【正文】 種行動(dòng)。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測錯(cuò)誤并記錄。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。Modbus就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。摘附錄Modbus通信協(xié)議二、 用MODBUS與TVF2000通訊（RTU方式）：1． TVF2000鍵盤設(shè)置：a) 鍵盤菜單設(shè)置說明：i. 1001=10：外端子1用通訊控制；ii. 5005=2：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊方式；iii. 5201=1247：從機(jī)號(hào)（缺省=1）；iv. 5202=5：通訊速度為9600bps（缺省=5）；v. 5203=0：無效驗(yàn)（缺省=0）；vi. 其它=缺省值；b) 通訊缺省設(shè)置：i. 通訊從機(jī)號(hào)：1；ii. 通訊速率：9600 BPS；iii. 效驗(yàn)：無；iv. 停止位：2；v. 數(shù)據(jù)位：8；c) 鍵盤具體操作：i. 9952 = 1：參數(shù)初始化；ii. 1001 = 10；iii. 5005 = 2；這樣設(shè)置后，就可以與TVF2000通訊了。用RS485端口控制TVF2000使用說明：一、 硬件連接：1． RS485/RS485：（1） 終端設(shè)備：將J2用終端方式短接；（2） 非終端設(shè)備：將J2用非終端方式短接；（3） A、B、AGND對(duì)接；（4） 如果使用屏蔽線，SCR對(duì)接。2． RS485/RS232（PC機(jī)）：（1） 用RS485/RS232轉(zhuǎn)換器；（2） PC機(jī)串口與轉(zhuǎn)換器RS232口連接；（3） TVF2000的CN1與轉(zhuǎn)換器的RS485口的A、B、AGND連接。2． TVF2000使用的MODBUS命令：a) 讀存儲(chǔ)寄存器：03命令；b) 寫單個(gè)寄存器：06命令；c) 寫多個(gè)寄存器：16命令；3． MODBUS單寄存器寫入命令說明（其它說明見附錄）：a) 主機(jī)發(fā)送：i. [地址]：從機(jī)地址1247；ii. [命令]：06，單寄存器寫入命令；iii. [寄存器地址_H]：寄存器地址高8位；iv. [寄存器地址_L]：寄存器地址低8位；v. [數(shù)據(jù)_H]：寫入數(shù)據(jù)高8位；vi. [數(shù)據(jù)_L]：寫入數(shù)據(jù)低8位；vii. [CRC_H]：CRC效驗(yàn)高8位；viii. [CRC_L]：CRC效驗(yàn)低8位；b) 從機(jī)返回（正常）：i. [地址]：從機(jī)地址1247（相同地址）；ii. [命令]：06，單寄存器寫入命令；iii. [寄存器地址H]：寄存器地址高8位；iv. [寄存器地址L]：寄存器地址低8位；v. [數(shù)據(jù)_H]：寫入數(shù)據(jù)高8位；vi. [數(shù)據(jù)_L]：寫入數(shù)據(jù)低8位；vii. [CRC_H]：CRC效驗(yàn)高8位；viii. [CRC_L]：CRC效驗(yàn)低8位；c) 通訊具體操作（菜單1102=7為例）：i. 主機(jī)發(fā)送：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；ii. 從機(jī)返回（正常）：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；4． 用通訊命令設(shè)置菜單值（調(diào)速前必須設(shè)置）：i. MODBUS規(guī)定：寄存器都以4開始（內(nèi)置）；ii. 1102=7；外部1有效（也可用鍵盤設(shè)置）；iii. 1103=8；由串行通訊給定（也可用鍵盤設(shè)置）；iv. 0002=初始頻率；如果不設(shè)置，為菜單1104的值；v. 0001=0x06；命令寄存器：0001；vi. 0001=0x0f；vii. 0001=0x2f；啟動(dòng)；viii. 0001=0x6f；到達(dá)設(shè)定頻率；5． 用通訊命令調(diào)速（給定寄存器1：0002）：i. 0002=020000；調(diào)速：0對(duì)應(yīng)1104的值，20000對(duì)應(yīng)1105的值；ii. 通過03命令讀取狀態(tài)寄存器（0004）的值；iii. 通過03命令讀取保持寄存器（0000006）的值；iv. 用通訊命令停車：0001 = 0x06；6． 命令寄存器：0001（MODEBUS為40001）說明如下：位值描述01允許操作0不允許操作（停車）1200急停，變頻器停車01急停，變頻器停車10急停，變頻器停車11變頻器通訊控制就緒，可以接受運(yùn)行命令301上升脈沖沿有效，進(jìn)入允許運(yùn)行狀態(tài)0禁止運(yùn)行451起動(dòng)0保持待起動(dòng)狀態(tài)61變速允許狀態(tài)0保持勻速狀態(tài)701上升脈沖沿有效，故障復(fù)位08101選擇外部控制20選擇外部控制112157． 給定寄存器1：0002（MODBUS為40002）說明如下：i. 輸出頻率與給定值成正比例；ii. 輸出頻率=（0002的值）*（1105的值）/20000；8． 狀態(tài)寄存器：0004（MODBUS為40004）說明如下：位值描述01允許操作0不允許操作11就緒0急停21允許運(yùn)行0不允許運(yùn)行31就緒0無故障41就緒0急停51就緒0急停61禁止合閘071有報(bào)警信號(hào)0無報(bào)警信號(hào)81運(yùn)行，實(shí)際值等于給定值0實(shí)際值不等于給定值91控制方式：外部0控制方式：本地101監(jiān)控器1等于或高于限幅值0監(jiān)控器1低于限幅值111選擇外部控制20選擇外部控制1121收到允許運(yùn)行信號(hào)0不允許運(yùn)行信號(hào)13150未用9． 保持寄存器：0005（MODBUS為40005）：實(shí)際輸出頻率（單位：Hz）；10． 保持寄存器：0006（MODBUS為40006）：實(shí)際輸出電流（單位：）；11． 狀態(tài)寄存器、保持寄存器均為只讀；12． 如果想保存通訊設(shè)置，必須用鍵盤設(shè)置菜單1607=1。 要：工業(yè)控制已從單機(jī)控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。關(guān)鍵詞：Modbus協(xié)議；串行通信；LRC校驗(yàn)；CRC校驗(yàn)；RS232C一、Modbus 協(xié)議簡介Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測的方法?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的從設(shè)備：可編程控制器。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測域。在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對(duì)等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。提供的多個(gè)內(nèi)部通道可允許同時(shí)發(fā)生的傳輸進(jìn)程。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。查詢—回應(yīng)周期（1）查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。錯(cuò)誤檢測域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。錯(cuò)誤檢測域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)