【正文】 同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機(jī)，還應(yīng)根據(jù)需要裝設(shè)下降極限位置限位器；、渦流制動(dòng)器、能耗制動(dòng)器、可控硅供電、直流機(jī)組供電調(diào)速以及其他由于調(diào)速可能造成超速的起升機(jī)構(gòu)和20t以上用于吊運(yùn)熔融金屬的通用橋式起重機(jī)必須具有超速保護(hù)；，防止電動(dòng)機(jī)失電而制動(dòng)器仍然在通電進(jìn)而導(dǎo)致失速發(fā)生；；，對(duì)其電控設(shè)備需要采取防護(hù)措施；，且具有足夠的安全系數(shù)；。吊鉤必須安裝防繩扣脫鉤的閉鎖裝置。（3）應(yīng)經(jīng)常檢查限位器工作的可靠性，動(dòng)作是否靈敏。上升、下降雙向限位器：（1）起升機(jī)構(gòu)必要安裝上升限位器，且應(yīng)能保證當(dāng)取物裝置最高點(diǎn)處斷電停機(jī)。起升機(jī)構(gòu)必須采用常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)安全系數(shù)必須符合規(guī)定。為使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不墜落，在起升機(jī)構(gòu)減速器高速軸端安裝制動(dòng)輪及相應(yīng)的制動(dòng)器11，以便在斷電時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。一、起升機(jī)構(gòu)（一）起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)成起升機(jī)構(gòu)安裝在小車架上，它是將吊物提起和落下的機(jī)構(gòu)，它由傳動(dòng)裝置（包括電動(dòng)機(jī)、減速箱、聯(lián)軸器）、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)（包括卷筒、滑輪、鋼絲繩）以及取物裝置（包括吊鉤、抓斗等）組成，起升機(jī)構(gòu)還必須裝有超載保護(hù)裝置和保護(hù)裝置，常見的起升機(jī)機(jī)構(gòu)如圖516示。起升機(jī)構(gòu)是用來升降重物的；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來移動(dòng)起重機(jī)，使重物作縱向水平運(yùn)行的；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來移動(dòng)小車，使重物橫向運(yùn)動(dòng)的。調(diào)速控制系統(tǒng)和就位精度根據(jù)該產(chǎn)品設(shè)計(jì)文件確定，若設(shè)計(jì)文件對(duì)該要求不明確的，對(duì)A1～A3級(jí)，撓度不大于S/700；對(duì)A4～A6級(jí)，撓度不大于S/800；對(duì)AA8級(jí)，撓度不大于S/1000；懸臂端不大于L1/350或者L2/350。所謂主梁的剛度就是表征主梁在載荷作用下抵抗變形的能力。六、橋架（門架）的技術(shù)要求對(duì)承載后發(fā)生較大彈性變形的主梁結(jié)構(gòu)，則在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)預(yù)先采取與彈性變形相反的措施，一般在橋門式起重機(jī)主梁跨中作出向上的預(yù)拱，門式起重機(jī)懸臂段作出向上的預(yù)翹，且這些預(yù)變形由結(jié)構(gòu)構(gòu)造或結(jié)構(gòu)件的下料來保證，要求主梁由兩端向跨中逐步拱起而呈弓形狀態(tài)。防護(hù)欄桿為了安全，在端梁和梁走臺(tái)外側(cè)均安裝有防護(hù)欄桿。圖515 小車架五、輔助設(shè)置為了保障起重機(jī)的運(yùn)行和人身安全，方便操作、檢修人員的工作，在橋門式起重機(jī)上還設(shè)置了走臺(tái)和防護(hù)欄桿。小車架必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。司機(jī)室底板應(yīng)鋪設(shè)絕緣木板或膠皮等絕緣材料。司機(jī)室應(yīng)有良好的視野，便于操作和維修。橋式起重機(jī)司機(jī)室應(yīng)設(shè)在無導(dǎo)電滑觸線的一側(cè)，由于條件限制而必須設(shè)置在滑觸線一側(cè)時(shí)，應(yīng)設(shè)置可靠的防觸電的護(hù)板。對(duì)于橋門式起重機(jī)司機(jī)室有如下幾點(diǎn)要求：司機(jī)室與懸掛或支撐部分的連接必須牢固。圖510 圖511 圖512 支腿常有“L”（圖512）、“C”（圖512）和“U”（圖514）字形三種。主梁有雙梁和單主梁（圖58）兩種。圖56 桁架式橋架主梁斷面圖端梁端梁與主梁拼焊連接后而構(gòu)成橋架，它也是由鋼板拼焊成的箱形結(jié)構(gòu)，每根端梁制成可分式的兩個(gè)半體，分別與主梁兩端剛性焊接成“工”形體，然后兩個(gè)“工”形體再用連接板及抗剪螺栓連接起來而構(gòu)成框架形的橋架主體。 1上蓋板 2下蓋板 3腹板 4長(zhǎng)加勁板 5短加勁板 6水平加勁板（角鋼）圖55箱形結(jié)構(gòu)主梁桁架式橋架根據(jù)主梁橫斷面形式的不同，桁架式結(jié)構(gòu)可分為四桁架式（如圖56（a））和三角形桁架式（如圖56（b））。主梁和端梁均是由鋼板拼焊成的箱型斷面結(jié)構(gòu)，故稱為箱型結(jié)構(gòu)。橋門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由起重機(jī)橋架（門式起重機(jī)稱門架）、小車架和司機(jī)室等組成。