【正文】 跡小車”一題作為嘗試。但很現(xiàn)實(shí)的狀況是，國(guó)內(nèi)不論是在機(jī)械還是 電氣領(lǐng)域，與國(guó)外的差距還是很明顯的，所以作為 電子信息 化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國(guó)外先進(jìn)水平并超過(guò)之而努力。 作為機(jī)械行業(yè)的代表產(chǎn)品 — 汽車，其與電子信息產(chǎn)業(yè)的融合速度也顯著提高，呈現(xiàn)出兩個(gè)明顯的特點(diǎn)：一是電子裝置占汽車整車（特別是轎車）的價(jià)值量比例逐步提高，汽車將由以機(jī)械產(chǎn)品為主向高級(jí)的機(jī)電一體化方向發(fā)展，汽車電子產(chǎn)業(yè) 也很有可能成為依托整車制造業(yè)和用車提升配置而快速成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)；二是汽車開(kāi)始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，使其不僅作為一種代步工具、同時(shí)能具有交通、娛樂(lè)、辦公和通訊等多種功能。 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 29 附錄 ......................................................................................................... 30 元件清單 .......................................................................................... 30 系統(tǒng)程序 .......................................................................................... 31 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì) 1 前言 當(dāng)今世界，傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)正在飛速發(fā) 展，機(jī)械、電氣和電子信息已經(jīng)不再明顯分家，自動(dòng)控制在工業(yè)領(lǐng)域中的地位已經(jīng)越來(lái)越重要，“智能”這個(gè)詞也已經(jīng)成為了熱門(mén)詞匯。 當(dāng)產(chǎn)生信號(hào)驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)時(shí)，通過(guò)尋跡模塊里的紅外對(duì)管是否尋到黑線產(chǎn)生的電平信號(hào)再返回到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序設(shè)計(jì)要求做出相應(yīng)的判斷送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 .控制小車讓其在黑線上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。 利用單片機(jī) AT89S51 作為報(bào)警裝置的 控制器，能充分發(fā)揮 AT89S51 的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制功能 。 本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用 AT89S51 作為控制核心， 與顯示器、驅(qū)動(dòng)電路等相結(jié)合的系統(tǒng)。它是一種集計(jì)數(shù)和多中接口于一體的微控制器。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用。 基于單片機(jī)的智能小車 的設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì) I 摘要 近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入。同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)，日新月益更新。單片機(jī)是把主要計(jì)算機(jī)功能部件都集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)。而 51 單片機(jī)是單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種?；趩纹瑱C(jī)設(shè)計(jì) 。 使系統(tǒng)工作 處 于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度。 關(guān)鍵詞 ： 單片機(jī) 尋跡 報(bào)警 紅外 電機(jī)驅(qū)動(dòng)基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì) II Abstract With the rapid development of science and technology in recent years， SCM applications are continually deepening. Traditional control test drive at the same time， the rapidly growing update. In realtime detection and control of the microputer application system， the microcontroller is often used as a core ponent. SCM is the main feature integrated puter chip in a microputer. It is a set of multicounting and the interface in one of the microcontroller. The 51 singlechip microcontroller is the most typical and most representative one. The design of the main application AT89S51 as the control， and display driver integrated circuits and other systems. Based on single chip design. MCU AT89S51 using the controller as an alarm device that can give full play to AT89S51 of data processing and realtime control functions. Make the system work in the best condition， improve the system two signal driven forward by car tracing module,the infrares on whether to produce level signals through the black,retutn again according to requirement of design procedure of judgment for motor driver module,it controls the car turning back forward of running on the black line. Keywords: SCM,Tracing, Alarm device, Level signals, Motor driver module基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì) III 目錄 摘要 ............................................................................................................ I Abstract ..................................................................................................... II 目錄 ..........................................................................................................III 前言 ........................................................................................................... 1 1 設(shè)計(jì)任務(wù)及方案 ................................................................................... 2 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ......................................................................... 2 設(shè)計(jì)方案論證 ............................................................................. 2 控制器選擇 ........................................................................... 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 ........................................................... 3 路況檢測(cè)模塊 ....................................................................... 4 2 系統(tǒng)硬件電路與實(shí)現(xiàn) ........................................................................... 5 紅外遙控及解碼模塊 ................................................................. 5 二進(jìn)制信號(hào)的調(diào)制 ............................................................... 6 二進(jìn)制信號(hào)的解調(diào) ............................................................... 7 二進(jìn)制信號(hào)的解碼 ............................................................... 7 單片機(jī)紅外接收硬件電路的實(shí)現(xiàn) ............................................. 8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ........................................................................... 9 路況檢測(cè)模塊 ............................................................................ 13 尋跡模塊 ............................................................................. 14 智能防撞報(bào)警模塊 ............................................................. 16 3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .......................................................................... 17 整體程序的構(gòu)架 ........................................................................ 18 紅外遙控解碼的實(shí)現(xiàn) ................................................................ 19 電機(jī)驅(qū)動(dòng) .................................................................................... 21 小車尋跡 ................................................................................... 21 小車防撞報(bào)警 ........................................................................... 22 4 小車系統(tǒng)原理圖 ................................................................................. 24 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì) IV 5 系統(tǒng)調(diào)試 ............................................................................................. 26 遙控發(fā)送接收調(diào)試 ................................................................... 26 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試 ........................................................................... 27 尋黑線和防撞的調(diào)試 ............................................................... 27 總結(jié) ......................................................................................................... 27 致謝 ........................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽?，F(xiàn)在國(guó)外的自動(dòng)控制和傳感器技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，特別是日本，比如日本本田制作的機(jī)器人，其仿人雙足行走已經(jīng)做得十分逼真，而且具有一定的學(xué)習(xí)能力，還據(jù)說(shuō)其智商已達(dá)到 6 歲兒童的水平。 無(wú)容置疑， 電子信息化 人才的培養(yǎng)不論是在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，都開(kāi)始重視起來(lái)，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如： 亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽 （