機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說明書-展示頁
2025-08-14 08:20本頁面
【正文】 間帶有橡膠圈的孔。4. 安裝電池盒（1） 用平頭螺絲和螺母將電池盒固定在寶貝車機(jī)器人的底盤下面。為了最好的性能，必須從里面而不是從外面把電機(jī)放入巨型窗口。（3）將螺絲釘保存好，而后還會(huì)用到。2. 拆除舵機(jī)擺臂（1） 用螺絲起子去掉舵機(jī)擺臂和電機(jī)輸出軸之間的螺釘。（2） 確保底盤中心孔的邊緣嵌在橡膠圈的凹槽中。這個(gè)在實(shí)驗(yàn)室中提供了該軟件的綠色版本，無需安裝即可使用。（三）、串口調(diào)試軟件此軟件是用來顯示單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的交互信息的。（二）、SL ISP軟件下載工具該軟件是廣州天河雙龍電子有限公司推出的一款I(lǐng)SP下載軟件，使用該軟件你可以將可執(zhí)行的文件下載到你的機(jī)器人單片機(jī)上。 圖3 采用C51單片機(jī)的機(jī)器人所需軟件我們將反復(fù)用到三款軟件：Keil uVision2 IDE集成開發(fā)環(huán)境、SL ISP下載軟件、串口調(diào)試軟件等。AT89S52是一種高性能、低功耗的8位單片機(jī)，內(nèi)含8k字節(jié)ISP可反復(fù)擦寫1000次的FLASH只讀程序存儲(chǔ)器，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及其引腳結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工程應(yīng)用中，功能強(qiáng)大的AT89S52已成為許多高性價(jià)比嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)的解決方案。這一系列單片機(jī)包括了好些品種，如8031，8051，8751等，其中8051是最典型的產(chǎn)品，該系列單片機(jī)都是在8051的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的增、減、改變而來的。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機(jī)。具體為：控制機(jī)器人在規(guī)定的場地內(nèi)避開障礙物走遍整個(gè)場地。機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。機(jī)器人有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。讓我們把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，掌握更多技能。機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說明書指導(dǎo)教師：院系：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：22 一、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容目的和意義機(jī)器人涉及機(jī)械、電子、傳感、控制等多個(gè)領(lǐng)域和學(xué)科。本課程設(shè)計(jì)是在《機(jī)器人學(xué)》課程的基礎(chǔ)上，利用多傳感技術(shù)、控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的綜合與應(yīng)用，達(dá)到鍛煉學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力的目的。設(shè)計(jì)內(nèi)容（一）、機(jī)器人硬件本課程設(shè)計(jì)使用實(shí)驗(yàn)室已有的移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人控制器為89S52單片機(jī)。 圖1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡圖（二）、設(shè)計(jì)任務(wù)利用多傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃及控制。二 C51單片機(jī)編程環(huán)境與機(jī)器人智能單片機(jī)與C51系列單片機(jī)（一）、單片機(jī)單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。（二）、C51系列單片機(jī)MCS51是指由美國INTEL公司生產(chǎn)的一系列單片機(jī)的總稱。本課程設(shè)計(jì)所用的AT89S52單片機(jī)是在此基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。機(jī)器人與C51單片機(jī)圖3是本設(shè)計(jì)使用的機(jī)器人工程對(duì)象，它采用AT89S52單片機(jī)作為大腦，通過教學(xué)板安裝在機(jī)器人底盤上，完成設(shè)計(jì)要求的基本能力，使他具備基本的智能。(一)、Keil uVision2 IDE集成開發(fā)環(huán)境該軟件是德國KEIL公司出品的51系列單片機(jī)C語言集成開發(fā)系統(tǒng)。該軟件的使用需要你的計(jì)算機(jī)有并行口。在硬件上你的計(jì)算機(jī)至少要有串口或USB接口來與單片機(jī)的教學(xué)板的串口連接。三、 小車硬件安裝過程1. 安裝機(jī)器人底盤硬件（1） 將13/32英寸的橡膠套圈插到寶貝車底盤衷心的孔內(nèi)。（
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