學生研究計劃srp項目結(jié)題報告書-展示頁
2024-08-18 12:41本頁面
【正文】 進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，自由控制電機的轉(zhuǎn)速，下面列出一種比較簡單實用的方案。本小車采用的是MK10DN5127VLL10單片機作為小車的檢測和控制的核心；采用enc陀螺儀和加速度計7361控制小車兩輪直立，開機3秒待系統(tǒng)穩(wěn)定后，小車便會處于直立狀態(tài)，此時便可開始遙控小車；使用PWM模擬控制小車的速度，從而實現(xiàn)自由控制電機的轉(zhuǎn)速；采用LM1117穩(wěn)壓模塊給系統(tǒng)板供電；通過使用LCD1602液晶屏幕顯示小車運行狀態(tài)，通過按鍵可調(diào)節(jié)小車的站立，行駛速度等。但是，據(jù)了解，遙控車的類型雖然很多，但是單軸兩輪直立遙控車基本上沒有。最后，小車的運行過程由單片機編程來實現(xiàn)。[6] 邵貝貝．單片機嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法 [M]．北京．清華大學出版社．2004。 [4] 范紅剛，魏學海，2009。 [2] 王宜懷，吳瑾，2012。該設(shè)計可填補了現(xiàn)在市場兩輪直立行走平衡遙控車的空缺?！皩W生研究計劃”(SRP)項目結(jié)題報告書項目編號：JY130513項目名稱： 單軸直立行走遙控車的研制 起止時間： 學生姓名： 歐志興 專業(yè)年級： 2011 級車輛工程 聯(lián)系電話： 18825142336 電子信箱： 493290676 指導教師： 翟偉良 填表日期： 20131118 華南理工大學廣州學院 2013年11月18日項目名稱單軸直立行走遙控車的研制所在學院汽車工程學院起止時間項目性質(zhì)□發(fā)明、設(shè)計 □基礎(chǔ)性研究■應(yīng)用性研究□社會調(diào)研項目來源■自主立題□教師指導選題 指導教師姓名職位/職稱聯(lián)系電話Email翟偉良15914375278助理工程師234598917學生情況姓名是否作為畢業(yè)設(shè)計（論文）或相關(guān)（填是、相關(guān)） 歐志興否一、項目成果簡介：（重點介紹特色及創(chuàng)新點，200字左右）特色： 本設(shè)計是一臺基于32位單片機控制的兩輪直立行走的遙控車。通過角速度傳感器與加速度傳感配合，保持小車平衡；通過無線遙控模塊控制小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。創(chuàng)新點：通過使用LCD液晶屏幕可調(diào)節(jié)小車的站立、行駛速度，顯示運行狀態(tài)，采用MK10DN5127VLL10單片機作為小車的檢測和控制的核心，穩(wěn)定了硬件電路采用直立平衡模塊（enc陀螺儀、加速度計7361）控制小車兩輪直立行走使用PWM模擬控制小車的速度，從而實現(xiàn)自由控制電機的轉(zhuǎn)速通過無線遙控模塊控制小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)本次設(shè)計的兩輪遙控小車，采用MK10DN5127VLL10單片機作為小車的檢測和控制的核心，使硬件電路穩(wěn)定，簡單二、項目研究中使用的具體材料：（含參閱的書籍和論文目錄，使用的檢索目錄） 主控芯片一個（MK10DN5127VLL10） 無線遙控模塊一個 直立平衡模塊（enc陀螺儀、加速度計7361） 液晶顯示器（LCD1602） 電機驅(qū)動模塊 小車底板、貼片電阻、LM2940和LM1117穩(wěn)壓芯片 膽電容、電阻若干、三極管若干、電
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