【正文】 （ a）低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求不能打斷高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)，但 高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。 IP的內(nèi)容及格式如下： 位地址 BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H 位符號(hào) / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 與中斷控制有關(guān)的控制位共有 5位： （ a） PX0：外部中斷 0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； （ b） PT0：定時(shí)中斷 0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； （ c） PX1：外部中斷 1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位 ； （ d） PT1：定時(shí)中斷 1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位 ； （ e） PS：串行中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位； 為 0的位優(yōu)先級(jí)為低，為 1的優(yōu)先級(jí)為高。 （ 4） 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（ IP） IP的功能：決定各中斷源的優(yōu)先權(quán)。 IE的字節(jié)地址： 0A8H；位地址： 0AFH～ 0A8H。 TI、 RI標(biāo)志位的使用有兩種情況： 1）采用中斷方式時(shí)，作中斷請(qǐng)求標(biāo)志位使用； 2）采用查詢方式時(shí)，作查詢狀態(tài)位來使用； 無論采用何種方式，都必須利用 軟件 對(duì)該位 清 0。 SCON的內(nèi)容及格式如下： 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 位符號(hào) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 與中斷控制有關(guān)的控制位共有 2位： （ a） TI：串行口 發(fā)送 中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 發(fā)送 完一幀串行數(shù)據(jù)后，由 硬件電路 對(duì)該位 自動(dòng) 置 1，在 轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后 ，用 軟件 對(duì)該位 清 0。 （ 2） 串行口控制寄存器（ SCON） SCON的功能：用于 串行 數(shù)據(jù)通信的控制。 例： SETB IT0；或 CLR IT0； （ C） TF0、 TF1：計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 當(dāng)計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生溢出時(shí)，由 硬件 電路對(duì)該位自動(dòng) 置 1； 當(dāng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時(shí)，再由 硬件 電路對(duì)該位自動(dòng) 清 0。 在中斷響應(yīng)后，由 硬件 電路對(duì)該位 自動(dòng) 清 0。 TCON的字節(jié)地址： 88H；位地址： 8FH～ 88H。 80C51具有 4個(gè)相關(guān)的控制寄存器： TCON， IE， IP，SCON。 中斷向量：中斷服務(wù)程序的入口地址 80C51單片機(jī)的中斷向量列表 外部中斷 0 0003H 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 000BH 外部中斷 1 0013H 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 001BH 串行發(fā)送中斷 0023H 串行接收中斷 0023H 中斷控制 所謂中斷控制就是指單片機(jī)提供給用戶使用的中斷控制的手段，用戶可通過設(shè)置 中斷控制寄存器的狀態(tài)位 來使用中斷系統(tǒng)。 （ 3）串行中斷 串行中斷是為串行數(shù)據(jù)傳送的需要設(shè)置的。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器作為定時(shí)功能使用時(shí)，計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)需要的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)來自單片機(jī)內(nèi)部。 80C51單片機(jī)共有 2個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器中斷源，即 T0和 T1。 （ b）外中斷的兩種信號(hào)觸發(fā)方式（通過有關(guān)控制位定義） 電平方式：低電平有效 脈沖方式：脈沖下降沿有效，高低電平狀態(tài)都應(yīng)至少維持一個(gè) 機(jī)器周期。 （ 1）外中斷 （ a）由外部信號(hào)引起，共有 2個(gè)中斷源，即外部中斷 “ 0”和外部中斷 “ 1”。 中斷返回是指 CPU在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，返回原來暫停的地方（斷點(diǎn)），繼續(xù)執(zhí)行原來程序的過程。 即指 CPU對(duì)中斷源提出的中斷請(qǐng)求的接受，發(fā)生在中斷查詢之后。 中斷源要求 CPU為其服務(wù)的請(qǐng)求。 即指在中斷過程中又發(fā)生了新中斷的現(xiàn)象。 中斷請(qǐng)求 → 中斷響應(yīng) → 中斷服務(wù) → 中斷返回 中斷過程 事件 B的處理過程 事件 A 事件 B 什么是中斷 ？ 當(dāng)中央處理器 CPU正在處理某件事情的時(shí)候，外界發(fā)生了緊急事件請(qǐng)求，要求 CPU暫停當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而去處理這個(gè)緊急事件。