【正文】 R或 C小時，系統(tǒng) 將報警，即 GA長度必須 大于 GB長度。 M9 9 子程序結(jié)束 子程序結(jié)束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行 * 暫無此功能。 * M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M07 切削液開 * M09 切削液關(guān) * M30 主程序結(jié)束 切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位。 CJK6032坐標(biāo)軸 Z?X???+Y +X 圖 2 華中 I型 ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Z ZJK7532坐標(biāo)軸 機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 Z?X?參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn) oo ?工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系 Z?X?參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn) oo ?)( 編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Z?X? 絕對編程與增量編程 絕對編程時 ： 用 G90指令后面的 X、 Z表示 X軸、 Z軸的坐標(biāo)值； 增量編程時 ： 用 U、 W 或 G91指令后面的 X、 Z表示 X軸、 Z軸的 增量值； 注： 1： 車床的默認(rèn)狀態(tài)為 G90 %0001 N 1 T0101 N 2 G00 X25 Z2 N 3 G01 （ Z2） N 4 （ ） Z30 N 5 Z40 N 6 X25 Z2 N 7 M30 絕對編程 %0001 N 1 G91 N 2 G01 （ Z0） N 3 （ X0） Z32 N 4 X5 Z10 N 5 Z42 N 6 M30 增量編程 混合編程 %0001 N 1 T0101 N 2 G00 X25 Z2 N 3 G01 （ Z2） N 4 Z30 N 5 U5 Z40 N 6 X25 W42 N 7 M30 1 Φ15 Φ25 30 40 4 3 2 1 直徑、半徑編程 注意： 使用直徑、半徑編程時，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對應(yīng) %0001 N 1 G37 N 2 T0101 N 3 G00 X25 Z2 N 4 G01 （ Z2） N 5 （ ） Z30 N 6 Z40 N 7 X25 Z2 N 8 M30 絕對編程 %0001 N 1 G37 N 2 G91 N 3 G01 （ Z0） N 4 （ X0） Z32 N 5 X5 Z10 N 6 Z42 N 7 M30 增量編程 混合編程 %0001 N 1 G37 N 2 T0101 N 3 G00 X25 Z2 N 4 G01 （ Z2） N 5 Z30 N 6 U5 Z40 N 7 X25 W42 N 8 M30 1 Φ15 Φ25 30 40 4 3 2 1 %0001 N 1 G36 N 2 T0101 N 3 G00 X50 Z2 N 4 G01 X15（ Z2） N 5 （ X15） Z30 N 6 X25 Z40 N 7 X50 Z2 N 8 M30 半 徑 編 程 %0001 N 1 G36 N 2 G91 N 3 G01 X35 （ Z0） N 4 （ X0） Z32 N 5 X10 Z10 N 6 X25 Z42 N 7 M30 %0001 N 1 G36 N 2 T0101 N 3 G00 X50 Z2 N 4 G01 X15（ Z2） N 5 Z30 N 6 U10 Z40 N 7 X50 W42 N 8 M30 直 徑 編 程 第 二 章 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 21 程序的構(gòu)成 ?程序（完整） ??????主程序 ?子程序 ???????????程序段 ?. . . . . ?若干程序段 ??????若干指令字 ??????. . . . . ?. . . . . . . . . ?. . . . . . . . . ?. . . . . . . . . ?數(shù)值 ?指令字符 ?. . . . . . . . . 22 程序格式 %8001 %0003 N01 G37 N01 G91 G01 X12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 R60 N04 M03 N04 G02 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 N07 M05 N07 N08 M30 N08 M99 第三章 數(shù)控車床編程指令體系 31 M指令 (或輔助功能 ) 32 S ． F． T指令 33 G指令 (準(zhǔn)備功能 ) 坐標(biāo)系相關(guān) G指令 運(yùn)動相關(guān) G指令 單一循環(huán) G指令 復(fù)合循環(huán) G指令 31 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說明 備注 M00 程序暫停 執(zhí)行 M00 后，機(jī)床所有動作均被切斷，重新按程序啟動按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 + X + X + Y ’ + Z + Y + Z + Y + C + Z ’ + A + B + C + X + Y + Z + A + B + X ’ 圖 1 機(jī)床坐標(biāo)軸 3）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸 X， Y， Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為 U， V， W 和 P， Q， R。 上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工 件做進(jìn)給運(yùn)動的方向。 X， Y， Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖 1所 示，圖中大姆指的指向為 X軸的正方向，食指指向為 Y 軸的正方向，中指指向為 Z軸的正方向。