【正文】 濟(jì)的發(fā)展。由于數(shù)控加工中心的刀庫容量、換刀可靠性及換刀速度直接影響到加工中心的效率，而自動換刀就是進(jìn)一步壓縮非切削時間，提高成產(chǎn)效率，改善勞動條件。驅(qū)動裝置則是使刀庫和機(jī)械手實現(xiàn)其功能的裝置，一般由步進(jìn)電機(jī)或液壓（或氣液機(jī)構(gòu)）或凸輪機(jī)構(gòu)組成。完成此功能的機(jī)械包括送刀臂、擺刀站和換刀臂，總稱為機(jī)械手。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，帶有自動換刀系統(tǒng)的加工中心在現(xiàn)代制造業(yè)種起著越來越重要的作用，它能縮短產(chǎn)品的制造周期，提高產(chǎn)品的加工精度，適合柔性加工。在導(dǎo)軌副中，運動的一方叫運動導(dǎo)軌，不運動的一方叫支撐導(dǎo)軌。其主要有刀庫、橫梁升降機(jī)構(gòu)、滑座伸縮機(jī)構(gòu)、手架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝刀手和卸刀手組成。c. 數(shù)控轉(zhuǎn)臺 數(shù)控轉(zhuǎn)臺可以進(jìn)行任意角度定位，它的功能有兩個：一是使工作臺進(jìn)行圓周進(jìn)給運動，二是使工作臺進(jìn)行分度運動。因此在旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和熱變形等方面，都有很高的要求。主要由床身和立柱組成。，數(shù)控機(jī)床主要由機(jī)床本體、自動換刀裝置、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、液壓油箱、數(shù)控電柜、主軸驅(qū)動調(diào)速控制柜、機(jī)床電氣柜、主軸箱潤滑冷卻用自動油溫調(diào)節(jié)器和空氣干燥器等組成。通常，刀具旋轉(zhuǎn)為主運動，刀具或工件的移動為進(jìn)給運動。目錄1 緒論 1 1 2 2 5 、高精度化、高可靠性 5 6 6 、集成化 62數(shù)控臥式鏜銑床刀庫機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)設(shè)計 7 設(shè)計目的 7 設(shè)計內(nèi)容 7 7 7 手架升降機(jī)構(gòu)的運動 83 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī) 9 升降電機(jī)的選擇 9 升降電機(jī)的理論分析 9 10 電機(jī)調(diào)速 11 變頻調(diào)速原理 12 124摩擦片式電磁離合器的選用 13 13 14 14 14 14 14 15 15 165 滾珠絲杠副的選用 17 17 18 18 內(nèi)循環(huán) 18 19 19 20 246 控制系統(tǒng) 25 25 25 25 26總 結(jié) 27參 考 文 獻(xiàn) 28致 謝 29畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 30畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 31V1 緒論在車床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜銑床加工特點：加工過程中工件不動，讓刀具移動，并使刀具轉(zhuǎn)動（主運動），在實踐中具有“萬能機(jī)床”的稱號。Hand。Liquid motive 。關(guān)鍵詞: 升降機(jī)構(gòu)；JCS013數(shù)控鏜銑床；液動機(jī)；滾珠絲杠；手架；離合器；CNC horizontal boring and milling machine tool storage manipulator lifting mechanism design and analysisAbstract With the development of NC,the automatic tool changer system is more and more important in the modern advanced manufacture,because the ATC can shorten the cycle time of product manufacturing,improve the precision of product latest requirements of machine tool user prise of diversification of control object,plexity of process,flexible of application and high function of tool magazine is that stores the tool and moves the tool which will be used in the next manufacturing process to the right changeover position and robot will finish the change over tool.CNC horizontal boring and milling machine is a automatic tool change device and arbitrary indexing of digital control machine tool nc rotary table, After a clamping workpiece can automatically plete several profiles of a variety of machining process. CNC horizontal boring and milling machine tool storage manipulator lifting mechanism by the Liquid motive, The ball screw vice, Reduction ear, Friction plate electromagnetic clutch, etc. Understanding of knife library manipulator lifting mechanism performance requirements ,The understanding of the principle of operation of knife library manipulator lifting mechanism, Structure design and calculation analysis, Liquid motivation drives the ball screw rotation, lead frame hand movement, By slowing down and clutch and screw brake, make hand aircraft parked in knife position accurately, Good design can bring about quick replacement knife tool in library, improve the processing efficiency of machine tool.Key words: Lifting mechanism。