the information, and guide the information to the indicator, the indicator guide car parking and access owners. So as to enhance efficiency in the use of the parking spaces, parking order has been optimized to facilitate the owners of vehicles parking and admission. Key words: layerbylayer hierarchical； Programmable Logic Controller（ PLC）；Parking guide 1 目錄 前言 ................................................................................................................................ 2 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................ 2 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ........................................................................................................ 3 軟件總體設(shè)計(jì)思想 ................................................................................................. 3 停車場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .......................................................................... 4 引導(dǎo)部分 ......................................................................................................... 4 停車場(chǎng)坐標(biāo)模型的建立 ................................................................................... 5 目標(biāo)車位的確定 .............................................................................................. 6 引導(dǎo)路徑的生成 .............................................................................................. 7 車位信息掃描 .................................................................................................. 8 人機(jī)界面程序 ...................................................................................................... 10 主界面 ........................................................................................................... 10 引導(dǎo)界面 ....................................................................................................... 12 查詢界面 ....................................................................................................... 13 管理員入口 .................................................................................................... 14 停車場(chǎng)趨勢(shì)界面 ............................................................................................ 15 單片機(jī)程序 ......................................................................................................... 15 道路交叉口點(diǎn)陣指示器程序 .......................................................................... 15 出入口 16x16 點(diǎn)陣程序設(shè)計(jì) ...........