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魯棒控制與魯棒控制器設(shè)計-展示頁

2024-08-20 18:47本頁面
  

【正文】 度問題的控制結(jié)構(gòu)框圖 加權(quán)函數(shù) ,使得 均正則。2022/8/30 1 魯棒控制與魯棒控制器設(shè)計 2022/8/30 2 主要內(nèi)容 ? 魯棒控制問題的一般描述 ? 魯棒控制器的計算機(jī)輔助設(shè)計 ? 新魯棒控制工具箱及應(yīng)用 2022/8/30 3 魯棒控制問題的 一般描述 ? 小增益定理 ? 魯棒控制器的結(jié)構(gòu) ? 魯棒控制系統(tǒng)的 MATLAB 描述 2022/8/30 4 小增益定理 (a) 標(biāo)準(zhǔn)反饋控制結(jié)構(gòu) (b) 小增益定理示意圖 2022/8/30 5 假設(shè) 為穩(wěn)定的,則當(dāng)且僅當(dāng)小增益條件 滿足時 圖 (b) 中所示的系統(tǒng)對所有穩(wěn)定的 都是良定的, 且是內(nèi)部穩(wěn)定的。 ? 小增益定理 即如果系統(tǒng)的回路傳遞函數(shù)的范數(shù)小于 1,則閉環(huán)系統(tǒng)將總是穩(wěn)定的。 即傳遞函數(shù)在 時均應(yīng)該是有界的。 2022/8/30 12 魯棒控制系統(tǒng)的 MATLAB 描述 ? 魯棒控制工具箱中的系統(tǒng)描述方法 建立魯棒控制工具箱可以使用的系統(tǒng)模型 2022/8/30 13 2022/8/30 14 2022
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