了解刀庫機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的工作原理，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算分析。數(shù)控臥式鏜銑床刀庫機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)由液動機(jī)、滾珠絲杠副、減速齒輪、摩擦片式電磁離合器等構(gòu)成。加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，可以實現(xiàn)按照預(yù)定程序?qū)ぜM(jìn)行多工序加工。畢業(yè)設(shè)計（論文）本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：數(shù)控臥式鏜銑床刀庫機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析2013年05月數(shù)控臥式鏜銑床刀庫機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析摘 要 數(shù)控臥式機(jī)床的發(fā)展與應(yīng)用，大大降低了零件的加工輔助時間，提高了生產(chǎn)效率。隨著數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用，機(jī)械加工的自動化程度大大提高，數(shù)控機(jī)床發(fā)展成了當(dāng)今普遍應(yīng)用的一種更新、更先進(jìn)的制造設(shè)備。數(shù)控臥式鏜銑床是一種具有自動換刀裝置和任意分度數(shù)控轉(zhuǎn)臺的數(shù)字控制機(jī)床，工件在一次裝夾后能自動完成幾個側(cè)面的的多種工序的加工。了解刀庫機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的性能要求。液動機(jī)帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，帶動手架運動，通過減速和離合器吸合，絲杠制動，使手架準(zhǔn)確停在換刀位置，良好的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)刀庫中刀具的快速更換，提高機(jī)床的加工效率。 CNC horizontal boring and milling machine 。Ball screw。 Clutch。鏜銑床主要是刀具在工件上加工已有預(yù)制孔的機(jī)床。它主要是用來加工高精度孔或一次定位完成多個孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關(guān)的其他加工面的加工。1電動機(jī) 2換刀機(jī)械手 3數(shù)控柜 4刀庫 5主軸箱 6操作面板 7電源柜 8工作臺 9滑座 10床身a. 機(jī)床本體 機(jī)床的本體是用來支撐機(jī)床的工作已達(dá)到加工生產(chǎn)目的。b. 主軸結(jié)構(gòu) 主軸部件既要滿足精加工精度較高的要求，又要滿足粗加工時高效切削的能力。在布局結(jié)構(gòu)方面，對于具有自動換刀功能的數(shù)控鏜銑床，其主軸部件除主軸、主軸軸承和傳動件等一般組成部分外，還有道具自動加緊、主軸自動準(zhǔn)停和主軸裝刀口吹凈等裝置。d. 換刀裝置 數(shù)控鏜銑床為了能在工件一次裝夾中完成多種甚至所有加工工序，以縮減輔助時間和減少多次安裝工件所引起的誤差，必須具有自動換刀裝置。e. 機(jī)床導(dǎo)軌 導(dǎo)軌主要用來支撐和引導(dǎo)運動部件沿一定的軌道運動。運動導(dǎo)軌相對于支撐導(dǎo)軌的運動，通常是直線運動或回轉(zhuǎn)運動[1]。刀庫的功能是儲存刀具并把下一把即將要用的道具準(zhǔn)確地送到換刀位置，供換刀機(jī)械手完成新舊刀具的交換。具體來說，它的功能是完成刀具的裝卸和在主軸頭與刀庫之間的傳遞。機(jī)械手完成刀庫里的刀與主軸上的刀的交換工作。所以數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多道加工工序，縮短輔助時間，減小多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動換刀裝置。長期以來，歐、美、亞在國際市場上相互展開激烈競爭，已形成一條無形戰(zhàn)線，特別是隨著電子、計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步。其表現(xiàn)在于機(jī)床的結(jié)構(gòu)、精度和壽命，以及自動化水平、生產(chǎn)效率等方面都有很大的提高。一些科學(xué)技術(shù)比較發(fā)達(dá)的國家，已由生產(chǎn)臥式鏜床轉(zhuǎn)向生產(chǎn)更高水平的自動化機(jī)床，并已生產(chǎn)和研制出更高一級的現(xiàn)代化水平的設(shè)備，從而為實現(xiàn)無人化工廠奠定了基礎(chǔ)。很多機(jī)床公司都是由過去生產(chǎn)普通臥式鏜床轉(zhuǎn)而生產(chǎn)當(dāng)代的數(shù)控臥式鏜床及臥式加工中心的。我國臥式鏜床生產(chǎn)是在1954年由仿制開始的。臥式鏜床的品種，第一個五年計劃期間，只能生產(chǎn)主軸直徑85毫米的臥式鏜床，現(xiàn)在已經(jīng)能生產(chǎn)主軸直徑6812150等毫米的臥式鏜床及主軸直徑110毫米的加大主軸直徑和移動式鏜床。在無產(chǎn)階級大革命中，就有17個廠先后設(shè)計試制了三十一種臥式鏜床。國內(nèi)生產(chǎn)廠家在相關(guān)領(lǐng)域取得了快速增長，相關(guān)設(shè)備廠家在國家政策的扶持下取得了不少成果，與國際同行的差距越來越小，甚至有所超越。采用絕對坐標(biāo)，不需要長距離的原點回歸操作，有效縮短非加工時間。適合工件的數(shù)面加工，只需一次安裝工件及調(diào)整，配置回轉(zhuǎn)式工作臺，定位精