本科畢業(yè)論文過程管理手冊模板-展示頁
2024-08-18 04:55本頁面
【正文】 案，微操作力控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗研究。也是對自己所學(xué)知識的靈活運用。其在操作時不能與人在同一個作業(yè)空間直接合作作業(yè)。所以我們需要一種計算機控制的智能輔助設(shè)備，它能夠改變物料的運動狀態(tài)并準(zhǔn)確的響應(yīng)操作者的意愿。傳統(tǒng)的物料搬運設(shè)備在人機工程學(xué)安全性方面雖然有積極的影響，但他們在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常有限。目 錄（設(shè)計）選題審批表（設(shè)計）任務(wù)書（設(shè)計）開題報告（設(shè)計）指導(dǎo)過程記錄（設(shè)計）指導(dǎo)教師評閱意見表（設(shè)計）同行評閱人評閱意見表 （設(shè)計）答辯記錄與成績評定表表1：安徽三聯(lián)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）選題審批表學(xué)生姓名聶昌權(quán)學(xué)號1401080475指導(dǎo)教師閻慶論文題目基于微操作控制原理的助力機械手提升系統(tǒng)題目來源□生產(chǎn)實踐 □科研項目 R自擬題目類型□理論研究 R應(yīng)用研究 □生產(chǎn)實踐 □調(diào)查研究 □設(shè)計類研究 □其他選題理由（選題意義、擬解決的問題、對專業(yè)知識的訓(xùn)練情況）：選題意義： 隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。（設(shè)計）完成后，與論文（設(shè)計）一起交給指導(dǎo)老師，作為論文評閱和畢業(yè)答辯的主要檔案材料，由各學(xué)院保存至學(xué)生畢業(yè)后四年。填寫前應(yīng)先打草稿，手冊中所需填寫的內(nèi)容，必須填寫完整、規(guī)范。本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）過程管理手冊 學(xué) 院 _____機 器 人 工 程 學(xué) 院___ ____ _ 專 業(yè) _____機器人應(yīng)用與技術(shù) __ ___ ___ 論文題目 基于微操作控制原理的助力機械手提升系統(tǒng)_ 學(xué)生姓名 __ 聶昌權(quán)_ __學(xué) 號 __1401080475 _ 指導(dǎo)教師1___閻慶____ _職稱/學(xué)位_ 講師/碩士______ 安徽三聯(lián)學(xué)院教務(wù)處 制說 明《安徽三聯(lián)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）工作規(guī)程》，嚴(yán)格執(zhí)行文件中規(guī)定的相關(guān)要求。，學(xué)生應(yīng)清楚自己完成的是論文還是設(shè)計，然后填寫對應(yīng)部分內(nèi)容。（設(shè)計)工作檢查的主要依據(jù)，所有簽字（印）必須齊全。，請在封面填寫指導(dǎo)教師2的相關(guān)信息。近年來，生產(chǎn)率和人機工程學(xué)問題越來越促使生產(chǎn)者和材料處理設(shè)備的和系統(tǒng)。對于大型物件的搬運裝配，不僅工人的勞動強度大、效率低、準(zhǔn)確性差，而且會對工人造成傷害，由于受機器人的成本和功能的限制，它們還不能獨立完成所有物料搬運作業(yè)。擬解決的問題：普通工業(yè)機器人缺少計算機控制，缺乏靈活性，往往會因為誤操作導(dǎo)致操作者受傷。對專業(yè)的綜合訓(xùn)練：本次選擇基于微操作控制原理的助力機械手，是為了總結(jié)自己大學(xué)以來學(xué)習(xí)的機械原理知識，以及工業(yè)生產(chǎn)常常運用的自動控制原理。未來自動控制與人工智能的前景非常廣闊，對這方面的研究的意義不言而喻。（1）系統(tǒng)總體方案設(shè)計：包括系統(tǒng)的提升裝置和末端操作器總體機械機構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)總體控制方案設(shè)計。 ：（1）系統(tǒng)設(shè)計要求：綜合運用Java EE開發(fā)技術(shù)，選擇合適的框架，如Spring MVC、strutsHibenate等開源框架，后臺采用Oracle數(shù)據(jù)庫用來存儲數(shù)據(jù)，開發(fā)工具采用Eclipse，使用小型的開源的Tomcat服務(wù)器，來完成系統(tǒng)的開發(fā)。（2）論文撰寫要求：①嚴(yán)格按照學(xué)院制定的論文格式要求撰寫。③重復(fù)率不得高于30%。2. 完成系統(tǒng)分析，概要設(shè)計,完成論文初稿設(shè)計。4. 完成系統(tǒng)編碼，實現(xiàn)系統(tǒng)各功能模塊。6. 按“畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范化
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