單片機(jī)超聲波測距設(shè)計書-展示頁
2024-08-18 01:40本頁面
【正文】 12864顯示實物圖 75聲光報警系統(tǒng)蜂鳴器、二極管實物圖 8程序includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine p P3uchar dat[8]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09}。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 3_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 //啟動一次模塊_nop_()。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個運動距離信息。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，因此在移 動機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。 單片機(jī)設(shè)計超聲波測距儀設(shè)計書目 錄1. 概述……………………………22. 超聲波測距模塊驅(qū)動………………3. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊……………4. 12864液晶顯示模塊………………5. 報警設(shè)置…………………………6. 程序…………………………7. 總結(jié)……………………………… 11. 概述通過超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離了。這與雷達(dá)測距原理相似。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。 為了使移動機(jī)器人能自動避障行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的距離信息（距離和方向）。2超聲波測距模塊驅(qū)動 超聲波模塊驅(qū)動線路圖
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