【正文】 S pr ings ................................ .......................... 56 Tors iona l Da mp e rs ................................ ........................ 57 Do o r E xe rci se ................................ ................................ .. 58 G o ve rno r E xe rci se ................................ ........................... 66 A p plie d Forc e ................................ ................................ . 71 A p pli e d Mome nt ................................ ............................. 72 A c tion/Rea c tion Forc e ................................ ................... 73 A c tion/Rea c tion M ome nt ................................ ............... 74 Im pa c t Forc e ................................ ................................ .. 75 E le ctro m e ch a n ica l S w i tch E xe rci se ................................ . 79 P u n ch E xe rci se ................................ ................................ 86 A d v a nc e d P lott ing i n S olidW ork s ................................ 90 Ra il Ca r E xe rci se ................................ ............................. 91 A d v a nc e d J oint Defin ition – Fri c tion ........................... 96 A d v a nc e d J oint Defin ition – FE A ................................ . 97 Con tac t : P oint Cur v e ................................ .................. 98 Con tac t : Curv e Cur v e ( Con tinuo us ) .......................... 99 Con tac t : Curv e Cur v e (In ter mi tt e nt ) ........................ 100 V a lve ca m E xe rci se ................................ ........................ 103 Fo rkl ift Ra ise E xe rci se ................................ ................... 112 Fo rkl ift Dr ive n E xe rci s e ................................ .................. 118 Cou ple rs ................................ ................................ ....... 125 B e ve l G e a r E x e rci se ................................ ...................... 126 J oint Definition Mot i on w ith A rbitra r y Fun c tion ..... 133 E xca va t o r E xe rci se ................................ ........................ 161 Co n ve yo r B e lt E x e rci se ................................ ................. 170 Re dund a nc ie s ................................ .............................. 178 A ctu a t o r clam p re d u n d a n cy e x e rci se ............................. 182 E x port Re s ults to E x c e l ................................ .............. 193 E x port Re s ults to a T e x t File ................................ ...... 194 E x port Re s ults to A D A MS ................................ ........... 195 E x port Re s ults to FE A ................................ ................. 196 A ct u a t o r clam p FE A e x p o rt e x e rci se ............................. 197 W he n to go t o A D A M S ................................ ................ 205 Trouble S hoot ing ................................ ......................... 206 S olv e r E rror Mes s a g e s : M e a ning amp。 Re s ol v i ng ......... 208 目 錄 Slide 3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 用戶界面 Motion 瀏覽器 下拉菜單 Motion 工具條 Slide 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽 Motion 零件 指定可動(dòng)的和固定的零件，并從零件中定義主運(yùn)動(dòng)物體 。 