第 5章 80C51單片機(jī)的中斷與定時(shí) 教學(xué)基本要求： （ 1） 了解單片機(jī)系統(tǒng)有關(guān) 中斷 的概念； （ 2） 了解單片機(jī) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 的功能； （ 3） 熟悉與 中斷控制 有關(guān)的 控制寄存器 的功能及用法； （ 4） 熟悉與 定時(shí) /計(jì)數(shù)控制 有關(guān)的 控制寄存器 功能及用法； （ 5） 掌握單片機(jī) 中斷系統(tǒng) 的 應(yīng)用 方法； （ 6） 掌握單片機(jī) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 的 應(yīng)用 方法； 教學(xué)重點(diǎn)： （ 1） 單片機(jī)中斷系統(tǒng)的中斷服務(wù)流程； （ 2） 單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式 0、 2； 教學(xué)難點(diǎn)： （ 1）中斷采樣、中斷查詢、中斷響應(yīng)、中斷撤消 某人看書 —— 某人正在處理一件事 A 電話鈴響 —— 出現(xiàn)另一件須立即解決的事 B 暫?？磿?—— 中止 A 書中作記號(hào) —— 記錄斷點(diǎn)，便于接續(xù) 電話談話 —— 處理 B 繼續(xù)看書 —— 繼續(xù) A的工作 保護(hù)斷點(diǎn) 中斷響應(yīng) 中斷請(qǐng)求 中斷返回 （ 1）現(xiàn)實(shí)生活中的中斷： 中斷概述 中斷原因： 一個(gè)人不可能同時(shí)完成兩項(xiàng)任務(wù)。 單片機(jī) 只有一個(gè) CPU，一旦面臨多任 務(wù)，它也會(huì)中斷嗎 ？ 先接電話，然后再繼續(xù)看書，這樣效率最高！ （ 2）單片機(jī)中的中斷 CPU在處理某一事件 A時(shí)，發(fā)生了另一事件 B請(qǐng)求 CPU迅速去處理 （中斷發(fā)生或中斷請(qǐng)求） ； CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件 B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)） ； 待 CPU將事件 B處理完畢后，再回到原來事件 A被中斷的地方繼續(xù)處理事件 A（中斷返回） 。處理完畢后，再回到原來被暫停的地方，繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為 中斷 。 向 CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求的來源。 指 CPU通過測試中斷控制寄存器中各標(biāo)志位的狀態(tài)，以確定有沒有中斷請(qǐng)求發(fā)生以及是哪一個(gè)中斷源提出中斷請(qǐng)求的過程。 中斷處理就是執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 中斷源與中斷向量 80C51單片機(jī)共有 5個(gè)中斷源，即外部中斷 2個(gè)、定時(shí)中斷 2個(gè)和串行中斷 1個(gè)。由 /INT0（ ）和 /INT1（ ）引入。 80C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng) （ 2）定時(shí)中斷 定時(shí)中斷是 為滿足定時(shí)或計(jì)數(shù)的需要設(shè)置 的。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器內(nèi)部的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行 計(jì)數(shù) ，當(dāng)計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)發(fā)生計(jì)數(shù) 溢出 時(shí)，即表明定時(shí)時(shí)間到或計(jì)數(shù)值已滿，此時(shí)就以計(jì)數(shù)溢出信號(hào)作為 中斷請(qǐng)求信號(hào) ，向 CPU申請(qǐng)中斷，同時(shí)置位一個(gè)溢出標(biāo)志位，作為向單片機(jī)提出中斷請(qǐng)求的標(biāo)志。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)功能使用時(shí)，計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)需要的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)來自單片機(jī)外部，由 T0（ ）、 T1（ ）引入。每當(dāng)串行口接收或發(fā)送完一組串行數(shù)據(jù)時(shí)，就產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)向 CPU申請(qǐng)中斷。 中斷控制的 本質(zhì) 就是 利用指令對(duì)中斷控制寄存器進(jìn)行操作 。 （ 1）定時(shí)器控制寄存器（ TCON） TCON的功能：用于保存 外部中斷請(qǐng)求 以及 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)溢出信號(hào) 。 TCON的內(nèi)容及格式如下： 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符號(hào) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 與中斷控制有關(guān)的控制位共有 6位： （ a） IE0、 IE1：外中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 CPU采樣 /INT0， /INT1端，如出現(xiàn)有效中斷請(qǐng)求 信號(hào) ，則由硬件 電路對(duì)該位自動(dòng) 置 1。 （ b） IT0、 IT1：外中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式控制位 IT0（ IT1） =1，脈沖方式（后沿負(fù)跳有效）； IT0（ IT1） =0，電平方式（低電平有效）； 由軟件置 1或清 0，即人工編程。 計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位的使用有兩種情況： 1）采用中斷方式時(shí)，作中斷請(qǐng)求標(biāo)志位使用； 2）采用查詢方式時(shí)，作查詢狀態(tài)位來使用，必須利用軟件對(duì)該位清 0。 SCON的字節(jié)地址： 98H；位地址： 9FH～ 98H。 （ b） RI：串行口 接收 中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 接收 完一幀數(shù)據(jù)后，由 硬件電路 對(duì)該位自動(dòng) 置 1，在 轉(zhuǎn)向中斷服務(wù) 程