數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床概述 1 1 數(shù)控車床編程基本知識 1 2 數(shù)控車床編程基本指令 1 3 數(shù)控車床編程實(shí)例 1 4 用戶宏程序 1 5 數(shù)控車床操作基礎(chǔ) 第一章 數(shù)控車床概述 11 概述 ? ? 本節(jié)主要介紹 CJK6032數(shù)控車床。該車床為兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，系統(tǒng)是 HNC21T系統(tǒng)， 其人機(jī)界面、操作面板、操作步驟及編程方法與當(dāng)前國際主流基本一致 12 數(shù)控車編程基本知識 機(jī)床坐標(biāo)軸 機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo) 絕對編程、增量編程 直徑編程、半徑編程 機(jī)床坐標(biāo)軸 1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定 直線進(jìn)給運(yùn)動 的坐標(biāo)軸用 X， Y， Z表示 ，常稱 基本坐標(biāo)軸 。 2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞 X， Y， Z軸旋轉(zhuǎn) 的 圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸 分別用 A， B， C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向 +X， +Y， +Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動的 +A， +B，+C方向。如果是工件移動則用加“ ′”的 字母表示，按相對運(yùn)動的關(guān)系，工件運(yùn)動的正方向恰 好與刀具運(yùn)動的正方向相反，即有： +X =X′, +Y =Y′, +Z =Z′， +A =A′, +B =B′, +C =C′ 同樣兩者運(yùn)動的負(fù)方向也彼此相反。 這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動方向的方法來決定。 M01 任選暫停 執(zhí)行過程和 M0 0 相同，只是在機(jī)床控制面板上的“任選停止”開關(guān)置于接通位置時，該指令才有效。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號， L 地址指定調(diào)運(yùn)次數(shù)。 S指令 (主軸功能 ) 1）轉(zhuǎn) /每分鐘（ M03后） 2）米 /每分鐘（ G96恒線速有效） 3）轉(zhuǎn) /每分鐘（ G97取消恒線速） F指令 (進(jìn)給功能 )： 1）每分鐘進(jìn)給 (G94) 2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給 (G95) 32 S ． F． T 指令 T指令 (刀具功能 ) %0012 N01 T0101 (此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動 ) N02 G00 X45 Z0 （當(dāng)有移動性指令時，加入刀偏） N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此時換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動 ) N06 G00 X40 Z5 （當(dāng)有移動性指令時，執(zhí)行刀偏） N07 G01 Z20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M30 33 G 指令 ( 準(zhǔn)備功能 ) 表 3 3 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 G 57 G 58 G 59 1 1 零點(diǎn)偏置 G 00 G 01 G 02 G 03 0 1 快速定位 直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ) （順時針） 圓弧插補(bǔ) （逆時針） G 65 0 0 宏指令簡單調(diào)用 G 04 0 0 暫停延時 G 66 G 67 1 2 宏指令模態(tài)調(diào)用 宏指令模態(tài)調(diào)用取消 G 20 G 21 0 8 英制輸入 公制輸入 G 90 G 91 1 3 絕對值編程 增量值編程 G 92 0 0 坐標(biāo)系設(shè)定 G 27 G 28 G 29 0 0 參考點(diǎn)返回檢查 返回到參考點(diǎn) 由參考點(diǎn)返回 G 32 0 1 螺紋切削 G 80 G 81 G 82 0 1 內(nèi)、外徑車削單一固定循環(huán) 端面車削單一固定循環(huán) 螺紋車削單一固定循環(huán) G 40 G 41 G 42 0 9 刀具半徑補(bǔ)償取消 刀具半徑左補(bǔ)償 刀具半徑右補(bǔ)償 G 94 G 95 14 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G 52 0 0 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G 54 G 55 G 56 1 1 零點(diǎn)偏置 G 71 G 72 G 73 G 76 0 6 內(nèi)、外徑車削復(fù)合固定循環(huán) 端面車 削復(fù)合固定循環(huán) 封閉輪廓車削復(fù)合固定循環(huán) 螺紋車削復(fù)合固定循環(huán) 331 有關(guān)單位設(shè)定 G功能 英制輸入 G20(單位 in)和公制 輸入 G21(單位 mm)指令 進(jìn)給量的設(shè)定 G94和 G95指令 332 坐標(biāo)系相關(guān)的 G指令 1）絕對編程與增量編程 絕對編程時 ： 用 G90指令后面的 X、 Z表示 X軸、 Z軸的坐標(biāo)值； 增量編程時 ： 用 U、 W 或 G91指令后面的 X、 Z表示 X軸、 Z軸的 增量值； 注： 1： 車床的默認(rèn)狀態(tài)為 G90 2： 表示增量的字符 U、 W不能用于循環(huán)指令 G80、 G8 G8 G7 G7 G7 G76程序段中，但可用于定義 精加工輪廓的程序中 %0001 N 1 T0101 N 2 G00 X50 Z2 N 3 G0