【正文】 紹了 PLC(可編程程序控制器 )的基本組成、工作原理、主要特點；綜合以上的知識和現(xiàn)場的實際應(yīng)用做出了總體方案、控制策略以及硬件配置和軟件實現(xiàn)方法。 I 自動打釘機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 自動打釘機(jī)是大批量生產(chǎn)包裝箱用木托盤的一種機(jī)電一體化裝備，涉及機(jī)械、電氣、控制、液壓氣動等多種技術(shù)。本課題的任務(wù)是根據(jù)自動打釘機(jī)的工作原理，研究設(shè)計其電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)打釘機(jī)打釘作業(yè)的自動化。其中還詳細(xì)繪出了各種低壓電器、伺服電機(jī)、觸摸屏以及各功能模塊的實際接線電路。經(jīng)過調(diào)研分析合理地確定系統(tǒng)實現(xiàn)方案，根據(jù)系統(tǒng)功能選擇西門子系列（ PLC）的產(chǎn)品，結(jié)合該產(chǎn)品及其編程特點編制軟件實現(xiàn)自動控制。 關(guān)鍵詞： 自動打釘機(jī)， PLC， 控制系統(tǒng)設(shè)計， 自動化加工 II The Design of Automatic Nailing Machine Control System ABSTRACT Automatic nailing machine is a box of mass production of wooden pallets a mechatronics equipment, involving mechanical, electrical, control, hydraulic and pneumatic and other technology. The task of this project is to study the design of the electrical control system to automate the job of nailing nailing machine according to the principle of automatic nailing machine. In this thesis, plete the following tasks: the first collection and analysis wooden pallet automatically to fight nail machine39。 subsequently carried wooden pallet automatically to fight nail machine39。 thencontrol system program, to plete the selection of a variety of devices and ponents, verification, design of system hardware circuit design, circuit schematic of the design of control systems, and lowvoltage electrical cables (power, control, munications) and the control cabi unitlearning and understanding of the use of a variety of lowvoltage electrical and control theory。 above the practical application of knowledge and onsite to make the overallprogram, control strategies, as well as hardware configuration and software implementation. Which also charted a variety of low voltage electrical, servo motors, touch screen and each function module wiring circuit. Analysis and the use of PLC programming method, the principle of motor speed and a variety of various low voltage monly used electrical ponents. Reasonable Through research and analysis to determine the system, according to the system function to select a series of Siemens (PLC) products, bined with the product and its programming features of the development of software for automatic control. The same time, the structure of the system, hardware configuration, the touch screen to set the software application described. KEY WORDS: automatic nailing machine， PLC， control system design， automatic processing III 目 錄 摘要 ????????????????????????????????? I ABSTRACT??????????????????????????????? II 1 概 述 ???????????????????????????????? 1 課題背景資料 ?????????????????????????? 1 木托盤資料 ? ??????????????????????? 1 托盤分類 ????????????????????????? 1 木托盤加工 ????????????????????????? 2 自動打釘機(jī)控制系統(tǒng)介紹 ?????????????????????? 3 課題設(shè)計目標(biāo) ??????????????????????????? 