第七章多傳感器信息融合技術(shù)-展示頁(yè)
2025-08-10 12:46本頁(yè)面
【正文】 高了空間分辨率 ?增加了測(cè)量空間的維數(shù) 第二節(jié) 傳感器信息融合分類和結(jié)構(gòu) 組合 ：由多個(gè)傳感器組合成 平行 或 互補(bǔ)方式 來(lái)獲得多組數(shù)據(jù)輸出的一種處理方法，是一種最基本的方式，涉及的問(wèn)題有輸出方式的 協(xié)調(diào) 、 綜合 以及 傳感器的選擇 。目前的控制技術(shù)，已從程序控制進(jìn)入了建立在信息融合基礎(chǔ)上的智能控制。 在自動(dòng)化領(lǐng)域 以各種控制理論為基礎(chǔ)，信息融合技術(shù)采用 模糊控制 、智能控制 、 進(jìn)化計(jì)算 等系統(tǒng)理論，結(jié)合生物、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、軍事等領(lǐng)域的知識(shí)，進(jìn)行定性、定量分析。信息融合處理過(guò)程要求有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)原理和結(jié)構(gòu)，以便融合隨時(shí)間、空間變化了的數(shù)據(jù)。信息融合要求系統(tǒng)能適應(yīng)變化的外部世界，因此，空間、時(shí)間數(shù)據(jù)庫(kù)的概念應(yīng)運(yùn)而生，為數(shù)據(jù)融合提供了保障。它的發(fā)展方向是對(duì)非線性、復(fù)雜環(huán)境因素的不同性質(zhì)的信息進(jìn)行綜合、相關(guān)，從各個(gè)不同的角度去觀察、探測(cè)世界。信息融合技術(shù)中的分布式信息處理結(jié)構(gòu)通過(guò) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 、 有線網(wǎng)絡(luò) ， 智能網(wǎng)絡(luò) ， 寬帶智能綜合數(shù)字網(wǎng)絡(luò) 等匯集信息，傳給融合中心進(jìn)行融合。 一、概念 二、意義及應(yīng)用 信息融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段，而多傳感器信息經(jīng)過(guò)融合后能夠完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境的特征。它也為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。第七章 多傳感器信息融合技術(shù) ?概 述 ?傳感器信息融合的分類和結(jié)構(gòu) ?傳感器信息融合的一般方法 ?傳感器信息融合的實(shí)例 第一節(jié) 概 述 傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合，得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無(wú)用的和錯(cuò)誤的信息，保留正確的和有用的成分，最終實(shí)現(xiàn)信息的 優(yōu)化 。 定義 ： 將經(jīng)過(guò)集成處理的多傳感器信息進(jìn)行合成，形成一種對(duì)外部環(huán)境或被測(cè)對(duì)象某一特征的表達(dá)方式 。經(jīng)過(guò)融合后的傳感器信息具有以下特征： 信息冗余性、信息互補(bǔ)性、信息實(shí)時(shí)性、信息獲取的低成本性 。信息融合系統(tǒng)要采用多種傳感器收集各種信息，包括聲、光、電、運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)以及語(yǔ)言文字等。除了自然 (物理 )信息外，信息融合技術(shù)還融合社會(huì)類信息，以語(yǔ)言文字為代表，涉及到大規(guī)模漢語(yǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)言知識(shí)的獲取理論與方法、機(jī)器翻譯、自然語(yǔ)言解釋與處理技術(shù)等，信息融合采用 分形 、 混沌 、 模糊推理 、 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 等數(shù)學(xué)和物理的理論及方法。 在信息電子學(xué)領(lǐng)域 在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域 在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，目前正開(kāi)展著 并行數(shù)據(jù)庫(kù) 、 主動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù) 、 多數(shù)據(jù)庫(kù) 的研究?？臻g意味著不同種類的數(shù)據(jù)來(lái)自于不同的空間地點(diǎn) ，時(shí)間意味著 數(shù)據(jù)庫(kù)能隨時(shí)間的變化適應(yīng)客觀環(huán)境的相應(yīng)變化 。在信息融合的思想下，提出的空間、時(shí)間數(shù)據(jù)庫(kù)，是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要的研究方向。按照人腦的功能和原理進(jìn)行視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、知覺(jué)、注意、記憶、學(xué)習(xí)和更高級(jí)的認(rèn)識(shí)過(guò)程，將空間、時(shí)間的信息進(jìn)行融合，對(duì)數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行自動(dòng)解釋，對(duì)環(huán)境和態(tài)勢(shì)給予判定。智能控制系統(tǒng)不僅用于軍事，還應(yīng)用于工廠企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制和產(chǎn)供銷管理、城市建設(shè)規(guī)劃、道路交通管理、商業(yè)管理、金融管理與預(yù)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)資源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)、糧食作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害性天氣預(yù)報(bào)及防治等涉及
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