【正文】 掃描鍵值返回鍵6？顯示里程、金額單程鍵1？單程函數(shù)調(diào)用往返鍵2？往返函數(shù)調(diào)用暫停鍵3？清除鍵4？查詢鍵5？T0暫停計時顯示全部清零顯示等待時間、速度 程序流程圖 定時中斷服務(wù)程序在定時中斷服務(wù)程序中，每1/40s 產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生40 次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價數(shù)和起價數(shù)來計算出當(dāng)前的累計價格，并將結(jié)果存于價格寄存器中，然后將時間和當(dāng)前累計價格送顯示電路顯示出來。 所示。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。下面對各部分模塊作介紹。按下該鍵，回到顯示里程數(shù)、金額狀態(tài)。按“查詢”鍵，能自動顯示總等待時間。按“清除” 鍵，計價器能將記錄數(shù)據(jù)（里程、等待時間與價格等）自動清0。到達目的地后，按“暫?！?鍵，計價器可暫停計價。按下該鍵，里程隨脈沖數(shù)成正比累加，在里程大于3公里后。按下該鍵，里程隨脈沖數(shù)成正比累加，在里程大于3公里后，金額數(shù)按單程價格為2元/公里進行累加。～，～。矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤，它是用4條I/O線作為行線，4條I/O線作為列線組成的鍵盤。~，其8個輸出口分別接到8個數(shù)碼管，這樣就可以進行38譯碼控制8個數(shù)碼管的顯示。顯示電路由8數(shù)據(jù)鎖存器74HC57譯碼器74LS138位LED數(shù)碼管組成。內(nèi)部采用外部中斷0，光偶電路輸出一個脈沖信號直接加到外部中斷0上，引起單片機的中斷，對脈沖計數(shù)，通過計算將脈沖增加體現(xiàn)在金額和里程上。H92B4是光偶電路的基本元件，它由發(fā)光源和受光器兩部分組成，發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏三極管。 模擬測距示意圖555電路來產(chǎn)生一個脈沖來模擬霍爾傳感器輸出的里程脈沖，內(nèi)部采用外部中斷0，(產(chǎn)生的頻率F=1/T=[(R1+2R2)C1])，由單片機的內(nèi)部算法對脈沖計數(shù)，通過計算將脈沖增加體現(xiàn)在金額和里程上。 里程計算、計價單元的設(shè)計里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，在該系統(tǒng)中用兩種脈沖發(fā)生器進行模擬,送到單片機，經(jīng)處理計算,送給顯示單元的。 在顯示問題上，可以使用7279芯片控制顯示，也可以通過動態(tài)掃描實現(xiàn)顯示功能。這種方案產(chǎn)生脈沖頻率不高，但是轉(zhuǎn)速可以輕松調(diào)節(jié)。這種方案產(chǎn)生脈沖頻率很高，但是調(diào)節(jié)比較麻煩。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程電壓VPP。EA/VPP 外部訪問允許。表32 P3口特殊功能P3口引腳特殊功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）（外部中斷0）（外部中斷1）T0（定時器0外部輸入）T1（定時器1外部輸入） （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）PSEN/ 程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀先通信號，當(dāng)AT89S51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN/有效，即輸出兩個脈沖。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表32 P3口特殊功能所示。對P3口寫“1”時，它們被內(nèi)部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。P3口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口線上的內(nèi)容在整個訪問期間不改變。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。P1口部分端口引腳及功能如表31 P1口特殊功能所示。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。P1口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。XTAL2 來自反向振蕩放大器的輸出。DISKRTO位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。當(dāng)RST變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個機器周期時，將使單片機復(fù)位。GND 接地。AT89S51是一個有40個引腳的芯片， AT89S51引腳配置所示。 單片機控制方案圖 AT89S51單片機及其引腳說明AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4KB的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。不但能實現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴展功能，而且還可以方便的對系統(tǒng)進行升級。 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能計價器的單片機控制方案圖如圖1 單片機控制方案圖所示。第三章 系統(tǒng)的組成及工作原理本系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括單片機AT89S5數(shù)據(jù)顯示部件、模擬行駛路程單元、及計價單元的設(shè)計。 擴展功能停車計費功能：用單片機控制電機轉(zhuǎn)動，并用光電傳感器檢測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動模擬車速，車速與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速成正比。 性能：公里數(shù)檢測誤差不超過177。（2）計費功能：起步公里數(shù)為3公里，價格為8元；若實際運行大于3公里，按單程價格為2元/公里。本次課程設(shè)計利用單片機技術(shù)來實現(xiàn)一臺多功能出租車計價器，具有性能可靠、電路簡單、成本低等特點。第二要關(guān)注該品牌計價器是否具備升級換代或者是擴展功能。如何選用計價器，主要應(yīng)考慮兩個方面：第一是性能和質(zhì)量是否符合新標(biāo)準(zhǔn)CJ50241997，性能還包括本地區(qū)行政管理部門隨時間，區(qū)域和車型在運價上的調(diào)整，如里程費，等候費，空貼費，夜間補償費等作變更時，改變計價器運行程序的繁簡程度。針對電子式出租車計價器，建設(shè)部于1997年12月1日開始貫徹新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“CJ50241997”，要求“本標(biāo)準(zhǔn)實施之日起，電子式出租車計價器的設(shè)計，制造，和檢驗必須符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定”。關(guān)鍵詞：出租車計價器 單片機 控制第 v 頁 共20頁目 錄第一章 前 言 1第二章 設(shè)計要求 2 基本功能 2 擴展功能 2第三章 系統(tǒng)的組成及工作原理 3 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能 3 AT89S51單片機及其引腳說明 4第四章 硬件電路方案設(shè)計 7 方案比較與確定 7 里程計算、計價單元的設(shè)計 7 顯示單元電路設(shè)計 9 鍵盤顯示模塊設(shè)計 10第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 12 系統(tǒng)主程序設(shè)計 12 定時中斷服務(wù)程序 14 顯示服務(wù)程序 14 鍵盤服務(wù)程序 15第6章 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析 17 使用的儀器儀表和工具 17 調(diào)試的方法 17第7章 結(jié)論 18參考文獻 19附錄 20附錄1 總體設(shè)計電路圖 20