【正文】 最佳策略提名。中國中央電視臺為了選拔能夠代表中國參賽的代表隊，自2002年開始舉辦中央電視臺機(jī)器人電視大賽（簡稱CCTVROBOCON，以下同），并且由每年的國內(nèi)賽冠軍代表中國參加ABUROBOCON的比賽，至今已成功舉辦七屆。該項賽事作為亞廣聯(lián)的重要項目，將每年一屆持續(xù)舉辦下去，并繼續(xù)擴(kuò)大其規(guī)模和影響，最終發(fā)展成為吸納歐、亞、北美著名高校和大學(xué)生參加的重大國際賽事。該大賽每年舉辦一次，自2002年第一屆ABUROBOCON在日本舉辦以來已經(jīng)成功舉辦了七屆，在“非典”橫行的2003年也沒有中斷。亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽（簡稱ABUROBOCON，以下同）是由亞廣聯(lián)節(jié)目部發(fā)起的致力于培養(yǎng)各國青少年對于開發(fā)、研制高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才的一項重要賽事。機(jī)器人大賽，不僅為青少年提供了良好的寓教于樂的載體，也極大地促進(jìn)了實用智能機(jī)器人的研發(fā)。機(jī)器人競賽是一種高技術(shù)對抗活動，它涉及人工智能、自動控制、機(jī)械電子、通信、傳感及機(jī)構(gòu)等多個領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)融合，集高技術(shù)、娛樂和比賽于一體，引起了公眾的廣泛關(guān)注和極大興趣。隨著智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術(shù)、電子工程、機(jī)械工程、控制理論、傳感技術(shù)以及人工智能等前沿科技的機(jī)器人技術(shù)也在為教育改革貢獻(xiàn)自己的力量。機(jī)器人大賽，不僅僅因為機(jī)器人技術(shù)綜合了多種科學(xué)知識，學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)有著濃厚的興趣，而且學(xué)生可以自己編寫程序、搭建、調(diào)試機(jī)器人，靈活地綜合運(yùn)用多學(xué)科知識，結(jié)合日常觀察、積累、去尋求自己獨(dú)特而完美的解決方案，創(chuàng)造出自己心中的機(jī)器人，擺脫了機(jī)械地接受知識，從而到達(dá)啟迪青少年創(chuàng)新意識的目的?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類邊緣學(xué)科和綜合學(xué)科的興起，要求學(xué)生必須擁有較為廣博豐厚的知識基礎(chǔ)，才能融會貫通、有所發(fā)現(xiàn)、有所創(chuàng)新，機(jī)器人技術(shù)是未來高科技的方向之一，機(jī)器人競賽是教育和高科技的結(jié)合。因此，從現(xiàn)在開始就應(yīng)該注意培養(yǎng)后備力量。機(jī)器人競賽是近年來國際上迅速開展起來的機(jī)器人技術(shù)對抗活動，它涉及人工智能、機(jī)構(gòu)學(xué)、通訊、傳感、精密機(jī)械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)融合，集高新技術(shù)、娛樂和比賽于一體，所以引起了社會的廣泛關(guān)注和極大的興趣。自動診斷及人—機(jī)器人對話通訊的開發(fā)初露鋒芒，是機(jī)器人智能化的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人，在柔性系統(tǒng)和無人工廠的應(yīng)用引人注目，扮演著重要角色[2]。機(jī)器人未來應(yīng)用前景廣闊。大多數(shù)時間內(nèi)，人們的研究眼光多集中在機(jī)器人的工業(yè)控制領(lǐng)域，以至于形成了今天的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：笛卡爾坐標(biāo)（三個直線軸）機(jī)器人，如IBM公司的RS1型機(jī)器人和Olivetti公司的Sigma機(jī)器人；柱坐標(biāo)（兩個直線軸和一個旋轉(zhuǎn)軸）機(jī)器人，如Prab公司的Versatran 600型機(jī)器人；球坐標(biāo)（一個直線軸兩個旋轉(zhuǎn)軸）機(jī)器人，如Unimation公司的Unitian 2000B型機(jī)器人；旋轉(zhuǎn)或關(guān)節(jié)坐標(biāo)（三個旋轉(zhuǎn)軸）機(jī)器人，如Cincinnati Milacron公司的T3型機(jī)器人和Unition公司的PUMA型機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)已成為高科技應(yīng)用領(lǐng)域中的重要組成部分。上到宇宙飛船，下至海洋開發(fā)都采用了機(jī)器人作業(yè)。到了上個世紀(jì)80年代，計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展推動了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，并達(dá)到了新的水平。上個世紀(jì)五十年代中期，人類歷史上誕生了第一個機(jī)器人。執(zhí)行器是機(jī)器人完成抓取物件和擴(kuò)大行走范圍的環(huán)節(jié)，它和人的四肢作用類似。傳感器是機(jī)器人感知外界的器官，其功能是將系統(tǒng)運(yùn)行中所需的各種參數(shù)及狀態(tài)檢測出來，變成一種可以測定的物理量，傳到計算機(jī)，信息處理后根據(jù)需要做出反應(yīng)。動力是機(jī)器人的能源，它與人的內(nèi)臟作用相似。計算機(jī)是機(jī)器人的指揮系統(tǒng)它與人的大腦作用相似。機(jī)器人是機(jī)電一體化產(chǎn)品，即是一個完整的機(jī)械電子系統(tǒng)。北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 60 頁第1章 緒論機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一，是一種綜合性高技術(shù)，它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科，如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù)，是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為衡量一個國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。