Slide 5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽 Motion Joints Slide 6 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽 Motion 力 Slide 7 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽 Slide 8 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析下拉菜單 Slide 9 選項(xiàng)對(duì)話框 World 設(shè)置力和時(shí)間的單位 指定重力加速度，或者點(diǎn)擊地球圖標(biāo)重新設(shè)置重力加速度 在整體坐標(biāo)系中快速指定重力的方向 Slide 10 選項(xiàng)對(duì)話框 – 顯示 控制運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)在 SolidWorks圖形窗口中是否顯示 為指定的運(yùn)動(dòng)學(xué)物體定義符號(hào)大小 將當(dāng)前符號(hào)的顏色和大小設(shè)置給所有類型的運(yùn)動(dòng)學(xué)物體 對(duì)已經(jīng)定義過(guò)的物體的顏色和大小進(jìn)行更改 為選定的運(yùn)動(dòng)物體定義運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)顏色 Slide 11 選項(xiàng)對(duì)話框 – 仿真 指定連續(xù)的或時(shí)間步長(zhǎng)，以控制結(jié)果仿真的時(shí)間長(zhǎng)度和幀數(shù)量 求解時(shí)動(dòng)畫生成是否打開(kāi) /關(guān)閉 如果質(zhì)量屬性已經(jīng)計(jì)算，則在仿真中啟用 求解器設(shè)置 : 對(duì)簡(jiǎn)單的模型不需要改變。 Slide 12 選項(xiàng)對(duì)話框－動(dòng)畫 動(dòng)畫播放的設(shè)置，播放速度和時(shí)間范圍 在 VRML中用戶設(shè)定的動(dòng)畫播放時(shí)間 (如在 VRML 播放器中播放動(dòng)畫的時(shí)間 ) 缺省時(shí)，運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)在動(dòng)畫播放時(shí)是隱藏的 Slide 13 常用的運(yùn)動(dòng)副類型 原點(diǎn) 方向 Revolute鉸接副 約束 2個(gè)旋轉(zhuǎn)， 3個(gè)移動(dòng)自由度 構(gòu)件 1 構(gòu)件 2 方向 原點(diǎn) Cylindrical圓柱副 約束 2個(gè)旋轉(zhuǎn)， 2個(gè)移動(dòng)自由度 Slide 14 常用的運(yùn)動(dòng)副類型 原點(diǎn) 方向 原點(diǎn) yaxis xaxis zaxis Translational 移動(dòng)副 Spherical球形副 約束 3個(gè)旋轉(zhuǎn)， 2個(gè)移動(dòng)自由度 約束 3個(gè)移動(dòng)自由度 Slide 15 常用的運(yùn)動(dòng)副類型 連接點(diǎn) 軸 1 軸 2 原點(diǎn) 方向 Planar平面副 Universal萬(wàn)向副 約束 1個(gè)旋轉(zhuǎn)， 3個(gè)移動(dòng)自由度 約束 2個(gè)旋轉(zhuǎn)， 1個(gè)移動(dòng)自由度 Slide 16 常用的運(yùn)動(dòng)副類型 原點(diǎn) Fixed固定副 Screw螺旋副 約束 3個(gè)旋轉(zhuǎn)， 3個(gè)移動(dòng)自由度 約束 1個(gè)自由度 2個(gè)構(gòu)件可以不平行于移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸，但 2個(gè)構(gòu)件的 Z軸 應(yīng)該平行且方向一致?；镜募s束類型可以合并為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅，例如 . 1 coincident joints bees a planar joint 2 orthogonal coincident joints bees a translational joint 3 orthogonal coincident joints bees a fixed joint 1 Coincident and 1 orthogonal concentric bees a revolute joint 所有的裝配約束被映射為連接，包括曲面和曲面的約束 (如： 圓柱面 /平面相切、圓柱面 /圓柱面相切 ) 。 Slide 21 映射的約束 S W G e om e tr y S W G e om e tr y 裝配關(guān)系 運(yùn)動(dòng)約束 P oint P oint 重合 P oint P oint P oint P oint 距離 P oint P oint Dist P oint L ine 重合 P oint L ine P oint L ine 距離 P oint L ineD ist P oint P lane 重合 P oint P lane Dist P oint P lane 距離 P oint P lane Dist P oint Cy li nde r 重合 P oint L ineD ist P oin t Cy li nde r 同軸 P oint L ine L ine L ine 重合 L ineL ine L ine L ine 距離 L ineL ineD ist L ine L ine 角度 L ineL ineA ng L ine L ine 平行 L ineL ineA ng ( 0 de g .) L ine L ine 垂直 L ineL ineA ng ( 90 de g .) 注 : SolidWorks 中有67種零件約束的方式 Slide 22 L ine P lane CO I NC I D ENT L inePl a ne DistL ine P lane D I S TA NCE L inePl a ne DistL ine P lane P ARA L L E L L ine L in e An g ( 0 de g . )L ine P lane P ERP END I CU L AR L ine L in e An g ( 90 de g . )L ine C y li nd e r CO I NC I D ENT L ine L in e DistL ine C y li nd e r TANGEN T L ineC y lTanL ine Cone CO I NC I D ENT L ine L in eP lane P lane CO I NC I D ENT P lane P lane DistP lane P lane D I S TA NCE P lane P lane DistP lane P lane AN