第一節(jié) 橋門式起重機(jī)的分類橋門式類型起重機(jī)的分類方法很多，常見的分類方法按《特種設(shè)備目錄》分如圖5—1所示，部分種類形狀如圖553圖橋門式類型起重機(jī)門式起重機(jī)橋式起重機(jī)通用門式起重機(jī)冶金橋式式起重機(jī)防爆粱式起重機(jī)電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)電動(dòng)單梁起重機(jī)架橋機(jī)絕緣橋式起重機(jī)防爆橋式起重機(jī)電站橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)萬(wàn)能桿件拼裝式龍門起重機(jī)裝卸橋電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)造船門式起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)水電站門式起重機(jī)軌道式集裝箱門式起重機(jī)圖5—1 橋門式起重機(jī)分類電站橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī) 冶金橋式起重機(jī)架橋機(jī) 圖51 橋式起重機(jī)萬(wàn)能桿件拼裝門式起重機(jī)通用門式起重機(jī) 造船門式起重機(jī)軌道式集裝箱門式起重機(jī) 岸邊集裝箱起重機(jī)裝卸橋圖5—3 門式起重機(jī)第二節(jié) 橋門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)橋門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，所有機(jī)械、電氣設(shè)備均分布于其上，是起重機(jī)的承載結(jié)構(gòu)并使起重機(jī)構(gòu)成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的整體。橋門式起重機(jī)是機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)和化學(xué)工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種起重機(jī)械。第五章 橋門式起重機(jī)安全技術(shù)橋門式類型起重機(jī)一般分為橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)二大類，橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)及露天堆場(chǎng)的上方，用來吊運(yùn)各種物體的機(jī)械設(shè)備，通常稱為“天車”或“行車”；門式起重機(jī)用于露天堆放物品、搬運(yùn)。各類起重機(jī)由于取物裝置、專用功能的不同，所以在構(gòu)造、特點(diǎn)及作用方面也有所不同，各類型中又包含各自特有種類的起重機(jī)。在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動(dòng)化、減輕繁重的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率的重要設(shè)備之一。具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的金屬結(jié)構(gòu)，是確保起重機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)的重要因素。一、橋式起重機(jī)橋架隨著工業(yè)的發(fā)展，各種結(jié)構(gòu)形式起重機(jī)也在不斷地創(chuàng)新，應(yīng)用較廣橋式起重機(jī)橋架的結(jié)構(gòu)形式有以下幾種： 箱型結(jié)構(gòu)橋架箱型結(jié)構(gòu)橋架如圖54所示，由主梁、端梁、走臺(tái)和防護(hù)欄桿等組成。圖54 橋式起重機(jī)橋架示意圖1端梁 2傳動(dòng)走臺(tái) 3傳動(dòng)主梁 4導(dǎo)電主梁 5導(dǎo)電走臺(tái) 6防護(hù)欄桿橋式起重機(jī)箱型主梁由上蓋板、下蓋板、腹板、加勁板等組成（如圖55）。1主桁架 2上水平桁架 3斜撐桁架 4副桁架 5下水平桁架 6小車軌道。二、門式起重機(jī)門架門式起重機(jī)門架也分為箱形結(jié)構(gòu)（圖52）和桁架形結(jié)構(gòu)（圖57）。 圖57桁架結(jié)構(gòu)門式起重機(jī) 圖58 單主梁門式起重機(jī)按懸臂分為無懸臂（圖59）、單懸臂（圖510）和雙懸臂（圖511）。圖512 “L”和“C”字型門式起重機(jī)圖513 “U”字型門式起重機(jī)三、司機(jī)室起重機(jī)的操縱裝置設(shè)置在司機(jī)室（圖514）內(nèi)。在高溫、有塵垢、有毒等環(huán)境下工作的起重機(jī)，應(yīng)采用封閉式司機(jī)室；露天工作起重機(jī)的司機(jī)室，應(yīng)具有防風(fēng)、防雨、防曬的設(shè)施。工作環(huán)境溫度高于35℃ 的和高溫工作的起重機(jī)司機(jī)室，如冶金起重機(jī)的司機(jī)室，應(yīng)設(shè)置降溫裝置；工作溫度低于5℃的司機(jī)室，應(yīng)設(shè)置安全可靠的采暖裝置。司機(jī)室應(yīng)保證在事故狀態(tài)下，司機(jī)能安全迅速地撤出。圖514 司機(jī)室四、小車架小車架（圖515）由鋼板拼焊而成，在其上也裝有欄桿。起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)均安裝在小車架上。走臺(tái)在兩主梁外側(cè)設(shè)有走臺(tái)，靠近傳動(dòng)梁的走臺(tái)稱為傳動(dòng)走臺(tái)，在其上安裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和控制屏、保護(hù)柜、電阻器等電氣設(shè)備；靠近導(dǎo)電梁的走臺(tái)稱為導(dǎo)電走臺(tái)，其上安裝有小車滑觸線、導(dǎo)電電纜或電纜支架等。