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工程力學(xué)課件之平面任意力系-展示頁

2025-08-10 17:38本頁面
  

【正文】 第四章 平面任意力系 平面任意力系平衡的充要條件是: 力系的主矢和對(duì)任意點(diǎn)的主矩都等于零。其作用線與 O點(diǎn)的垂直距離為: R0. 51 mOMd F??y O A B C x RF?OMRFd O A B C x y 2m 3m 30176。RFx?? ? ? ?? ?c o s , 0 . 7 8 9RyRRFFyF?? ???? ? , 3 7 5 4 39。 1F 4F3F2F解: 取坐標(biāo)系 Oxy。 2 3 4c o s 6 0 c o s 3 0 0 . 5 9 8 k NR x xF F F F F? ? ? ? ? ? ??1 2 4s i n 6 0 s i n 3 0 0 . 7 6 8 k NR y yF F F F F? ? ? ? ? ??O A B C x y 2m 3m 30176。 RF合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用線位置 RMd O?RFRFO O′ O O′ FR ′ d FR FR MO FR ′ d O O′ 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 )()()( 主矩合力偶 ?? iOO FmM∵ ( ) ( )O R R Om F F d M? ? ?一 合 力 偶?1( ) ( )nO R O iiM F m F?? ?一 平面任意力系的合力對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于力系中各力對(duì)于同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。(此時(shí) 與簡化中心有關(guān),換個(gè)簡化中心,主矩不為零) RF? 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 RF?④ ≠0, MO ≠0, 為最一般的情況。 RF?1. 簡化結(jié)果 : ③ ≠0, MO =0,簡化為一個(gè)作用于簡化中心的 合力。 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 平面固定端的約束力 A A A A MA FAy FAx FA MA 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 三、 平面任意力系簡化的最后結(jié)果 ② =0,MO≠0 ,簡化結(jié)果為一合力偶 , 剛體等 效于只有一個(gè)力偶的作用,因力偶可以在剛體平 面內(nèi)任意移動(dòng),故這時(shí),主矩與簡化中心 O無關(guān)。因此,在說到力系的主矩時(shí),一定要指明簡化中心。????R y yR x xFF?作用點(diǎn) : 簡化中心 (與簡化中心位置無關(guān) ) 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 說 明 平面任意力系的主矢的大小和方向與簡化中心的位置無關(guān)。 ( ) ( )? ? ? ? ? ?R R x R y x yF F F F F39。 2 39。 Fn An 。 A1 F2 。 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 二、平面任意力系向一點(diǎn)簡化 向一點(diǎn)簡化 Fn′ Mn 任意力系 匯交力系 +力偶系 (未知力系) (已知力系) 。 FM=MO(F) A B M A B F′ F′ F″ F A B F = = 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 ① 力線平移定理揭示了力與力偶的關(guān)系:力 力 +力偶 二、討論 ③ 力線平移定理是力系向一點(diǎn)簡化的理論基礎(chǔ)。 W 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 一、力的平移定理 167。 43 平面任意力系的平衡條件 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 167。 45 考慮摩擦的平衡問題 167。 42 平面任意力系的簡化 第四章 平面任意力系 167。 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 工程力學(xué) 第四章 平面任意力系 2022年 8月 20日 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 167。 41 平面任意力系概念和工程實(shí)例 167。 44 物體系統(tǒng)的平衡 ?靜定與靜不定的概念 167。 46 簡單平面桁架的計(jì)算 167。 41 平面任意力系概念及工程實(shí)例 二、工程實(shí)例 一、平面任意力系的概念 各個(gè)力的作用線在同一平面內(nèi),但不匯交于一點(diǎn),也不都平行的力系稱為平面任意力系。 42 平面任意力系的簡化 證: F 可以把作用在剛體上點(diǎn) A的力 平行移到任一點(diǎn) B,但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶,這個(gè)力偶的矩等于原來的力 對(duì)新作用點(diǎn) B的矩。 ② 力線平移定理可考察力對(duì)物體的作用效應(yīng)。 O F1 。 A2 。 O F1′ F2′ M2 簡化結(jié)果 : 平面匯交力系 力(主矢) 平面力偶系 力偶(主矩) x o y FRO=FR′ M=MO θ 河南理工大學(xué)土木工程學(xué)院 工程 力學(xué) 第四章 平面任意力系 1 2 312 ( ) ( ) ( )? ? ? ?? ? ? ? ?OO O O iM m m mm F m F m F
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