【正文】 FR FR′ = = = ?由以上分析可知： 平面力偶系可以合成為一個(gè)合力偶 ， 合力偶的矩等于各分力偶矩的代數(shù)和 。45s i n45c o s60s i n60c o s。 600N 1500N Y x 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 例 2 ③ 根據(jù)合力投影定理求出合力投影： Ｆ RX= Ｆ 1X+Ｆ 2X+Ｆ 3X= 300300+1060=460Ｎ Ｆ RY=Ｆ 1Y+Ｆ 2Y+Ｆ 3Y=+1060= ④求合力大小和方向： FR= = = cosβ = = = β =176。 =1060N 300N 45186。 = F3X=1500 sin45176。 600N 1500N Y 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 例 2 解： ① 建 立 直 角 坐 標(biāo) 系 oxy 如 圖 所 示 ； ② 求出各分力在 x、 y軸上投影： F1X=300N F1Y = 0 F2X=600 sin30176。 22RF YX FF ????RYRXFFαc o s ?RRYFFβc o s ?第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 例 2 ? 用解釋法求圖中的合力大小和方向 X 300N 45186。c o s2222???????????????????通常：RRRYRRRxRyRxRFFyFFFFxFFFyFxFFF第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 平面匯交力系合成的解析法 ? 力系合成的解析法 —— 通過(guò)力矢量在直角坐標(biāo)軸上的投影來(lái)表示合力與分力之間的關(guān)系方法。 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 合力投影定理 ? 合力在某一軸的投影，等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。 ? 當(dāng)已知力在某一坐標(biāo)上的投影，可確定該力在同軸上的分力的大小和方向。 2Y2X FFF ??XYFFtg α ?第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 投影和分力關(guān)系 ? 力在坐標(biāo)軸上的投影是 代數(shù)量 ,用白體字母表示；力的分力是 矢量， 用黑體字母表示。 Ｆ cosα Ｆ y=177。 圖中Ｆ X、 Ｆ Y均為正值 。 線段 a′ b′ 稱為力Ｆ在 y軸上的投影 ， 用Ｆ y表示 。 O FR F1 F2 FY FX X Y 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 力在坐標(biāo)軸上的投影 ? 定義 ： 力在坐標(biāo)軸上分力的大小的度量 . ? 設(shè)力 F作用在物體 A點(diǎn) ， 在力 F的作用線所在平面內(nèi)取一直角坐標(biāo)系 oxy， 過(guò)力 F的始點(diǎn) A和終點(diǎn) B分別向 x軸引垂線 ， 得到垂足 a、 b， 則線段ab稱為力 F在 x軸的投影 ， 用 Fx表示 。（以合力 FR為對(duì)角線可作出多個(gè)平行四邊形） ? 力的分解須先確定分解合力的作用線方位。 ?只要知道一個(gè)合力及一個(gè)分力的大小 、 方向 ，即可根據(jù)平形四邊形法則確定另一個(gè)分力的大小方向 。 FR β 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 （二）平面匯交力系合成的解析法 ?力的分解 力的合成與分解 ， 實(shí)質(zhì)上是同一個(gè)問(wèn)題 。 任意個(gè)匯交力的合成 : 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 例 :131 ? 用圖解法求平面匯交力系的合力大小和方向 600N 1500N 300 600 1500 FR 300N 45186。 ? 由以上分析可看出： 力合成的順序不影響合成的結(jié)果 合力 FR必通過(guò) 各分力的匯交點(diǎn)。 F1 F3 FR F2 F4 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 ? 力多邊形 由分力 F F F F4和合力 FR構(gòu)成的多邊形。 （ P19） 。 ? 平面匯交力系合成方法： 幾何法、解析法 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 （ 一）平面匯交力系合成的幾何法 ? 兩個(gè)匯交力的合成 ? 平行四邊形法則：矢量式為 FR=F1+F2 O FR F1 F2 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 兩個(gè)匯交力的合成 ? 