防護(hù)欄桿高度不少于1000mm，在踢腳板與手扶欄桿之間不少于一根的中間橫桿。主梁的剛度要求。對(duì)沒有調(diào)速控制系統(tǒng)或用低速起升也能達(dá)到要求、就位精度較低的起重機(jī)，撓度要求不大于S/500；對(duì)采用簡(jiǎn)單的調(diào)速控制系統(tǒng)就能達(dá)到要求、就位精度中等的起重機(jī)，撓度要求不大于S/750；對(duì)需采用較完善的調(diào)速控制系統(tǒng)才能達(dá)到要求、就位精度要求高的起重機(jī)，撓度要求不大于S/1000。第三節(jié) 橋門式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的，一般具有三個(gè)機(jī)構(gòu)，即起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在小車架上，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在橋架走臺(tái)上。圖516起升機(jī)構(gòu)示意圖1電動(dòng)機(jī) 2齒輪聯(lián)袖器 3傳動(dòng)軸 4制動(dòng)輪聯(lián)軸器 5減速器 6齒盤接手7卷筒組 8定滑輪組 9鋼絲繩 10吊鉤組 11制動(dòng)器（二）起升機(jī)構(gòu)的工作原理電動(dòng)機(jī)l 通電后（制動(dòng)器11打開）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過齒輪聯(lián)軸器2，傳動(dòng)軸3將轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器5的高速軸，經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速后，由減速器將轉(zhuǎn)矩輸出，并經(jīng)齒盤接手6，帶動(dòng)卷筒組7作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在其上的鋼絲繩9作繞入或繞出運(yùn)動(dòng)，并將與鋼絲繩所系吊的吊鉤組（取物裝置）作相應(yīng)的上升或下降運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)吊物的上升或下降運(yùn)動(dòng)。（三）起升機(jī)構(gòu)的技術(shù)安全起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)安全。對(duì)于吊運(yùn)熾熱金屬、易燃易爆物或有毒物品的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)必須安裝兩套制動(dòng)器。（2）根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求如設(shè)置了下降限位器，應(yīng)能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機(jī)，且此時(shí)在卷筒上每端所余鋼絲繩圈數(shù)不小于2圈（不包括壓繩板處的圈數(shù)）。失效時(shí)，應(yīng)停機(jī)檢修，不得帶病工作。橋門式起重機(jī)安裝超載限制器可參照第三章第七節(jié)的要求。二、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是整臺(tái)起重機(jī)的移運(yùn)機(jī)構(gòu)，它包括電動(dòng)機(jī)、控制器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、減速器、角形軸承箱及大車車輪等。集中驅(qū)動(dòng) 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩邊的車輪稱為集中驅(qū)動(dòng)。這是因?yàn)楦?dòng)軸能在一定程度上補(bǔ)償制造和安裝的誤差，保證良好的傳動(dòng)性能。低速軸驅(qū)動(dòng)的齒輪均安裝在齒輪箱內(nèi)，工作條件良好。高速軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是兩減速器靠近端梁，傳動(dòng)軸在中部，結(jié)構(gòu)較輕。中速軸驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是有開式齒輪傳動(dòng)，工作條件不好，維護(hù)困難，故很少使用。分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)于集中驅(qū)動(dòng)，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷在兩組傳動(dòng)裝置中分配均勻、電動(dòng)機(jī)所需總功率小等優(yōu)點(diǎn)，故目前廣泛采用分別驅(qū)動(dòng)方式。分別驅(qū)動(dòng)也有三種形式，如圖518示。圖518(b）所示驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)與減速器與車輪之間直接用聯(lián)軸器連接，這樣，結(jié)構(gòu)較緊湊。圖517集中驅(qū)動(dòng)示意圖圖518 分別驅(qū)動(dòng)方式示意圖（一端）l電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3傳動(dòng)軸 4聯(lián)軸器 5減速器 6大車車輪圖518（c）所示驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)與減速器、減速器與車輪之間均有浮動(dòng)軸，即雙浮動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)。