它的六大要素，即計算機(jī)、動力、傳感器、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行器、機(jī)械本體，可以比擬為人的大腦、內(nèi)臟、五官、肌筋腱、四肢、身驅(qū)，是人的整體在自然領(lǐng)域的復(fù)現(xiàn)和延伸。計算機(jī)將來自各傳感器的檢測信息集中、儲存并進(jìn)行處理，然后按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出各種指令，指揮和控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行。它為驅(qū)動系統(tǒng)提供能量和動力功能，并驅(qū)使執(zhí)行器運(yùn)行。驅(qū)動系統(tǒng)是在計算機(jī)的指揮下，支驅(qū)動各執(zhí)行器，完成各種動作和功能。機(jī)械本體是指機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和支撐裝置，類似人的身軀[1]。從此，機(jī)器人技術(shù)開始迅速發(fā)展，并逐漸走進(jìn)各個領(lǐng)域。國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域中都采用了機(jī)器人。在核電站、汽車工業(yè)、電子工業(yè)乃至教育行業(yè)中都引進(jìn)了機(jī)器人。隨著移動機(jī)器人運(yùn)動性能的進(jìn)一步提高，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛，從而為人類迅速擴(kuò)大的生產(chǎn)生活空間提供移動載體方面的基礎(chǔ)技術(shù)保障，特別是在未來的航天技術(shù)領(lǐng)域中，人類將在可以到達(dá)的外天體上開展各種各樣的科學(xué)探測和考察活動，甚至進(jìn)行太空生產(chǎn)活動和移民，而能夠長期生存和靈活擴(kuò)展的復(fù)合式多功能移動機(jī)器人系統(tǒng)正是人類在空間環(huán)境中的重要工具之一。21世紀(jì)，機(jī)器人可能會成為與我們朝夕相處的伙伴，各國都在加大力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。機(jī)器人的推廣，方興未艾，其涉及范圍，幾乎無所不及。太空機(jī)器人和水下機(jī)器人的崛起戰(zhàn)功顯赫，是太空探測和海洋揭秘的開路先鋒。家庭、辦公室、護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展已初見端倪，機(jī)器人將邁步進(jìn)入家庭、辦公室和醫(yī)院，為人類文明增添異彩。未來世界上高科技領(lǐng)域的競爭不公是技術(shù)上和整體國力的競爭，更重要的是人才的競爭。為加大普及力度，培養(yǎng)青年一代具有熱愛科學(xué)的良好素質(zhì)，舉辦機(jī)器人競賽是非常必要的。機(jī)器人競賽是以娛樂為載體的前沿高科技研究和高技術(shù)對抗，它廣泛涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能、計算機(jī)視覺、自動控制、精密儀器、傳感和信息等一系列學(xué)科的創(chuàng)新研究和綜合集成，能夠集中反映出一個國家在信息和自動化方向的水準(zhǔn)和實力。因此，機(jī)器人大賽對推動大學(xué)生課外科技活動與培養(yǎng)大學(xué)生科技創(chuàng)新能力、實踐能力和合作能力，具有不可替代的作用。為了推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，在全世界范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人競賽。目前，國際上推出了各種不同類型的機(jī)器人大賽，如機(jī)器人足球、機(jī)器人滅火、機(jī)器人相撲、機(jī)器人舞蹈、機(jī)器人走迷宮和機(jī)器人賽跑、ABU ROBOCON等。我校從02年起開始參加ABU ROBOCON全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽。 各個亞洲廣播電視聯(lián)盟成員都有權(quán)參加該項比賽，但參賽對象只限于各國的大學(xué)或工科院校的在讀本科學(xué)生。每年的ABUROBOCON決賽由亞洲廣播電視聯(lián)盟的成員國輪流承辦，2009年第八屆ABUROBOCON將在日本東京舉行。除了每年的承辦國之外，其它國家或地區(qū)每年只能有一只參賽隊代表國家出征ABUROBOCON。第一屆比賽的主題是“搶攀珠穆朗瑪峰”(“Reach for the Top of ”)。第二屆全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的主題是“太空征服者”(“Takraw Space Conqueror”) ，采用的規(guī)則和亞廣聯(lián)第二屆大學(xué)生機(jī)器人比賽的規(guī)則一致。我校制作了4臺機(jī)器人參加，比賽中先后戰(zhàn)勝華南理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、中國科技大學(xué)，獲得第三名。我校取得了優(yōu)秀獎。報名參加此次大賽的學(xué)校有近40多個隊。第五屆全國機(jī)器人電視大賽的主題是“建造雙子塔”，我校在擊敗第四屆冠軍西南科技大學(xué)后遇到未冕冠軍北京科技大學(xué)慘遭淘汰，只進(jìn)入32強(qiáng)。這也是歷年來北京交通大學(xué)最差的成績。本屆（第八屆）全國機(jī)器人電視大賽的主題是“一起敲響勝利之鼓”，目前機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入演練階段，我們機(jī)器人小組全體成員在全力以赴地備賽爭創(chuàng)新的輝煌。人們經(jīng)常坐著轎子去遠(yuǎn)點(diǎn)的地方。兩個人來抬，一個在前面一個在后面。需要跋涉崇山峻嶺，陡峭的山坡和蜿蜒的小路。具體規(guī)則見附錄三第2章 參賽策略及機(jī)