力三角形法則 ： 平邊四邊形法則可以簡(jiǎn)化 ， 用一個(gè)力三角形表示： ? 畫(huà)力三角形方法： 先作力 F1， 在 F1的末端接畫(huà)力 F2， 即將分力按其方向及大小首尾相連 ， 再連接由 F1始端指向 F2末端的矢量 ， 即為合力 FR。 F2 F1 O 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 平面匯交力系 ? 平面匯交力系可以合成為一個(gè)合力 ? 合力： 若一個(gè)力和一個(gè)力系等效，則這個(gè)力就稱為該力系的合力。書(shū)名： 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 ISBN： 9787111104933 作者： 盧曉春 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社 本書(shū)配有電子課件 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一篇 汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 第三節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成 教學(xué)要求 掌握平面匯交力系簡(jiǎn)化與合成方法、合力投影定理 掌握力偶系的合成方法 掌握力的平移定理、 平面任意力系的簡(jiǎn)化與合成 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 力系 ?力系 —— 作用于剛體上的一群力 平面匯交力系 平面平行力系 平面任意力系 平面力偶系平面力系空間匯交力系 空間平行力系 空間任意力系 空間力偶系空間力系l力系的分類汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 力系的分類 1F?2F?3F?汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 一、平面匯交力系的合成與簡(jiǎn)化 ? 平面匯交力系是一種基本力系，是研究一般力系的基礎(chǔ)。 ? 平面匯交力系中分力可以是兩個(gè)、三個(gè)或更多，由兩個(gè)匯交力組成的力系是最簡(jiǎn)單的平面匯交力系。 ? 分力 ：力系中的每個(gè)力就稱為力系的分力 ； ? 力系的簡(jiǎn)化 ：將一個(gè)復(fù)雜力系簡(jiǎn)化為一個(gè)簡(jiǎn)單力系或一個(gè)力的過(guò)程，稱為力系的簡(jiǎn)化。 由 F F FR 組成的三角形稱為力三角形 。 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第 2版 高職高專 ppt 課件 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 兩個(gè)匯交力的合成 ? 力三角形法則 ： O FR F1 F2 F1 F2 A FR A F1 FR F2 平邊四邊形法則可以簡(jiǎn)化，用一個(gè)力三角形表示 . 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 任意個(gè)匯交力的合成 ? 合成的方法：連續(xù)使用 “ 力三角形法 ” —— 力多邊形法則： O F1 F2 F3 F4 FR F1 F2 F3 FR FR12 FR123 F4 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 任意個(gè)匯交力的合成 : ? 上圖中，中間合力 FR12， FR123… 可省略不畫(huà)，只要將力系中各力 F1， F2， F3… Fn依次首尾相接形成一條折線，則由第一個(gè)力的始端指向最后一個(gè)力未端的力矢 FR即為整個(gè)力系的合力 FR。 ? 表示合力 FR的邊稱為封閉邊。 任意個(gè)匯交力的合成 : 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 ? 任意個(gè)匯交力合成的矢量式： FR= F1+ F2+… + Fn=∑ Ｆ ? 結(jié)論 ： 在一般情況下，平面匯交力系合成的結(jié)果是一個(gè)合力 合力的作用線通過(guò)力系的匯交點(diǎn) 合力的大小和方向由力多邊形的封閉邊表示，等于力系中各力的矢量和。 60186。 作用在一個(gè)點(diǎn)上的二個(gè)任意力可以合成一個(gè)力；反之 ， 一個(gè)力可以分解成任意二個(gè)方向的力 。 第一章汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析 力的分解 ? 兩個(gè)匯交力合成的結(jié)果是唯一的，而力的分解可以有無(wú)數(shù)結(jié)果。 ? 在應(yīng)用中，通常將一個(gè)力分解為沿兩個(gè)互相垂直的坐標(biāo)軸