近年來，在橋式起重機(jī)上采用了同軸線分別驅(qū)動(dòng)方式，即電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器，減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖519所示。電動(dòng)機(jī)的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯(lián)軸器。同軸線分別驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的減速器可采用二級(jí)返回式齒輪、擺線針輪和少齒差行星輪三種形式。當(dāng)大車正常運(yùn)行斷電后的滑行距離超過規(guī)定值時(shí)，應(yīng)立即調(diào)整制動(dòng)器，以使其制動(dòng)行程符合要求?！?天檢查并調(diào)整一次。，并相應(yīng)在大車行程兩終端安裝限位安全尺，以確保在大車行至軌道末端前觸碰限位器轉(zhuǎn)臂并打開常閉觸頭而斷電停車；同一軌道上兩臺(tái)起重機(jī)間也應(yīng)安裝相應(yīng)限位安全尺，當(dāng)兩車靠近時(shí)觸碰對(duì)方限位器轉(zhuǎn)臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車帶電碰撞。，通常用于分別驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合且應(yīng)配用頂面呈弧形的軌道，錐度的大端應(yīng)靠跨中的方向安裝，不得裝反。三、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（一）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式中、小型起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用集中驅(qū)動(dòng)形式，如圖520（a）所示。（二）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成如圖520所示，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器立式減速器傳動(dòng)軸6及車輪組7組成，在電動(dòng)機(jī)軸上安裝制動(dòng)輪及其相應(yīng)的制動(dòng)器1。（三）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求，以使斷電后在允許制動(dòng)行程范圍內(nèi)安全停車。，相應(yīng)在小車架梁端裝有限位安全尺，以確保在小車行至終端時(shí)碰撞限位器轉(zhuǎn)臂而打開觸點(diǎn)斷電停車。，以確保小車不脫軌掉道。，輪緣應(yīng)靠近軌道外側(cè)方向安裝，不得裝反。四、造船門式起重機(jī)目前，國(guó)內(nèi)造船愈來禽趨向于大分段建造方式，目的是為了縮短船臺(tái)(塢)的使用周期，提高船臺(tái)(塢)的利用率，即分段在船體車間預(yù)制，通過平移設(shè)備(如平板車等)移至分段堆場(chǎng)，然后再利用起重設(shè)備將預(yù)制分段吊運(yùn)至船臺(tái)(塢)，進(jìn)行船體拼裝焊接。與門座起重機(jī)相比較，大型造船門式起重機(jī)對(duì)于大型分段的安裝和運(yùn)輸具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，它橫跨船臺(tái)(塢)，并為大型分段的裝配現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。 大型造船門式起重機(jī)是通過具有兩套起升機(jī)構(gòu)的上小車和一套起升機(jī)構(gòu)的下小車來實(shí)現(xiàn)分段的翻身作業(yè)。（a） （b） （c）圖521 船體翻身示意圖對(duì)于跨度較大的造船門式起重機(jī)，為了補(bǔ)償溫差造成的結(jié)構(gòu)變形，以及因?yàn)榇筌囆凶叩牟煌揭鹌鹬貦C(jī)兩腿間偏差過大，導(dǎo)致門架的扭轉(zhuǎn)，這時(shí)需要設(shè)置柔性腿（如圖522所示），同時(shí)配合糾偏裝置調(diào)整兩腿間偏差。電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類。交流異步電動(dòng)機(jī)又分籠型和繞線型兩種。（一）電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（如圖523所示），它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)基本部分組成；定子定于是電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)的部分，定子包括機(jī)座、定子鐵心、定子繞組和端蓋等。圖523 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1排塵孔蓋 2集電環(huán) 3接線盒座 4轉(zhuǎn)子 5吊環(huán) 6機(jī)座 7定子 8風(fēng)扇轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，它由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等組成，其作用是輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。二、控制器控制器是一種具有多種切換線路的控制電器，它用以控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、換向和制動(dòng)，以及線路的聯(lián)鎖保護(hù)，進(jìn)而使各項(xiàng)操作按規(guī)定的順序進(jìn)行。按控制器觸點(diǎn)的不同可分為：平面控制器、鼓形控制器、凸輪控制器