3 2 打釘機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案 ???????????????????????? 4 自動打釘機(jī)工作原理 ???????????????????????? 4 工作示意圖 ????????????????????????? 4 本機(jī)主要組成部分 ?????????????????????? 5 控制系統(tǒng)的組成 ??????????????????????? 6 控制總體方案 ?????????????????? ? ???????? 6 控制原理 ??????????????????????????? 7 自動模式 ?????????????????????????? 7 手動模式 ?????????????????????????? 8 3 控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 ????????????????????????? 9 電氣控制系統(tǒng)組成 ????????????????????????? 9 控制線路設(shè)計 ???????????????????????? 9 控制線路圖及說明 ?????????????????????? 9 電器元件列表 ??????????????????????????? 11 主要電器元件計算與選型 ?????????????????????? 12 斷路器 ????????????????????? ?????? 12 接觸器 ??????????????????????????? 13 開關(guān)電源 ?????????????????????????? 14 控制變壓器 ????????????????????????? 15 指示燈 ??????????????????????????? 15 主令電器 ?????????????????????????? 15 繼電器 ??????????????????????????? 16 變頻器 ??????????? ???????????????? 16 IV 電動機(jī) ??????????????????????????? 17 熔斷器 ?????????????????????????? 17 PLC 選型 ??????????????????????????? 18 PLC 的分類 ???????????????????????? 18 PLC 選型 ????????????????????????? 19 4 控制程序設(shè)計 ??????????????????????????? 21 程序流程圖 ??????????????????????????? 21 程序梯形圖 ??????????????????????????? 22 初始化部分 ????????????????????????? 22 漏釘檢測部分 ???????????????????????? 23 切換部分 ?????????????????????????? 24 手動操作部分 ???????????????????????? 24 自動操作部分 ??????????????????? ????? 25 主設(shè)備操作部分 ??????????????????????? 25 報警部分 ?????????????????????????? 26 5 觸摸屏設(shè)計 ??????????????????????????? ??? 27 觸摸屏選型 ??????????????????????????? ? 27 本設(shè)計中觸摸屏 程序 設(shè)計 ??? ?? ????????????????? 27 觸摸屏組態(tài)軟件裝 ?????????????????????? 27 觸摸屏 組態(tài)軟件界面設(shè) 計 ??????????????????? 28 離線仿真 ?????????????????????????? 32 6 總結(jié) ??? ?????? ???????????????????????? 33 致謝 ?????????????????????????????????? 34 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????? 35 附錄 ?????????????????????????????????? 36 自動打釘機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 1 1 概 述 課題背景資料 中國木托盤在使用中基本是企業(yè)內(nèi)部周轉(zhuǎn)。托盤對于物流企業(yè)，托盤于企業(yè)內(nèi)部調(diào)配使用，形成一個托盤順暢流通的機(jī)制 ［ 1］ 。其中木托盤約占 90％、塑料平托盤占 8％、鋼制托盤、復(fù)合材料托盤以及紙制托盤合計占 2％。 在托盤的使用方式方面，托盤裝載的貨物通過水運方式運輸?shù)谋壤秊?48%，通過陸運方式運輸?shù)谋壤秊?41%，通過鐵路方式運輸?shù)谋壤秊?9%，通過航空方式運輸?shù)谋壤齼H為 2%。此外依次為 1200 800、 1140 11 1219 101 1067 1067mm。 40％企業(yè)使用塑料托盤， 14％企業(yè)使用鋼托盤， 14％企業(yè)使用復(fù)合材料托盤， 11％企業(yè)使用紙托盤。木托盤是現(xiàn)在使用最廣的托盤。 托盤分類 (1) 根據(jù)材質(zhì)分為 木托盤 （如圖 11） ， 塑料托盤 ， 鋼托盤 ， 鐵托盤 ， 紙托盤 ， 泡沫托盤等；其中 ， 木托盤又分 ： 實木托盤 (楊木托盤 ， 松木托盤 ， 雜木托盤等 )和膠合板托盤 (免熏蒸托盤 如圖12)；塑料托盤分為 ： 注塑托盤和 吹塑托盤。 一般雙向 進(jìn)叉的托盤手動叉車和機(jī)械叉車都適用，四向進(jìn)叉的叉車適合機(jī)械叉車。 雙面托盤一般是倉庫周轉(zhuǎn)用 ,結(jié)實耐用；還適合碼垛用 (碼垛：托盤上放貨物再放托盤放貨物 ) 。 與 木托盤相比，免熏蒸托盤具有的特點概括如下： （ a）出口免熏蒸、免消毒、免簽證，出入境方便快捷； （ b）產(chǎn)品較木托盤外型美觀、同時具有高抗壓、高承重性能； （ c）可有效避免傳統(tǒng)木托盤的木結(jié)、蟲蛀、色差、濕度高等缺點； （ d）防水性能好，生產(chǎn)工藝簡單，成本較低； （ e）可替代木托盤，使用適應(yīng)性強(qiáng)。木托盤是物流操作層面最基本的