精密滾動直線導(dǎo)軌副工作臺靜剛度研究-展示頁
2024-08-07 15:37本頁面
【正文】 導(dǎo)軌副的壽命計算和優(yōu)化選型。本世紀(jì)70年代以來,為了適應(yīng)精密機械的高精度、高速度、節(jié)能以及縮短產(chǎn)品開發(fā)周期等要求,滾動直線導(dǎo)軌副得到了廣泛的應(yīng)用。它是一種新型的,作相對往復(fù)直線運動的滾動支承,能以滑塊和導(dǎo)軌間的鋼球滾動來代替直接的滑動接觸,并且滾動體可以在滾道和滑塊內(nèi)實現(xiàn)無限循環(huán)。1 四滑塊工作臺中滾動直線導(dǎo)軌副負載的計算 首先根據(jù)力學(xué)知識可知,對于有q個力Pi,i＝1，…，q；p個力偶矩mi，i＝1，…，p的力系,按照力的平移法則將它們向坐標(biāo)系的原點o點簡化為一合力矢F和一合力偶矩M,即: ?。?）一般情況下所用的滾動直線導(dǎo)軌副為等剛性導(dǎo)軌副,并且用于工作臺的滾動直線導(dǎo)軌副一般其預(yù)加載荷比較大,所以可以認為其剛性呈線性,即K為常數(shù)。關(guān)于坐標(biāo)系oxyz的建立,有關(guān)的幾何尺寸和負載的情況如圖1所示。圖1 四滑塊工作臺中滾動直線導(dǎo)軌副的負載 由于滾動直線導(dǎo)軌副沿坐標(biāo)軸x方向無約束,且在實際工作時沿坐標(biāo)軸x方向的外力主要由滾珠絲杠副來承受,所以在下列力系的平衡方程組中沒有列出沿坐標(biāo)軸x方向的平衡方程。根據(jù)力學(xué)知識,需要根據(jù)工作臺系統(tǒng)受力后的變形協(xié)調(diào)條件找出三個補充方程,才可解出方程組。首先觀察工作臺沿坐標(biāo)軸z方向的位移如圖2a所示。由于1點和3點是剛體上兩點,所以它們在位移前后的距離保持不變,即:δ1′＝δ3′，同理:δ2′＝δ4′。圖3 六滑塊工作臺中滾動直線
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