數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢-展示頁
2024-08-26 12:29本頁面
【正文】 法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。 進(jìn)入20世紀(jì)s年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路（如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等）與DSP內(nèi)核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100181。 國內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)起步較晚，到20世紀(jì)80年代末才有產(chǎn)品問世。 無人化、規(guī)?；a(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)（無碳刷、換向器等磨損元部件）、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。二、國外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。一、概述 在20世紀(jì)最后10年間，微處理器（特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP）技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。例如，日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實(shí)用。如冶金部自動(dòng)化研究院華騰公司的ACS系列、揚(yáng)州5308廠引進(jìn)Siemens公司的610系列，這些產(chǎn)品采用大功率晶體管模塊（GTR），屬于模擬伺服，但從技術(shù)上填補(bǔ)了國內(nèi)空白。s以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電
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