【正文】 循環(huán)冗長檢測) 三、Modbus消息幀兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點和終點的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設(shè)備被選中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判知何時信息已完成。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng)如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。同樣，當(dāng)控制器接收到一消息，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。附錄Modbus通信協(xié)議2． TVF2000使用的MODBUS命令：a) 讀存儲寄存器：03命令；b) 寫單個寄存器：06命令；c) 寫多個寄存器：16命令；3． MODBUS單寄存器寫入命令說明（其它說明見附錄）：a) 主機發(fā)送：i. [地址]：從機地址1247；ii. [命令]：06，單寄存器寫入命令；iii. [寄存器地址_H]：寄存器地址高8位；iv. [寄存器地址_L]：寄存器地址低8位；v. [數(shù)據(jù)_H]：寫入數(shù)據(jù)高8位；vi. [數(shù)據(jù)_L]：寫入數(shù)據(jù)低8位；vii. [CRC_H]：CRC效驗高8位；viii. [CRC_L]：CRC效驗低8位；b) 從機返回（正常）：i. [地址]：從機地址1247（相同地址）；ii. [命令]：06，單寄存器寫入命令；iii. [寄存器地址H]：寄存器地址高8位；iv. [寄存器地址L]：寄存器地址低8位；v. [數(shù)據(jù)_H]：寫入數(shù)據(jù)高8位；vi. [數(shù)據(jù)_L]：寫入數(shù)據(jù)低8位；vii. [CRC_H]：CRC效驗高8位；viii. [CRC_L]：CRC效驗低8位；c) 通訊具體操作（菜單1102=7為例）：i. 主機發(fā)送：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；ii. 從機返回（正常）：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；4． 用通訊命令設(shè)置菜單值（調(diào)速前必須設(shè)置）：i. MODBUS規(guī)定：寄存器都以4開始（內(nèi)置）；ii. 1102=7；外部1有效（也可用鍵盤設(shè)置）；iii. 1103=8；由串行通訊給定（也可用鍵盤設(shè)置）；iv. 0002=初始頻率；如果不設(shè)置，為菜單1104的值；v. 0001=0x06；命令寄存器：0001；vi. 0001=0x0f；vii. 0001=0x2f；啟動；viii. 0001=0x6f；到達設(shè)定頻率；5． 用通訊命令調(diào)速（給定寄存器1：0002）：i. 0002=020000；調(diào)速：0對應(yīng)1104的值，20000對應(yīng)1105的值；ii. 通過03命令讀取狀態(tài)寄存器（0004）的值；iii. 通過03命令讀取保持寄存器（0000006）的值；iv. 用通訊命令停車：0001 = 0x06；6． 命令寄存器：0001（MODEBUS為40001）說明如下：位值描述01允許操作0不允許操作（停車）1200急停，變頻器停車01急停，變頻器停車10急停，變頻器停車11變頻器通訊控制就緒，可以接受運行命令301上升脈沖沿有效，進入允許運行狀態(tài)0禁止運行451起動0保持待起動狀態(tài)61變速允許狀態(tài)0保持勻速狀態(tài)701上升脈沖沿有效，故障復(fù)位08101選擇外部控制20選擇外部控制112157． 給定寄存器1：0002（MODBUS為40002）說明如下：i. 輸出頻率與給定值成正比例；ii. 輸出頻率=（0002的值）*（1105的值）/20000；8． 狀態(tài)寄存器：0004（MODBUS為40004）說明如下：位值描述01允許操作0不允許操作11就緒0急停21允許運行0不允許運行31就緒0無故障41就緒0急停51就緒0急停61禁止合閘071有報警信號0無報警信號81運行，實際值等于給定值0實際值不等于給定值91控制方式：外部0控制方式：本地101監(jiān)控器1等于或高于限幅值0監(jiān)控器1低于限幅值111選擇外部控制20選擇外部控制1121收到允許運行信號0不允許運行信號13150未用9． 保持寄存器：0005（MODBUS為40005）：實際輸出頻率（單位：Hz）；10． 保持寄存器：0006（MODBUS為40006）：實際輸出電流（單位：）；11． 狀態(tài)寄存器、保持寄存器均為只讀；12． 如果想保存通訊設(shè)置，必須用鍵盤設(shè)置菜單1607=1。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。 LRC(縱向冗長檢測) RTU模式當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時） 錯誤檢測域在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時間，這是最容易實現(xiàn)的(如下圖的T1T2T3T4所示)。接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。地址0是用作廣播地址，以使所有的從設(shè)備都能認識。對正?；貞?yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)相應(yīng)的功能代碼。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數(shù)目，域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。錯誤檢測域的內(nèi)容視所選的檢測方法而定。 字符的連續(xù)傳輸 當(dāng)消息在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus系列網(wǎng)絡(luò)傳輸時，每個字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送（從左到右）： 最低有效位...最高有效位 使用ASCII字符幀時，位的序列是： 有奇偶校驗 啟始位1234567奇偶位停止位無奇偶校驗 啟始位1234567停止位停止位圖4. 位順序（ASCII） 使用RTU字符幀時，位的序列是： 有奇偶校驗 啟始位12345678奇偶位停止位無奇偶校驗 啟始位12345678停止位停止位圖4. 位順序（RTU） 四、錯誤檢測方法 標(biāo)準(zhǔn)的Modbus串行網(wǎng)絡(luò)采用兩種錯誤檢測方法。這將決定了每個字符中的奇偶校驗位是如何設(shè)置的。LRC域檢測了消息域中除開始的冒號及結(jié)束的回車換行號外的內(nèi)容。 /* 累加*/ return ((unsigned char)(((char_uchLRC))) 。 CRC產(chǎn)生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。 /* 消息中字節(jié)數(shù) */ { unsig