一ros簡(jiǎn)介-展示頁(yè)
2025-08-10 14:41本頁(yè)面
【正文】 lopment。 2， 配置 sudo sh c 39。同時(shí)， 所有的工程都可以被 ROS的基礎(chǔ)工具整合在一起。 ROS也支持一種類似于代碼儲(chǔ)存庫(kù)的聯(lián)合系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布。 ROS 的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。 它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。 （一） ROS簡(jiǎn)介 講師： 馬吉祥 荷蘭埃因霍溫理工大學(xué) Tu/e合作伙伴，高校 ROS培訓(xùn)師，視覺處理技術(shù)負(fù)責(zé)人，發(fā)表的論文有《 3D圖像處理 點(diǎn)云應(yīng)用》，主要從事 ROS的相關(guān)開發(fā)和應(yīng)用工作，多次指導(dǎo)過學(xué)生參加 RoboCup賽事。 課程目錄 Course Contents ? ROS概述 ? ROS安裝 ? ROS基本命令 ? Eclipse環(huán)境配置 ROS概述 ROS（ Robot Operating System）是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。 它也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫(kù)函數(shù)。 ROS是一個(gè)分布式的進(jìn)程（也就是 “節(jié)點(diǎn) ”）框架，這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。 這個(gè)設(shè)計(jì)可以使一個(gè)工程的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)從文件系統(tǒng)到用戶接口完全獨(dú)立決策（不受 ROS限制）。 ROS概述： ROS Indigo的安裝 1，配置 Ubuntu系統(tǒng) 打開軟件中心，選擇 Edit， SoftWare Sources，在 Ubuntu SoftWare一欄中選中 restricted universe multiverse。echo deb $(lsb_release sc) main
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